OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.93 of 61.20 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 84 VBD -0.98 - - 60 - - - 2178 - -194.6 -58.03 - 2885 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.6 11 120 roll -0.98 10.25 0.199 1717 161.7 2.15 0.069 3292 518.1 -194.6 -14.18 - 3487 -42.5 - - - - - - - - - -
373 33.3 -7.8 62 379 done -1.08 - - 1717 - 1.98 0.033 2156 -573.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
717 62.1 -8.1 123 722 done -1.19 0.15 0.045 1674 -286.7 - - 2155 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1058 95.8 -8.7 184 1064 roll -1.19 - - 1674 - 2.00 0.046 1056 -549.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1143 103.6 -9.2 199 1148 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.037 2172 558.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1485 134.3 -8.8 260 1491 roll -1.19 - - 1674 - 2.03 0.045 1047 -554.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1559 140.8 -8.6 273 1564 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.037 2165 564.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1901 170.1 -8.8 334 1907 roll -1.19 - - 1674 - 2.00 0.045 1051 -557.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1963 175.8 -9.4 345 1969 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.037 2168 564.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2301 207.2 -9.4 399 2305 roll -1.19 - - 1674 - 2.00 0.046 1044 -562.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2389 215.8 -9.4 406 2396 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.038 2147 551.5 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2715 245.5 -8.8 437 2718 roll -1.19 - - 1674 - 1.95 0.047 1052 -561.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2809 253.9 -8.8 445 2813 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.038 2152 555.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3139 282.7 -8.4 476 3143 roll -1.19 - - 1674 - 1.98 0.048 1045 -559.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3193 287.5 -8.8 480 3200 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.038 2147 551.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3519 312.8 -7.8 511 3523 roll -1.19 - - 1674 - 1.98 0.048 1047 -555.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3607 320.3 -8.5 518 3613 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.039 2136 550.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3932 348.1 -8.9 549 3936 roll -1.19 - - 1674 - 1.95 0.048 1051 -556.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3997 354.4 -10.0 554 4004 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.041 2129 544.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4323 386.4 -10.0 585 4327 roll -1.19 - - 1674 - 1.95 0.051 1051 -552.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4361 390.2 -9.9 588 4365 done -1.19 - - 1674 - 1.95 0.043 2131 553.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4692 419.2 -8.5 619 4695 roll -1.19 - - 1674 - 1.95 0.052 1052 -553.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4757 424.6 -7.7 624 4763 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.044 2128 543.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5084 449.7 -8.0 655 5085 done -1.19 - - 1674 - - - 2129 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5400 474.7 -7.9 685 5402 done -1.19 - - 1674 - - - 2128 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5719 499.8 -8.0 715 5724 roll -1.19 - - 1674 - 1.98 0.058 1055 -541.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5757 502.9 -8.3 717 5763 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.048 2130 537.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6072 529.2 -8.7 733 6076 roll -1.19 - - 1674 - 1.98 0.058 1055 -542.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6111 532.8 -9.5 735 6114 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.050 2129 542.4 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6437 560.9 -8.7 751 6438 done -1.19 - - 1674 - - - 2129 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6746 587.4 -8.4 766 6747 done -1.19 - - 1674 - - - 2129 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7055 613.6 -8.5 781 7058 roll -1.19 - - 1674 - 1.98 0.062 1051 -544.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7109 618.5 -9.4 783 7116 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.051 2124 536.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7425 645.9 -8.8 799 7426 done -1.19 - - 1674 - - - 2124 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7734 672.8 -8.5 814 7738 roll -1.19 - - 1673 - 1.98 0.063 1055 -539.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7773 676.3 -9.4 816 7776 done -1.19 - - 1674 - 1.95 0.051 2125 548.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8104 704.1 -8.3 832 8105 done -1.19 - - 1674 - - - 2125 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8414 728.2 -7.4 847 8417 roll -1.19 - - 1674 - 1.98 0.064 1048 -543.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8467 732.5 -8.3 849 8474 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.051 2118 535.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8783 757.2 -8.1 865 8784 done -1.19 - - 1674 - - - 2118 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9093 781.9 -8.0 880 9096 roll -1.19 - - 1673 - 1.98 0.064 1052 -538.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9135 785.5 -8.3 882 9140 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.051 2113 535.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9464 810.0 -7.5 898 9465 done -1.19 - - 1674 - - - 2114 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9772 833.4 -7.5 913 9775 roll -1.19 - - 1673 - 1.98 0.063 1046 -539.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9798 835.5 -7.9 914 9802 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.051 2118 536.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10119 859.5 -7.5 930 10120 done -1.19 - - 1674 - - - 2118 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10429 882.7 -7.3 945 10430 done -1.19 - - 1674 - - - 2118 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10738 906.0 -7.6 960 10741 roll -1.19 - - 1673 - 1.98 0.063 1051 -538.9 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10764 908.2 -8.4 961 10768 done -1.19 - - 1674 - 1.98 0.051 2121 540.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11085 932.6 -7.8 977 11087 done -1.19 - - 1674 - - - 2121 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11394 956.8 -7.8 992 11398 roll -1.19 - - 1674 - 2.00 0.062 1045 -538.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11426 959.5 -8.5 993 11433 done -1.19 - - 1674 - 2.00 0.051 2117 536.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11742 983.5 -7.6 1009 11743 done -1.19 - - 1674 - - - 2117 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11843 begin apogee
