OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.00 of 91.80 AH used of 24V (31.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.97 of 61.20 AH used of 10V (16.72% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 91 done -1.12 - - 62 - - - 2146 - -116.7 -59.20 - 3269 - - - - - - - - - - -
95 1.9 - 1 109 roll -1.12 9.75 0.176 1717 169.7 2.10 0.046 994 -548.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
216 21.4 -6.8 3 223 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2119 562.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
549 45.7 -8.0 12 550 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
873 70.1 -7.1 20 874 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1198 92.4 -6.8 28 1199 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1523 113.7 -6.9 36 1527 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.052 3256 536.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1590 118.6 -7.5 37 1594 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2118 -569.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1927 141.7 -7.0 46 1931 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.051 3256 536.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1994 146.6 -7.2 47 1998 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.035 2143 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2333 169.0 -6.6 56 2337 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 1000 -557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2366 171.4 -6.9 56 2373 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.035 2153 562.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2698 194.4 -7.0 65 2702 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 1000 -554.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2739 197.3 -7.1 66 2743 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.035 2152 562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3064 218.7 -6.4 74 3065 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3389 239.0 -6.2 82 3390 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3714 259.1 -6.2 90 3718 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 1006 -551.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3782 263.7 -6.8 91 3786 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.036 2141 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4119 284.8 -6.1 100 4120 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4444 306.3 -6.9 108 4448 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.056 3249 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4490 309.7 -7.5 109 4494 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2136 -570.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4809 331.6 -6.8 117 4810 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5134 353.1 -6.5 125 5135 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5459 374.2 -6.5 133 5463 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.050 1007 -556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5493 376.5 -7.1 133 5500 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.037 2150 563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5825 396.8 -6.1 142 5827 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6150 416.5 -6.2 150 6151 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6476 437.7 -6.6 158 6478 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6800 459.9 -6.9 166 6801 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7125 481.8 -6.6 174 7129 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.061 3249 528.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7166 484.4 -6.6 175 7169 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.040 2136 -562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7492 503.3 -5.6 183 7496 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.053 1006 -556.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7525 505.4 -6.2 183 7532 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.039 2142 559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7857 525.4 -6.1 192 7861 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.060 3252 541.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7890 527.6 -6.8 192 7897 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2133 -565.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8224 548.1 -6.1 201 8225 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8547 567.0 -5.8 209 8551 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.060 3257 535.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8608 570.9 -6.7 210 8612 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2139 -564.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8953 592.2 -6.3 219 8956 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.059 1007 -544.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8980 594.3 -7.0 219 8984 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.042 2141 553.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9312 615.7 -6.4 227 9313 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9638 633.9 -5.4 235 9642 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.059 1001 -548.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9678 636.2 -5.8 236 9682 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.044 2133 552.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10003 652.6 -5.1 244 10006 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.069 3253 528.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10048 655.1 -5.6 245 10052 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.046 2132 -560.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10368 673.3 -5.7 253 10372 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.061 1003 -550.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10401 675.4 -6.4 253 10408 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.045 2144 556.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10734 695.8 -6.4 262 10735 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11060 715.8 -6.1 270 11061 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11383 735.0 -5.7 278 11387 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 993 -548.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11416 737.0 -6.3 278 11422 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.046 2144 561.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11749 754.5 -5.0 287 11750 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12073 770.5 -4.8 295 12074 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12398 786.7 -5.1 303 12399 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12723 804.7 -5.6 311 12724 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13049 822.2 -5.4 319 13050 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13373 839.8 -5.4 327 13376 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.062 1004 -548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13406 841.8 -6.1 327 13412 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2139 559.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13739 860.4 -5.6 336 13740 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14063 879.0 -5.8 344 14064 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14387 897.3 -5.5 352 14389 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14712 915.7 -5.7 360 14714 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15039 934.1 -5.7 368 15040 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15363 952.1 -5.4 376 15366 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.063 1003 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15396 954.1 -6.0 376 15402 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2134 557.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15728 971.3 -5.0 385 15729 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16054 987.2 -4.8 393 16055 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16130 begin apogee
