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| • Previous call tries 1 | • 10.09 of 91.80 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.53% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.3 m at 9.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 65 s | • bottom range 8.7 m at 970.9 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -45.55 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -7.4 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2262 | 164.8 | 2.60 | 0.067 | 3101 | 534.2 | -121.6 | -8.68 | - | 3000 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 32.9 | -10.0 | 57 | 312 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1699 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 64.4 | -10.2 | 118 | 621 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 297 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 66.5 | -10.5 | 122 | 641 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1701 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 96.4 | -9.3 | 183 | 950 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 127.0 | -10.5 | 244 | 1259 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 157.9 | -10.1 | 305 | 1568 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 187.3 | -9.2 | 366 | 1877 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 215.9 | -9.2 | 411 | 2196 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 245.5 | -9.8 | 442 | 2508 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 275.2 | -9.3 | 473 | 2820 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 303.5 | -8.9 | 504 | 3133 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3111 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 306.8 | -9.2 | 507 | 3163 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 333.8 | -8.8 | 538 | 3475 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 359.0 | -8.0 | 569 | 3788 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3111 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 361.5 | -8.2 | 572 | 3818 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1698 | -558.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 385.7 | -7.6 | 603 | 4130 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 410.4 | -8.1 | 625 | 4441 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 296 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 413.6 | -9.7 | 625 | 4472 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1700 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 442.2 | -8.9 | 634 | 4832 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 474.4 | -8.9 | 643 | 5193 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 503.6 | -8.0 | 652 | 5554 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 532.7 | -8.1 | 661 | 5914 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 563.9 | -8.7 | 670 | 6245 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 3108 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 568.5 | -9.4 | 671 | 6291 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 596.1 | -8.9 | 679 | 6637 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 626.7 | -8.1 | 688 | 6967 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3105 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 632.6 | -8.4 | 689 | 7033 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1701 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 657.3 | -7.2 | 698 | 7369 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 3105 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 660.3 | -7.9 | 699 | 7410 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1702 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 683.1 | -7.2 | 707 | 7731 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 3105 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 686.6 | -7.8 | 708 | 7776 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 709.8 | -7.3 | 716 | 8122 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 736.1 | -7.2 | 725 | 8483 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 762.9 | -7.6 | 734 | 8814 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3108 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 767.9 | -8.4 | 735 | 8870 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 796.1 | -8.3 | 744 | 9246 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 825.0 | -7.8 | 753 | 9606 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 850.3 | -6.9 | 762 | 9937 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3104 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 853.2 | -7.4 | 763 | 9977 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1706 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 874.7 | -6.7 | 771 | 10329 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 900.5 | -7.3 | 780 | 10689 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 927.0 | -7.3 | 789 | 11053 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 953.3 | -7.4 | 798 | 11410 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 979.7 | -7.3 | 807 | 11771 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 996.7 | 7.0 | 813 | 12093 | done | -0.31 | 1.02 | 0.136 | 2453 | 187.3 | - | - | 1706 | - | - | 108.28 | 1.450 | 2501 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 998.8 | 2.8 | 816 | 12213 | done | 1.17 | 1.62 | 0.090 | 2777 | 200.0 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 106.07 | 1.457 | 2005 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 955.0 | 11.6 | 827 | 12573 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 913.5 | 11.5 | 836 | 12903 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 3104 | 527.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 911.1 | 11.7 | 836 | 12924 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 1701 | -539.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 872.9 | 11.1 | 845 | 13294 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 832.9 | 10.9 | 854 | 13655 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 792.2 | 11.4 | 863 | 13986 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.068 | 3108 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 787.9 | 12.2 | 863 | 14017 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.057 | 1704 | -535.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 749.3 | 11.7 | 872 | 14377 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | 708.3 | 11.1 | 881 | 14707 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.070 | 3104 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 704.2 | 11.5 | 881 | 14739 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 1712 | -535.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | 668.5 | 10.8 | 890 | 15099 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15421 | 632.7 | 9.5 | 899 | 15429 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.080 | 293 | -525.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15466 | 628.1 | 10.9 | 900 | 15470 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 599.2 | 9.1 | 908 | 15791 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.069 | 3110 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15838 | 593.6 | 9.6 | 909 | 15842 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.054 | 1705 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 564.1 | 9.6 | 917 | 16183 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16505 | 530.6 | 9.1 | 926 | 16543 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16865 | 496.4 | 9.8 | 935 | 16904 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17226 | 459.2 | 10.6 | 944 | 17265 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17587 | 421.0 | 10.6 | 953 | 17625 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17928 | 384.1 | 10.2 | 972 | 17937 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18240 | 351.7 | 10.2 | 1003 | 18249 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18552 | 320.4 | 9.7 | 1034 | 18561 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18577 | 317.8 | 11.3 | 1036 | 18582 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1698 | 550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18885 | 287.9 | 9.6 | 1067 | 18893 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19197 | 258.1 | 9.1 | 1098 | 19206 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 292 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19232 | 254.5 | 11.3 | 1101 | 19237 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19540 | 226.7 | 8.6 | 1132 | 19548 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19852 | 199.3 | 8.8 | 1163 | 19855 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20161 | 171.8 | 9.1 | 1224 | 20165 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20470 | 144.0 | 9.7 | 1285 | 20475 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20516 | 139.4 | 9.7 | 1294 | 20520 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.037 | 1707 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20825 | 110.3 | 9.7 | 1355 | 20829 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21134 | 79.3 | 10.2 | 1416 | 21139 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 291 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21161 | 76.5 | 11.2 | 1421 | 21165 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1710 | 567.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21470 | 46.7 | 9.2 | 1482 | 21474 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 3110 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21505 | 43.4 | 9.9 | 1489 | 21509 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1698 | -564.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21814 | 14.5 | 9.0 | 1550 | 21818 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |