OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.77 of 91.80 AH used of 24V (31.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.83 of 61.20 AH used of 10V (16.94% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 89 done -1.12 - - 58 - - - 2154 - -116.7 -59.58 - 3268 - - - - - - - - - - -
93 1.8 - 1 107 roll -1.12 9.88 0.183 1713 167.5 2.10 0.046 990 -554.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
204 20.0 -8.0 3 208 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2129 569.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
541 45.5 -7.4 12 545 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3252 539.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
800 64.6 -7.6 17 806 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2124 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1131 87.5 -6.9 26 1135 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3250 541.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1329 103.5 -8.0 30 1333 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2120 -570.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1673 127.5 -6.9 39 1677 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3250 543.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1752 133.4 -7.3 40 1759 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2132 -573.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2084 155.7 -6.7 49 2085 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2410 178.9 -7.3 57 2411 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2733 202.6 -7.2 65 2734 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3058 225.3 -7.0 73 3059 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3384 246.5 -6.4 81 3385 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3710 267.3 -6.4 89 3714 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3248 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3743 269.8 -7.0 89 3749 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2124 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4075 292.4 -6.9 98 4076 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4400 315.5 -7.3 106 4403 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3250 541.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4462 320.3 -7.7 107 4466 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2135 -571.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4805 343.7 -6.8 116 4809 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.050 1006 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4861 347.6 -7.0 117 4864 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2131 562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5211 369.7 -6.3 126 5215 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3253 539.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5272 374.1 -7.2 127 5276 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2127 -568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5615 395.8 -6.2 136 5616 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5942 416.4 -6.4 144 5945 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3251 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5982 419.2 -7.0 145 5985 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2133 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6306 441.3 -6.9 153 6310 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.052 1001 -557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6334 443.3 -7.5 153 6337 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2141 561.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6667 464.7 -6.5 161 6668 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6990 486.8 -7.0 169 6994 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 3252 542.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7030 489.6 -7.3 170 7033 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2138 -562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7356 512.5 -7.1 178 7357 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7680 534.0 -6.6 186 7683 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.059 3250 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7712 536.4 -7.1 186 7719 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2141 -560.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8045 557.8 -6.5 195 8048 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 3253 534.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8107 562.1 -7.0 196 8111 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.042 2154 -563.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8450 585.8 -7.0 205 8454 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.059 1004 -552.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8529 591.6 -7.2 206 8536 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.041 2148 558.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8863 613.9 -6.7 215 8866 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.059 1005 -549.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8890 616.0 -7.4 215 8894 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2145 556.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9222 638.5 -6.9 223 9223 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9547 661.0 -6.8 231 9548 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9873 682.9 -6.8 239 9877 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.071 3252 540.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9914 685.9 -6.9 240 9918 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.046 2129 -561.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10239 706.6 -6.2 248 10243 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.062 1005 -553.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10268 708.4 -6.5 248 10272 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 2130 562.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10601 728.2 -5.9 256 10602 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10925 747.0 -5.8 264 10926 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11250 765.0 -5.5 272 11251 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11576 782.7 -5.5 280 11577 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11900 801.3 -5.8 288 11901 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12225 820.6 -6.0 296 12226 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12551 841.2 -6.6 304 12552 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12875 863.7 -6.8 312 12876 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13200 884.4 -6.3 320 13201 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13525 904.3 -6.1 328 13526 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13851 923.8 -5.9 336 13855 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 998 -544.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13884 926.0 -6.9 336 13890 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2136 555.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14216 946.2 -6.1 345 14217 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14541 965.7 -6.0 353 14542 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14867 986.0 -6.3 361 14871 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 997 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14908 988.7 -6.7 362 14911 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2127 556.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14927 begin apogee