16138 991.3 5.0 395 16246 done -0.42 0.77 0.093 1872 201.3 - - 2001 - - 105.03 1.408 2792 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16247 begin climb
16250 993.0 - 397 16364 roll 1.12 1.58 0.065 2209 213.3 2.17 0.067 887 -513.4 116.7 106.60 1.397 2316 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
16483 978.1 11.4 402 16487 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2014 549.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16832 942.3 10.3 411 16835 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3139 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16918 933.3 10.2 413 16922 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2023 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17243 902.0 9.4 421 17247 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.066 3140 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17270 899.3 9.5 421 17274 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2023 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17603 869.2 9.1 429 17607 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3141 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17636 865.9 8.6 429 17643 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2040 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17968 837.5 8.4 438 17972 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.066 3133 538.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18001 834.5 8.8 438 18008 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.052 2043 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18334 806.4 8.5 447 18336 done 1.12 - - 2210 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18658 778.6 8.7 455 18659 done 1.12 - - 2209 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18983 749.8 8.8 463 18986 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.066 3134 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19027 745.5 9.6 464 19030 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.052 2046 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19347 716.1 9.4 472 19351 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3141 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19380 712.5 9.8 472 19387 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2037 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19712 679.6 10.0 481 19716 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.071 882 -537.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19746 676.0 9.4 481 19753 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2044 553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20078 643.4 9.8 490 20082 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.070 3140 539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20195 631.5 10.2 492 20199 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.050 2066 -559.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20528 600.9 9.3 500 20529 done 1.12 - - 2209 - - - 2066 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20852 572.0 8.6 508 20853 done 1.12 - - 2209 - - - 2066 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21177 544.5 8.6 516 21181 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 881 -546.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21249 537.6 10.3 517 21253 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.045 2062 562.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21582 508.5 8.9 525 21586 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.063 884 -542.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21610 505.7 8.3 525 21614 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.046 2066 557.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21942 476.9 8.7 533 21945 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.061 883 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21983 473.3 7.8 534 21987 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.044 2051 556.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22308 445.3 8.8 542 22312 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.062 3140 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22330 443.2 8.1 542 22333 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.044 2048 -560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22667 414.2 8.7 551 22671 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.058 3138 545.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22684 412.6 8.9 551 22688 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.044 2044 -561.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23027 386.1 7.3 560 23031 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.057 3139 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23157 375.3 8.3 563 23161 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.041 2073 -561.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23484 346.2 9.0 571 23485 done 1.12 - - 2209 - - - 2073 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23807 318.6 8.1 579 23808 done 1.12 - - 2209 - - - 2073 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24132 292.5 8.2 587 24136 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.058 875 -544.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24165 289.4 7.9 587 24171 done 1.12 - - 2209 - 2.20 0.039 2097 555.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24498 264.2 7.4 596 24502 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.058 3139 542.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24554 259.8 7.3 597 24557 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.040 2080 -563.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24902 234.6 7.5 606 24906 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.053 3145 546.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24982 228.4 7.1 607 24988 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.039 2097 -566.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25313 201.8 8.2 616 25314 done 1.12 - - 2209 - - - 2097 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25638 175.4 8.0 624 25642 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.053 3141 543.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25740 167.0 6.3 626 25759 done 1.14 - - 2209 - 1.83 0.038 2103 -567.2 131.1 13.82 0.761 2257 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
26092 137.0 8.6 635 26096 roll 1.14 - - 2209 - 1.92 0.051 3146 543.2 131.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26114 134.9 9.1 635 26117 done 1.14 - - 2209 - 1.85 0.039 2107 -561.6 131.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26453 106.7 8.3 644 26456 roll 1.14 - - 2209 - 2.22 0.054 879 -553.2 131.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26480 104.2 8.5 644 26484 done 1.14 - - 2209 - 2.25 0.036 2129 555.6 131.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26812 76.7 7.7 652 26816 roll 1.14 - - 2209 - 2.30 0.052 875 -545.2 131.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
27007 58.3 9.6 656 27011 done 1.14 - - 2209 - 2.17 0.035 2096 562.7 131.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
27350 28.3 8.0 665 27354 roll 1.14 - - 2209 - 2.22 0.050 884 -545.9 131.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
27390 24.8 10.3 666 27394 done 1.14 - - 2209 - 2.17 0.035 2099 559.9 131.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
27630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27630 begin surface coast
27673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27673 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2149 - 250.21 66.20 0.654 1772 -7.4 0.001 - - - - - -