OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.98 of 91.80 AH used of 24V (33.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.80 of 61.20 AH used of 10V (18.64% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 87 done -1.12 - - 59 - - - 2142 - -116.7 -56.97 - 3270 - - - - - - - - - - -
91 2.4 - 1 105 roll -1.12 10.05 0.189 1719 165.2 2.08 0.045 1000 -549.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
230 21.6 -7.2 4 233 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.035 2127 569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
543 43.5 -7.2 12 547 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.046 995 -557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
800 62.1 -7.4 17 807 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.033 2131 568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1132 85.5 -7.1 26 1135 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.045 1001 -556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1266 96.1 -7.8 29 1269 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.034 2127 563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1586 119.0 -7.0 37 1590 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.053 3251 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1709 127.0 -6.3 39 1716 done -1.12 - - 1719 - 1.95 0.034 2134 -572.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2041 145.6 -5.8 48 2045 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.047 1005 -556.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2132 151.2 -6.3 50 2135 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.034 2133 564.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2451 171.8 -6.7 58 2452 done -1.12 - - 1719 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2776 193.7 -6.8 66 2780 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.047 1010 -553.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2862 199.8 -7.1 68 2866 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.035 2132 561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3187 220.7 -6.4 76 3191 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.047 1001 -557.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3243 224.5 -6.6 77 3247 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.035 2130 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3593 245.8 -6.0 86 3597 roll -1.12 - - 1718 - 2.03 0.048 999 -557.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3626 248.0 -6.2 86 3633 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.035 2129 565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3958 268.0 -6.4 95 3962 roll -1.12 - - 1719 - 2.00 0.047 1004 -562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3993 270.4 -7.0 95 3999 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.035 2121 564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4325 292.0 -6.5 104 4328 roll -1.12 - - 1719 - 1.98 0.047 1009 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4374 295.7 -7.3 105 4378 done -1.12 - - 1719 - 1.95 0.035 2118 568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4690 317.2 -7.0 113 4691 done -1.12 - - 1719 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5013 339.8 -7.0 121 5017 roll -1.12 - - 1719 - 2.00 0.048 1001 -558.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5075 344.2 -7.4 122 5079 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.035 2116 563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5418 366.9 -6.5 131 5420 done -1.12 - - 1719 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5744 389.3 -7.0 139 5748 roll -1.12 - - 1719 - 2.00 0.049 1001 -557.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5784 392.3 -7.2 140 5787 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.038 2109 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6109 412.9 -6.1 148 6112 roll -1.12 - - 1719 - 2.12 0.058 3252 539.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6160 416.5 -7.1 149 6164 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.038 2115 -568.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6473 437.8 -6.9 157 6474 done -1.12 - - 1719 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6798 458.9 -6.4 165 6802 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.054 996 -551.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6895 465.4 -6.8 167 6898 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.038 2106 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7209 484.2 -5.9 175 7212 roll -1.12 - - 1718 - 2.15 0.061 3259 536.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7242 486.3 -6.0 175 7248 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.041 2102 -564.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7575 504.4 -5.4 184 7579 roll -1.12 - - 1719 - 2.15 0.060 3256 536.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7620 507.2 -6.0 185 7623 done -1.12 - - 1719 - 2.03 0.042 2109 -565.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7939 525.1 -5.7 193 7943 roll -1.12 - - 1719 - 2.00 0.057 1004 -552.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7968 526.9 -6.4 193 7972 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.041 2114 560.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8300 546.9 -6.1 201 8301 done -1.12 - - 1718 - - - 2114 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8625 566.1 -5.8 209 8626 done -1.12 - - 1719 - - - 2114 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8950 584.7 -5.8 217 8953 roll -1.12 - - 1719 - 2.03 0.058 1001 -548.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9012 588.5 -6.4 218 9016 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.043 2109 554.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9355 610.2 -6.5 227 9356 done -1.12 - - 1718 - - - 2109 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9680 631.1 -6.6 235 9682 done -1.12 - - 1719 - - - 2109 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10005 653.6 -6.8 243 10009 roll -1.12 - - 1719 - 2.20 0.071 3254 520.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10051 656.7 -6.6 244 10055 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.047 2108 -559.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10371 673.9 -5.3 252 10375 roll -1.12 - - 1719 - 2.00 0.062 1001 -553.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10445 677.9 -5.5 253 10449 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.047 2118 558.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10777 695.1 -5.3 261 10780 roll -1.12 - - 1719 - 2.10 0.072 3254 541.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10804 696.7 -5.9 261 10808 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.049 2101 -562.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11136 715.2 -5.7 269 11140 roll -1.12 - - 1719 - 2.15 0.070 3261 539.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11171 717.3 -6.2 269 11177 done -1.12 - - 1718 - 2.05 0.050 2109 -562.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11503 736.3 -5.8 278 11506 roll -1.12 - - 1719 - 2.00 0.064 1004 -552.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11530 738.1 -6.7 278 11534 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.048 2126 561.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11863 758.2 -6.3 286 11867 roll -1.12 - - 1719 - 2.10 0.073 3259 539.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11913 761.8 -6.7 287 11917 done -1.12 - - 1719 - 2.03 0.050 2120 -561.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12227 782.2 -6.5 295 12228 done -1.12 - - 1718 - - - 2119 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12553 804.7 -6.9 303 12554 done -1.12 - - 1718 - - - 2119 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12877 826.9 -6.8 311 12881 roll -1.12 - - 1719 - 2.10 0.071 3254 540.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12917 829.9 -7.9 312 12921 done -1.12 - - 1718 - 2.03 0.051 2120 -558.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13241 853.8 -7.6 320 13242 done -1.12 - - 1719 - - - 2119 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13567 877.1 -6.9 328 13571 roll -1.12 - - 1719 - 2.12 0.070 3261 538.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13611 880.5 -7.2 329 13615 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.051 2117 -558.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13931 900.4 -6.2 337 13932 done -1.12 - - 1719 - - - 2117 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14257 919.4 -5.7 345 14258 done -1.12 - - 1718 - - - 2116 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14581 938.1 -6.0 353 14585 roll -1.12 - - 1719 - 2.12 0.072 3258 538.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14614 940.3 -6.6 353 14621 done -1.12 - - 1719 - 2.03 0.051 2123 -559.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14946 959.0 -5.6 362 14947 done -1.12 - - 1719 - - - 2123 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15272 976.6 -5.3 370 15276 roll -1.12 - - 1719 - 2.15 0.071 3263 530.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15300 978.3 -5.7 370 15304 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.051 2123 -556.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15547 begin apogee