11847 991.3 7.7 1014 12026 done -0.31 0.98 0.107 1864 193.9 - - 2009 - - 172.32 1.580 2689 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12027 begin climb
12028 997.0 - 1023 12207 done 0.98 1.40 0.076 2146 201.4 - - 2008 - 194.6 172.32 1.499 1895 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12515 955.0 10.3 1047 12537 roll 1.00 - - 2146 - 2.22 0.067 892 -502.7 211.7 16.25 1.393 1827 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
12604 945.3 11.7 1051 12607 done 1.00 - - 2146 - 2.08 0.050 2012 538.5 211.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12929 911.1 10.6 1067 12943 roll 1.01 - - 2146 - 2.17 0.068 897 -513.8 220.8 9.43 1.305 1790 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
12976 905.6 11.3 1069 12981 done 1.01 - - 2145 - 2.10 0.051 2003 526.7 220.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13304 870.2 11.0 1085 13308 roll 1.01 - - 2146 - 2.10 0.070 890 -530.0 221.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13346 865.3 11.0 1087 13351 done 1.01 - - 2146 - 2.10 0.051 2006 531.4 221.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13674 829.8 10.9 1103 13677 roll 1.01 - - 2146 - 2.10 0.070 896 -528.6 223.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13722 824.1 11.7 1105 13727 done 1.01 - - 2146 - 2.05 0.051 1996 536.6 223.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14044 789.0 10.9 1121 14054 roll 1.01 - - 2146 - 2.10 0.069 896 -523.8 225.3 5.68 1.123 1771 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
14097 782.9 10.8 1123 14107 done 1.02 - - 2146 - 2.05 0.051 1988 532.7 229.3 5.20 1.071 1754 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
14435 746.8 10.5 1140 14455 roll 1.03 - - 2146 - 2.17 0.068 894 -504.1 241.5 12.45 1.325 1705 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
14499 739.6 12.0 1143 14503 done 1.03 - - 2146 - 2.03 0.051 1987 538.4 241.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14831 703.9 10.8 1159 14843 roll 1.11 0.15 0.059 2185 260.0 2.15 0.069 897 -507.0 246.9 6.45 1.141 1683 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
14875 698.2 13.2 1161 14880 done 1.01 0.12 0.101 2159 -216.7 2.05 0.051 1986 531.2 246.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15202 661.5 11.0 1177 15206 roll 1.01 - - 2158 - 2.08 0.070 891 -526.4 247.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15244 656.5 11.5 1179 15249 done 1.01 - - 2158 - 2.08 0.052 1990 528.4 247.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15572 620.6 10.9 1195 15576 roll 1.01 - - 2158 - 2.08 0.071 896 -526.0 249.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15626 614.3 11.4 1197 15633 done 1.01 - - 2158 - 2.03 0.051 1979 533.5 249.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15942 579.8 10.8 1213 15955 roll 1.02 - - 2158 - 2.12 0.069 896 -510.8 253.4 7.18 1.132 1656 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
15988 574.4 11.1 1215 15993 done 1.02 - - 2158 - 2.05 0.052 1976 526.8 253.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16315 538.5 11.1 1231 16319 roll 1.02 - - 2158 - 2.05 0.070 894 -527.8 253.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16358 533.3 11.5 1233 16363 done 1.02 - - 2158 - 2.05 0.053 1977 528.3 253.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16675 497.6 11.1 1249 16678 roll 1.02 - - 2158 - 2.05 0.069 889 -530.7 253.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16718 492.5 11.2 1252 16725 done 1.02 - - 2158 - 2.03 0.051 1972 533.5 253.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17044 457.6 9.8 1283 17075 roll 1.05 - - 2158 - 2.15 0.067 892 -502.3 283.3 26.80 1.246 1535 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
17124 448.9 10.7 1290 17136 done 1.06 - - 2158 - 2.03 0.051 1968 530.0 289.7 7.43 1.045 1508 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
17454 413.4 11.2 1321 17458 roll 1.12 - - 2158 - 2.03 0.068 896 -528.1 289.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17537 403.6 12.5 1328 17541 done 1.12 - - 2158 - 1.95 0.051 1968 549.7 289.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17867 364.6 11.8 1359 17871 roll 1.18 0.15 0.058 2193 233.3 2.00 0.066 896 -536.0 289.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17962 351.4 14.1 1367 17965 done 1.18 - - 2193 - 1.95 0.049 1964 547.7 289.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18291 307.8 12.8 1398 18295 roll 1.18 - - 2193 - 2.00 0.064 890 -537.0 289.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18374 296.3 13.1 1405 18378 done 1.18 - - 2193 - 1.92 0.048 1957 555.7 289.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18704 250.7 13.8 1436 18708 roll 1.18 - - 2193 - 1.98 0.061 892 -537.9 289.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18788 238.6 15.2 1443 18791 done 1.18 - - 2193 - 1.90 0.045 1945 554.2 289.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19113 194.3 13.9 1476 19119 roll 1.12 - - 2193 - 1.98 0.058 893 -531.3 289.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19158 188.4 12.4 1484 19164 done 1.12 - - 2193 - 1.92 0.043 1943 546.9 289.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19501 144.1 13.5 1545 19506 roll 1.12 - - 2193 - 1.92 0.057 891 -547.9 289.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19573 134.2 13.6 1558 19580 done 1.12 - - 2193 - 1.92 0.041 1940 546.4 289.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19917 86.2 14.1 1619 19922 roll 1.12 - - 2193 - 1.90 0.054 893 -551.1 289.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19984 77.1 13.0 1631 19989 done 1.12 - - 2193 - 1.85 0.039 1937 564.3 289.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20325 35.3 16.0 1692 20332 roll 1.12 - - 2193 - 1.92 0.053 895 -542.7 289.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
20415 21.6 13.3 1708 20421 done 1.18 - - 2193 - 1.88 0.038 1930 550.5 289.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
20594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20594 begin surface coast
20617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20617 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.58 9.60 0.042 55 -222.7 - - 2180 - 290.19 - - 1508 - - - - - - - -