14934 990.3 6.8 362 15043 done -0.42 0.77 0.097 1870 203.9 - - 2008 - - 105.38 1.407 2792 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin climb
15048 993.8 - 365 15170 roll 1.12 1.60 0.068 2211 213.1 2.17 0.067 891 -514.7 116.7 108.53 1.378 2316 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15306 980.4 9.6 370 15310 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.048 2019 550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15632 950.2 9.3 378 15636 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.069 3141 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15672 946.3 9.7 379 15676 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2015 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15997 917.8 8.7 387 16001 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3137 539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16039 914.2 9.0 388 16042 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.052 2021 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16363 886.4 8.5 396 16367 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.066 3134 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16390 883.8 9.0 396 16394 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2035 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16724 855.3 8.7 404 16727 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.067 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16768 851.0 8.5 405 16772 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.052 2043 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17087 822.8 9.0 413 17091 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.068 3139 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17132 818.6 9.5 414 17136 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.053 2046 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17451 788.6 9.4 422 17455 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.068 3143 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17472 786.5 9.7 422 17476 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2042 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17810 755.6 9.1 431 17811 done 1.12 - - 2211 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18136 726.7 8.9 439 18140 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.067 3140 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18169 723.4 8.3 439 18176 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2045 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18501 695.5 8.4 448 18505 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.067 3139 538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18562 690.2 8.6 449 18566 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.052 2058 -554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18906 662.6 8.1 458 18910 roll 1.12 - - 2211 - 2.20 0.072 877 -536.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18939 659.5 8.2 458 18946 done 1.12 - - 2211 - 2.15 0.049 2070 554.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19271 631.0 8.7 467 19274 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.070 3141 540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19344 624.4 8.9 468 19348 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.051 2071 -557.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19676 595.7 8.8 476 19677 done 1.12 - - 2211 - - - 2071 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20001 566.8 9.1 484 20004 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.065 3142 540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20057 561.4 10.8 485 20061 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.049 2077 -560.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20406 529.4 9.3 494 20407 done 1.12 - - 2211 - - - 2077 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20731 498.3 9.6 502 20735 roll 1.12 - - 2211 - 2.20 0.065 884 -542.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20775 494.0 9.4 503 20779 done 1.12 - - 2211 - 2.20 0.045 2089 547.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21096 467.3 8.1 511 21097 done 1.12 - - 2211 - - - 2090 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21419 441.5 7.8 519 21420 done 1.12 - - 2211 - - - 2090 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21744 415.5 8.1 527 21745 done 1.12 - - 2210 - - - 2090 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22069 389.3 8.1 535 22070 done 1.12 - - 2211 - - - 2090 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22395 362.7 8.2 543 22399 roll 1.12 - - 2211 - 1.92 0.058 3140 546.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22450 357.8 9.5 544 22454 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.041 2067 -564.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22799 328.9 8.1 553 22803 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.055 3136 539.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22886 322.0 8.6 555 22889 done 1.12 - - 2211 - 1.85 0.041 2091 -564.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23210 293.4 9.1 563 23214 roll 1.12 - - 2211 - 2.22 0.058 877 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23277 287.3 9.7 564 23281 done 1.12 - - 2211 - 2.17 0.039 2088 558.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23616 258.7 8.5 573 23619 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.058 3142 540.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23671 253.6 7.6 574 23675 done 1.12 - - 2211 - 1.88 0.039 2082 -563.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24020 224.6 8.4 583 24021 done 1.12 - - 2211 - - - 2083 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24346 198.8 7.8 591 24350 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.053 3136 540.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24390 195.0 7.0 592 24394 done 1.12 - - 2211 - 1.88 0.039 2079 -562.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24709 170.0 8.0 600 24711 done 1.12 - - 2211 - - - 2079 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25034 143.4 8.1 608 25035 done 1.12 - - 2211 - - - 2079 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25361 116.8 8.2 616 25362 done 1.12 - - 2211 - - - 2079 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25684 89.1 8.4 624 25688 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.053 882 -551.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25840 75.5 7.8 627 25844 done 1.12 - - 2211 - 2.12 0.034 2093 571.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26179 51.9 7.0 636 26182 roll 1.12 - - 2211 - 1.92 0.054 3143 546.9 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26251 46.6 6.6 637 26264 done 1.13 - - 2211 - 1.88 0.037 2074 -568.6 122.8 7.68 0.620 2291 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
26588 21.3 7.8 646 26591 roll 1.13 - - 2211 - 1.95 0.049 3136 544.6 122.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
26633 17.7 7.0 647 26637 done 1.13 - - 2211 - 1.85 0.037 2084 -568.6 122.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
26868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26868 begin surface coast
26910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26910 begin surface
SM 0.57 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2155 - 250.21 79.90 0.653 1772 -6.5 0.001 - - - - - -