15555 990.3 4.7 376 15662 done -0.42 0.77 0.097 1873 200.0 - - 1998 - - 104.38 1.414 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15663 begin climb
15667 991.9 - 378 15781 roll 1.12 1.58 0.065 2206 210.8 2.17 0.069 886 -512.4 116.7 105.80 1.403 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15893 977.3 10.4 383 15897 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2019 552.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16243 941.6 10.3 392 16247 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.070 3136 537.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16283 937.3 11.0 393 16287 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2021 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16607 905.8 9.5 401 16611 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3139 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16669 899.7 9.4 402 16673 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2025 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17012 866.6 9.7 411 17016 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3137 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17045 863.2 9.7 411 17051 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2032 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17378 831.7 9.4 420 17382 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3133 537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17427 826.9 9.3 421 17431 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2039 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17741 798.0 9.2 429 17742 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18066 768.1 9.1 437 18070 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.069 3140 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18117 763.2 9.7 438 18121 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2035 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18430 734.8 9.1 446 18431 done 1.12 - - 2207 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18756 704.3 9.5 454 18759 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3139 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18835 696.5 9.3 455 18841 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2046 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19166 666.2 9.0 464 19170 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3133 522.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19210 661.8 9.0 465 19214 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.053 2058 -551.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19531 632.6 9.2 473 19532 done 1.12 - - 2206 - - - 2058 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19854 603.2 9.0 481 19858 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3136 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19985 591.5 7.7 484 19988 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.052 2048 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20310 566.7 7.6 492 20314 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.073 881 -537.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20360 562.2 8.2 493 20364 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.050 2048 555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20674 537.9 7.9 501 20677 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.068 3139 545.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20809 526.6 9.7 504 20813 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.049 2083 -561.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21128 501.0 7.9 512 21132 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.067 882 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21218 493.3 9.1 514 21222 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.047 2086 560.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21538 467.2 8.3 522 21542 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.067 3142 550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21734 448.6 8.2 526 21738 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.045 2093 -567.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22079 420.2 8.3 535 22082 roll 1.12 - - 2207 - 2.25 0.062 872 -542.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22173 411.9 8.2 537 22177 done 1.12 - - 2207 - 2.22 0.044 2102 554.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22487 387.2 8.0 545 22490 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.064 3141 541.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22573 379.8 8.3 547 22577 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.044 2083 -562.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22898 354.3 7.8 555 22902 roll 1.12 - - 2207 - 2.22 0.059 874 -544.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22959 349.1 7.4 556 22963 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.041 2096 555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23304 322.1 8.1 565 23305 done 1.12 - - 2207 - - - 2096 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23627 294.7 8.4 573 23628 done 1.12 - - 2206 - - - 2096 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23952 267.8 8.2 581 23955 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.058 3137 533.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24019 262.1 9.4 582 24022 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.040 2088 -567.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24357 235.3 7.8 591 24361 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.055 3146 542.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24379 233.3 6.7 591 24389 done 1.13 - - 2207 - 1.88 0.041 2084 -564.9 122.0 6.18 0.711 2294 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
24716 206.5 7.9 599 24717 done 1.13 - - 2207 - - - 2084 - 122.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25042 182.0 7.4 607 25045 roll 1.13 - - 2207 - 1.95 0.053 3143 543.1 122.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25159 172.4 9.9 609 25163 done 1.13 - - 2207 - 1.85 0.038 2091 -568.6 122.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25491 146.9 7.5 617 25492 done 1.13 - - 2207 - - - 2091 - 122.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25817 120.4 8.3 625 25818 done 1.13 - - 2207 - - - 2091 - 122.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
26141 94.2 7.5 633 26144 roll 1.13 - - 2207 - 2.20 0.053 874 -553.2 122.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26258 84.5 8.8 635 26262 done 1.13 - - 2207 - 2.20 0.035 2112 562.7 122.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26591 58.7 7.8 643 26594 roll 1.13 - - 2207 - 1.88 0.054 3137 545.2 122.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26631 55.3 7.3 644 26635 done 1.13 - - 2207 - 1.83 0.036 2095 -569.4 122.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26955 28.2 8.4 652 26956 done 1.13 - - 2207 - - - 2095 - 122.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
27277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27278 begin surface coast
27320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27320 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2146 - 250.21 80.72 0.653 1771 -6.5 0.001 - - - - - -