OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.12 of 91.80 AH used of 24V (31.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.04 of 61.20 AH used of 10V (16.60% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 91 done -1.12 - - 60 - - - 2149 - -116.7 -60.92 - 3269 - - - - - - - - - - -
95 2.0 - 1 109 roll -1.12 9.82 0.180 1716 168.6 2.08 0.043 991 -556.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
211 18.5 -7.8 3 215 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2126 559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
543 39.3 -5.9 11 547 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 992 -553.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
599 43.9 -6.6 12 603 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2127 559.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
949 69.5 -7.8 21 952 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3251 540.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
981 72.2 -7.1 21 988 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.036 2106 -564.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1313 93.7 -7.4 30 1317 roll -1.12 - - 1716 - 1.98 0.047 996 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1386 99.4 -7.6 31 1390 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2109 562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1718 121.9 -6.5 39 1722 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3251 543.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1785 126.6 -7.2 40 1789 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.036 2101 -566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2122 149.9 -7.1 49 2126 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.048 1005 -562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2168 153.4 -7.4 50 2171 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2105 564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2486 176.1 -6.9 58 2490 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3251 545.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2566 182.1 -7.1 59 2572 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2106 -572.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2899 203.8 -6.4 68 2903 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3251 545.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2940 206.6 -7.0 69 2944 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2110 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3264 229.3 -7.0 77 3268 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3254 544.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3327 233.5 -6.7 78 3331 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2116 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3670 255.6 -6.7 87 3672 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3995 278.1 -7.1 95 3998 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3251 545.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4063 283.2 -7.5 96 4066 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2120 -571.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4400 306.9 -6.9 105 4404 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3257 541.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4432 309.4 -7.4 105 4439 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2127 -565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4765 331.2 -6.6 114 4766 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5091 353.0 -6.7 122 5095 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3251 540.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5146 357.1 -7.2 123 5150 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2130 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5495 380.9 -6.8 132 5496 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5821 403.8 -7.0 140 5823 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6145 425.4 -6.3 148 6149 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3251 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6186 428.1 -7.0 149 6189 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2132 -565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6511 449.6 -6.8 157 6514 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 997 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6584 455.1 -7.4 158 6588 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2132 559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6916 476.8 -6.2 166 6917 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7241 498.5 -6.9 174 7242 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7567 518.3 -5.8 182 7568 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7891 538.7 -6.5 190 7892 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8216 558.2 -6.0 198 8220 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 3249 527.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8289 563.0 -6.7 199 8292 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.042 2124 -562.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8622 583.9 -6.2 207 8626 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 997 -541.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8678 587.5 -6.2 208 8681 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2122 554.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9026 606.5 -5.4 217 9030 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.067 3254 534.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9061 608.5 -5.9 217 9067 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2120 -558.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9393 627.7 -6.0 226 9394 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9718 649.1 -6.6 234 9719 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10043 670.4 -6.7 242 10044 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10369 688.5 -5.1 250 10370 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10693 706.6 -5.9 258 10694 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11018 728.2 -6.8 266 11019 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11342 748.6 -6.0 274 11343 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11667 766.7 -5.5 282 11671 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.068 3252 521.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11712 769.5 -5.7 283 11716 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2116 -554.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12031 787.9 -5.9 291 12035 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.064 1004 -547.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12060 789.5 -6.1 291 12064 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 2128 553.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12392 808.6 -6.0 299 12393 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12717 827.4 -5.8 307 12721 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3252 530.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12746 829.2 -6.6 307 12749 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2125 -555.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13077 851.2 -6.8 315 13078 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13402 873.8 -6.7 323 13403 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13727 894.7 -6.3 331 13731 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3259 535.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13758 896.5 -6.6 331 13762 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2128 -557.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14090 915.4 -5.5 339 14094 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.066 999 -550.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14123 917.4 -5.8 339 14130 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.048 2122 567.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14457 934.6 -5.2 348 14460 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3252 533.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14490 936.7 -5.5 348 14496 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2122 -556.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14822 954.7 -5.5 357 14825 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.065 1004 -550.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14855 956.8 -6.2 357 14861 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2132 555.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15188 976.1 -6.0 366 15192 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1001 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15216 977.9 -6.2 366 15220 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2128 555.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15423 begin apogee
