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| • Previous call tries 2 | • 9.97 of 91.80 AH used of 24V (89.14% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 6.30 of 61.20 AH used of 10V (89.71% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 8.7 m at 970.1 m, depth 979 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -45.70 | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -6.9 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.191 | 2262 | 165.8 | 2.62 | 0.065 | 3106 | 533.6 | -121.6 | -8.45 | - | 3001 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 23.5 | -10.5 | 41 | 231 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 51.4 | -9.7 | 102 | 540 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.051 | 3108 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 55.0 | -10.1 | 109 | 575 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 85.1 | -9.2 | 170 | 884 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 113.4 | -9.4 | 231 | 1193 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 142.5 | -9.3 | 292 | 1502 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 169.3 | -8.1 | 353 | 1812 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 194.2 | -8.3 | 414 | 2121 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 220.1 | -8.5 | 452 | 2434 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3106 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 225.6 | -9.3 | 458 | 2495 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 253.9 | -9.0 | 489 | 2807 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 282.2 | -8.7 | 520 | 3119 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3106 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 286.3 | -9.0 | 524 | 3160 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1712 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 311.8 | -8.0 | 555 | 3472 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 337.5 | -8.3 | 586 | 3784 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 364.6 | -8.9 | 617 | 4097 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 3107 | 547.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 368.9 | -9.1 | 621 | 4137 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1712 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 398.0 | -9.8 | 652 | 4449 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 428.1 | -9.7 | 662 | 4789 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 460.3 | -8.6 | 671 | 5120 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 541.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 463.7 | -8.7 | 672 | 5161 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 487.0 | -6.8 | 680 | 5512 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 512.8 | -7.3 | 689 | 5843 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 3105 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 516.9 | -8.0 | 690 | 5889 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.046 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 540.1 | -7.3 | 698 | 6235 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 565.7 | -7.0 | 707 | 6565 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3111 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 569.1 | -7.9 | 708 | 6606 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 592.4 | -7.5 | 716 | 6957 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 622.2 | -8.2 | 725 | 7318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 653.0 | -8.9 | 734 | 7678 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 686.1 | -9.3 | 743 | 8009 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.063 | 3105 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 690.5 | -9.7 | 744 | 8050 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1708 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 717.2 | -8.0 | 752 | 8401 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 745.3 | -7.8 | 761 | 8731 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 3105 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 749.1 | -8.7 | 762 | 8772 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 773.8 | -7.8 | 770 | 9093 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3109 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 776.3 | -9.2 | 770 | 9118 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 802.6 | -8.1 | 779 | 9484 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 832.0 | -8.1 | 788 | 9815 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3104 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 835.4 | -9.4 | 789 | 9855 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.056 | 1705 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 861.0 | -7.9 | 797 | 10206 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 889.9 | -8.2 | 806 | 10537 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3109 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 895.2 | -9.2 | 807 | 10593 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1700 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 922.5 | -8.0 | 816 | 10969 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 951.2 | -7.8 | 825 | 11299 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 3109 | 537.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 955.5 | -8.6 | 826 | 11345 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 979.1 | -7.5 | 834 | 11691 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 997.1 | 7.4 | 840 | 12013 | done | -0.31 | 1.02 | 0.128 | 2456 | 190.2 | - | - | 1705 | - | - | 108.22 | 1.445 | 2501 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 999.7 | 3.2 | 843 | 12133 | done | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2779 | 201.9 | - | - | 1705 | - | 121.6 | 105.90 | 1.462 | 2005 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 957.0 | 11.3 | 854 | 12493 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12815 | 916.3 | 11.4 | 863 | 12853 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 875.3 | 11.3 | 872 | 13214 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 834.8 | 11.1 | 881 | 13575 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 795.4 | 10.8 | 890 | 13935 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 756.9 | 10.7 | 899 | 14266 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.087 | 297 | -517.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 751.7 | 10.6 | 900 | 14307 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 718.0 | 10.6 | 908 | 14627 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.081 | 299 | -520.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 713.9 | 11.4 | 908 | 14659 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.046 | 1704 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 679.1 | 10.5 | 917 | 15019 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15341 | 642.1 | 10.2 | 926 | 15349 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.070 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 638.8 | 10.7 | 926 | 15375 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.055 | 1706 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15702 | 604.3 | 10.3 | 935 | 15710 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15717 | 602.7 | 10.2 | 935 | 15721 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.055 | 1706 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | 571.4 | 9.9 | 943 | 16031 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.076 | 297 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16053 | 568.3 | 10.4 | 943 | 16057 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16384 | 538.4 | 8.6 | 952 | 16393 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 299 | -530.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16414 | 535.5 | 9.5 | 952 | 16418 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.043 | 1706 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16745 | 504.9 | 9.4 | 961 | 16784 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17106 | 469.8 | 9.7 | 970 | 17144 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | 434.0 | 9.7 | 979 | 17505 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17827 | 400.5 | 9.2 | 988 | 17866 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 367.5 | 9.9 | 1019 | 18179 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18241 | 359.8 | 10.4 | 1026 | 18250 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1713 | 566.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | 328.8 | 9.6 | 1057 | 18561 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18865 | 298.7 | 10.3 | 1088 | 18873 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19177 | 267.8 | 9.6 | 1119 | 19186 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19489 | 235.0 | 10.7 | 1150 | 19498 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.062 | 292 | -536.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19520 | 231.6 | 11.7 | 1153 | 19529 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1710 | 567.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19832 | 199.0 | 9.8 | 1184 | 19836 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20141 | 167.0 | 9.8 | 1245 | 20146 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20167 | 164.2 | 11.2 | 1250 | 20171 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.037 | 1704 | 570.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20476 | 132.3 | 10.4 | 1311 | 20479 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20785 | 100.2 | 10.5 | 1372 | 20789 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21094 | 69.8 | 9.9 | 1433 | 21098 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21140 | 65.2 | 9.9 | 1442 | 21144 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 1703 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21449 | 37.0 | 8.5 | 1503 | 21453 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 3110 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21490 | 33.4 | 9.4 | 1511 | 21494 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1700 | -564.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21799 | 7.6 | 7.2 | 1572 | 21819 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.061 | 298 | -525.1 | 139.4 | 13.77 | 0.802 | 1932 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21845 | 4.8 | 6.5 | 1581 | 21880 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.034 | 1711 | 565.2 | 173.1 | 26.10 | 0.752 | 1794 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |