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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2007 | - | -121.6 | -97.40 | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.7 | -5.8 | 14 | 191 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2229 | 223.7 | 2.60 | 0.051 | 616 | -535.0 | -121.6 | -56.58 | - | 2995 | -8.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 42.9 | -11.0 | 50 | 440 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.022 | 2003 | 554.8 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 57.7 | -11.1 | 63 | 570 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.037 | 613 | -545.1 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 83.9 | -9.8 | 85 | 822 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.023 | 2008 | 551.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 97.4 | -10.4 | 98 | 953 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.036 | 616 | -545.9 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 100.2 | 9.6 | 100 | 1040 | done | -0.31 | 1.02 | 0.037 | 2463 | 229.4 | - | - | 2011 | - | - | 52.78 | 0.525 | 2500 | -9.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 106.2 | - | 106 | 1104 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.038 | 2828 | 225.3 | 2.65 | 0.044 | 3405 | 526.0 | 121.6 | 52.67 | 0.518 | 2004 | -9.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 88.0 | 12.9 | 133 | 1355 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.022 | 2008 | -565.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 71.4 | 12.2 | 146 | 1486 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.65 | 0.040 | 3405 | 527.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 41.0 | 11.5 | 168 | 1736 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.45 | 0.022 | 2020 | -565.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 26.1 | 11.0 | 181 | 1867 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.60 | 0.039 | 3407 | 533.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 58 | - | - | - | 2007 | - | 375.06 | 112.15 | 0.533 | 972 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||