15431 990.2 5.8 371 15539 done -0.42 0.77 0.091 1872 202.6 - - 1995 - - 105.40 1.402 2792 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15540 begin climb
15544 992.5 - 373 15659 roll 1.12 1.58 0.065 2209 213.3 2.15 0.067 891 -513.5 116.7 106.72 1.397 2316 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15782 979.5 9.9 378 15786 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2018 555.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16121 946.3 9.9 387 16125 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3139 538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16154 942.6 10.6 387 16161 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2012 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16486 909.6 9.9 396 16490 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3133 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16520 906.2 9.8 396 16527 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2005 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16852 875.1 9.3 405 16855 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3135 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16912 869.2 8.8 406 16916 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2023 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17256 838.1 9.1 415 17259 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3132 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17324 831.5 9.7 416 17327 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2031 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17661 802.2 8.4 425 17662 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17986 775.3 8.3 433 17989 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3141 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18037 770.8 8.5 434 18041 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2037 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18350 743.6 8.8 442 18354 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3141 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18411 737.6 9.5 443 18415 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2044 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18756 706.0 9.3 452 18759 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3140 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18805 700.9 9.2 453 18809 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2051 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19119 672.7 9.0 461 19120 done 1.12 - - 2209 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19446 642.9 8.9 469 19449 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3141 519.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19546 633.5 8.7 471 19550 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.051 2068 -550.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19895 604.9 8.3 480 19899 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.072 882 -534.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19911 603.4 8.2 480 19915 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.049 2072 548.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20255 575.9 7.8 489 20259 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3131 521.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20283 573.6 7.4 489 20286 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.049 2079 -553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20614 548.3 7.7 497 20616 done 1.12 - - 2209 - - - 2079 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20940 521.3 8.6 505 20944 roll 1.12 - - 2209 - 2.25 0.067 881 -532.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21026 513.3 9.0 507 21030 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.046 2077 556.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21351 485.2 8.6 515 21354 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.064 3137 535.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21475 473.5 9.4 517 21481 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.046 2090 -556.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21806 442.7 9.4 526 21810 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.064 884 -543.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21884 435.1 10.0 527 21891 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.043 2092 561.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22216 405.4 8.8 536 22219 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.062 3132 541.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22256 401.7 9.3 537 22260 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.045 2078 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22581 373.6 8.5 545 22585 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.061 874 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22654 366.9 10.1 546 22658 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.041 2094 562.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22986 339.1 8.4 554 22990 roll 1.12 - - 2209 - 2.25 0.057 878 -540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23030 335.2 7.9 555 23034 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.040 2076 565.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23349 310.3 7.7 563 23353 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.056 875 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23383 307.6 8.1 563 23390 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.040 2074 557.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23715 283.8 7.1 572 23719 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.055 882 -554.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23764 279.9 7.2 573 23768 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.040 2059 555.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24079 254.1 8.4 581 24080 done 1.12 - - 2209 - - - 2059 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24403 228.8 7.7 589 24406 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.058 3134 537.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24492 221.4 7.0 591 24496 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2052 -563.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24812 196.3 7.9 599 24814 done 1.12 - - 2209 - - - 2051 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25136 170.6 7.9 607 25137 done 1.12 - - 2209 - - - 2051 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25461 144.5 7.9 615 25464 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 3134 541.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25516 139.9 8.4 616 25520 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.038 2060 -565.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25866 113.5 7.3 625 25870 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.054 880 -556.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25882 112.0 7.2 625 25886 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.036 2069 560.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26225 87.6 7.4 634 26229 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 3134 546.2 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26333 80.7 5.6 636 26366 done 1.16 - - 2209 - 1.85 0.037 2078 -570.8 148.7 27.90 0.717 2185 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
26682 46.8 11.7 645 26686 roll 1.16 - - 2209 - 1.95 0.048 3142 545.6 148.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26704 44.1 10.1 645 26707 done 1.16 - - 2209 - 1.88 0.038 2086 -561.7 148.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27043 4.4 12.2 654 27044 done 1.16 - - 2209 - - - 2086 - 148.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27079 begin surface coast
27121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27121 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2151 - 250.21 56.70 0.653 1772 -7.3 0.001 - - - - - -