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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.82 of 91.80 AH used of 24V (30.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.33 of 61.20 AH used of 10V (16.13% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 91 | done | -1.45 | - | - | 59 | - | - | - | 2108 | - | -145.9 | -61.12 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.7 | -4.3 | 2 | 108 | roll | -1.45 | 9.27 | 0.174 | 1641 | 170.7 | 2.00 | 0.048 | 1001 | -553.5 | -145.9 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 22.4 | -12.8 | 3 | 175 | done | -1.45 | - | - | 1641 | - | 2.00 | 0.035 | 2133 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 63.3 | -13.0 | 11 | 507 | roll | -1.45 | - | - | 1641 | - | 2.03 | 0.046 | 1002 | -557.1 | -145.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 75.4 | 12.4 | 13 | 734 | done | -0.42 | 1.08 | 0.091 | 1870 | 212.0 | - | - | 2020 | - | - | 118.55 | 0.692 | 2792 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 80.1 | - | 16 | 864 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.063 | 2279 | 215.3 | 2.12 | 0.051 | 3136 | 526.4 | 145.9 | 115.47 | 0.677 | 2197 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 45.6 | 13.1 | 24 | 1120 | done | 1.45 | - | - | 2280 | - | 2.00 | 0.037 | 2010 | -563.0 | 145.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 3.4 | 12.2 | 33 | 1459 | roll | 1.45 | - | - | 2280 | - | 2.08 | 0.047 | 3133 | 539.9 | 145.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 55 | - | - | - | 2110 | - | 250.21 | 62.17 | 0.635 | 1771 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||