OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.09 of 91.80 AH used of 24V (33.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 49.87 of 61.20 AH used of 10V (18.52% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 86 done -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -56.97 - 3270 - - - - - - - - - - -
90 2.5 - 1 104 roll -1.12 9.85 0.181 1716 168.3 2.08 0.046 992 -554.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
184 20.1 -8.4 3 188 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2126 567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
497 41.8 -6.7 11 501 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 988 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
754 61.0 -7.9 16 761 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2130 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1086 84.3 -7.2 25 1090 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 986 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1147 89.2 -7.6 26 1151 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2130 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1491 116.9 -8.3 35 1495 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 986 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1531 120.0 -8.1 36 1535 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2125 561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1856 142.0 -6.6 44 1860 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3255 538.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1930 146.9 -6.4 45 1934 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2114 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2262 166.7 -6.1 53 2265 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.052 3255 538.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2356 173.7 -7.3 55 2360 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2126 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2671 197.7 -7.9 63 2675 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3251 540.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2884 216.5 -8.5 67 2891 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2134 -572.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3216 242.4 -7.7 76 3219 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3253 538.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3289 247.9 -7.4 77 3293 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2139 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3621 269.7 -6.4 85 3625 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3255 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3661 272.4 -7.1 86 3665 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2145 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3987 293.9 -6.7 94 3989 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4311 315.7 -6.6 102 4315 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3256 542.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4400 321.5 -6.3 104 4404 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2150 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4721 339.4 -5.6 112 4722 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5045 358.3 -6.0 120 5046 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5370 377.7 -6.0 128 5373 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3250 536.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5449 382.8 -6.4 129 5455 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2156 -569.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5781 402.1 -5.8 138 5782 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6106 422.4 -6.4 146 6107 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6430 444.8 -7.1 154 6431 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6757 467.3 -6.7 162 6761 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3250 533.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6812 471.5 -7.3 163 6816 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.040 2155 -561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7126 492.1 -6.6 171 7130 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.059 3251 534.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7183 496.0 -7.1 172 7187 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2153 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7532 516.7 -5.7 181 7536 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 997 -550.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7572 518.9 -5.9 182 7576 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.040 2158 558.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7898 535.8 -5.0 190 7902 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.063 3250 532.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7931 537.7 -5.3 190 7937 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.042 2147 -565.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8263 555.6 -5.7 199 8267 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.062 3254 532.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8312 559.0 -7.2 200 8316 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.044 2163 -559.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8633 579.5 -6.2 208 8635 done -1.12 - - 1716 - - - 2164 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8957 599.9 -6.5 216 8958 done -1.12 - - 1716 - - - 2164 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9282 619.8 -5.8 224 9286 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.067 3253 523.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9324 622.2 -6.2 225 9328 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.047 2169 -555.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9649 641.7 -6.3 233 9650 done -1.12 - - 1716 - - - 2169 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9973 662.8 -6.5 241 9975 done -1.12 - - 1716 - - - 2168 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10298 685.1 -7.3 249 10302 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.066 1000 -543.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10332 687.5 -7.4 249 10339 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2158 551.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10664 709.8 -6.7 258 10665 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10989 730.7 -6.4 266 10993 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1004 -544.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11019 732.7 -7.9 266 11023 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2159 555.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11351 754.3 -6.3 274 11355 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.071 3260 537.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11384 756.5 -6.7 274 11391 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.050 2154 -558.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11716 775.6 -5.7 283 11720 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 996 -551.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11761 778.3 -5.6 284 11765 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2158 566.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12080 796.5 -5.9 292 12081 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12405 816.3 -6.2 300 12406 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12731 836.7 -6.4 308 12735 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1002 -550.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12764 839.1 -6.8 308 12770 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2150 560.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13096 859.2 -6.2 317 13097 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13422 879.3 -6.0 325 13426 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.072 3254 525.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13449 881.2 -6.6 325 13453 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2143 -555.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13781 900.8 -5.9 333 13785 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 1003 -542.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13808 902.6 -5.9 333 13812 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2158 555.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14141 921.1 -5.6 341 14143 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14465 940.3 -6.0 349 14466 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14790 959.0 -5.6 357 14791 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15116 975.3 -4.9 365 15120 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1002 -545.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15161 977.8 -5.0 366 15164 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2158 550.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15436 begin apogee
15443 991.7 5.0 373 15551 done -0.42 0.80 0.100 1874 197.5 - - 1996 - - 104.28 1.424 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin climb
15556 993.3 - 375 15670 roll 1.12 1.58 0.067 2206 210.1 2.17 0.067 899 -505.5 116.7 105.53 1.415 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15783 979.5 10.5 380 15786 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2018 545.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16098 949.3 9.5 388 16101 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.069 3140 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16164 942.5 9.5 389 16168 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2027 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16502 911.8 9.1 398 16503 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16828 881.8 9.4 406 16832 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 528.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16889 876.0 8.3 407 16893 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2021 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17232 846.5 9.0 416 17236 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17287 841.4 8.8 417 17291 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2030 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17637 812.9 8.1 426 17638 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17960 787.1 8.0 434 17964 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.069 3139 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18027 781.2 9.0 435 18031 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2033 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18366 753.7 8.3 444 18369 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.068 3144 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18406 750.1 9.0 445 18410 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2037 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18730 721.6 8.8 453 18734 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.073 883 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18765 718.5 9.2 453 18771 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.050 2038 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19096 689.7 8.7 462 19100 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.071 3137 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19163 683.2 9.1 463 19166 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2045 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19500 653.0 8.9 472 19504 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3139 538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19581 645.7 9.5 473 19587 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.051 2050 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19912 617.1 8.4 482 19913 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20237 590.6 8.1 490 20241 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.071 884 -542.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20282 586.8 9.1 491 20286 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.049 2062 555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20601 561.4 7.8 499 20602 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20926 537.8 7.0 507 20929 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.068 3137 542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20970 534.5 7.1 508 20973 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.051 2050 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21290 509.9 8.0 516 21291 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21614 482.8 8.3 524 21615 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21939 455.9 8.2 532 21943 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.060 3142 537.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22053 446.0 8.7 534 22056 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.045 2059 -564.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22390 418.7 7.9 543 22394 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3139 532.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22520 407.9 7.7 546 22524 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.044 2074 -560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22846 382.0 8.0 554 22850 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.062 884 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22886 378.6 8.8 555 22890 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.041 2082 557.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23210 352.0 8.4 563 23214 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.059 3140 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23252 348.5 8.8 564 23256 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.042 2070 -563.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23577 318.8 9.3 572 23580 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.055 3145 537.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23656 311.4 9.4 573 23662 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2077 -562.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23989 283.6 7.9 582 23990 done 1.12 - - 2207 - - - 2077 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24312 258.6 7.6 590 24316 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.056 884 -549.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24378 253.2 7.2 591 24382 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.038 2085 558.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24717 227.5 7.8 600 24721 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.054 881 -547.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24757 224.2 9.3 601 24761 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.038 2082 558.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25082 199.8 7.5 609 25085 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.057 3135 540.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25161 193.5 8.6 610 25167 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.038 2082 -569.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25492 168.8 7.5 619 25496 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.054 884 -544.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25581 161.7 8.9 621 25585 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.036 2084 558.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25902 135.5 8.4 629 25903 done 1.12 - - 2207 - - - 2084 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26226 109.7 7.7 637 26229 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.056 3141 542.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26359 99.0 7.2 640 26363 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.037 2071 -569.1 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26680 76.6 7.2 648 26684 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.052 881 -553.5 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26813 66.2 7.5 651 26817 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.034 2089 569.8 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27135 43.3 7.1 659 27138 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.054 3145 550.0 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27169 40.6 8.2 659 27175 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.036 2069 -572.3 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27500 15.1 7.8 668 27501 done 1.12 - - 2206 - - - 2069 - 116.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
27700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27700 begin surface coast
27743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27743 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2145 - 250.21 84.78 0.654 1772 -6.5 0.001 - - - - - -