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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.88 of 91.80 AH used of 24V (30.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.34 of 61.20 AH used of 10V (16.11% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 92 | done | -1.45 | - | - | 55 | - | - | - | 2109 | - | -145.9 | -60.70 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.2 | -8.4 | 2 | 110 | roll | -1.45 | 9.40 | 0.179 | 1642 | 168.8 | 1.98 | 0.044 | 1002 | -559.1 | -145.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 15.2 | -38.0 | 2 | 121 | done | -1.45 | - | - | 1642 | - | 2.00 | 0.035 | 2127 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 56.4 | -11.4 | 11 | 458 | roll | -1.45 | - | - | 1642 | - | 2.00 | 0.046 | 1010 | -558.5 | -145.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 75.4 | 10.4 | 15 | 770 | done | -0.42 | 1.08 | 0.089 | 1870 | 211.1 | - | - | 2020 | - | - | 118.32 | 0.697 | 2791 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 78.7 | - | 18 | 902 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.059 | 2281 | 216.3 | 2.17 | 0.054 | 3126 | 509.7 | 145.9 | 115.50 | 0.676 | 2196 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 56.9 | 13.3 | 24 | 1051 | done | 1.45 | - | - | 2281 | - | 1.98 | 0.036 | 2018 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 17.0 | 12.7 | 32 | 1364 | roll | 1.45 | - | - | 2282 | - | 2.08 | 0.051 | 3129 | 534.1 | 145.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 11.8 | 12.7 | 33 | 1406 | done | 1.45 | - | - | 2282 | - | 2.00 | 0.038 | 2011 | -559.0 | 145.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 57 | - | - | - | 2141 | - | 250.21 | 60.75 | 0.640 | 1771 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||