OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.75 of 91.80 AH used of 24V (33.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.66 of 61.20 AH used of 10V (18.86% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 85 done -1.12 - - 57 - - - 2154 - -116.7 -57.28 - 3270 - - - - - - - - - - -
89 2.4 - 1 103 roll -1.12 10.00 0.189 1713 165.6 2.12 0.045 992 -548.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
344 32.0 -8.1 6 351 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.033 2114 566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
675 59.1 -8.4 15 677 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1001 85.5 -8.1 23 1002 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1327 111.5 -8.0 31 1331 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3250 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1399 117.9 -8.4 32 1403 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2116 -572.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1736 143.3 -7.3 41 1740 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.045 1002 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1821 150.1 -7.8 43 1824 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2133 571.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2147 174.8 -7.5 51 2148 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2470 198.5 -7.2 59 2474 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.046 998 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2510 201.4 -7.5 60 2514 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2133 573.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2836 225.4 -7.4 68 2840 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3253 546.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2869 228.1 -7.8 68 2876 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2122 -571.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3201 251.9 -7.1 77 3202 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3526 273.8 -6.6 85 3530 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3248 541.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3571 277.0 -6.9 86 3575 done -1.12 - - 1712 - 1.95 0.036 2132 -572.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3891 297.7 -6.4 94 3895 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3251 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3931 300.6 -7.0 95 3935 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2137 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4257 321.7 -6.6 103 4261 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3249 542.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4297 324.6 -7.1 104 4301 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2135 -562.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4622 345.5 -6.4 112 4626 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.050 1007 -555.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4674 349.1 -6.8 113 4678 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2135 564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4987 369.6 -6.4 121 4988 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5312 391.6 -6.8 129 5313 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5639 413.1 -6.5 137 5640 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5963 434.1 -6.4 145 5966 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 1005 -551.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6018 438.0 -7.1 146 6022 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2135 556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6367 460.9 -6.7 155 6371 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.059 3254 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6435 465.7 -7.4 156 6439 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2134 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6772 488.1 -6.6 165 6776 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 1005 -550.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6822 491.7 -7.0 166 6826 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.039 2140 559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7137 512.7 -6.7 174 7141 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.062 3253 535.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7187 516.2 -6.7 175 7191 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.041 2143 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7501 535.8 -6.2 183 7505 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 996 -551.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7558 539.3 -6.8 184 7562 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.041 2139 557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7906 558.1 -5.2 193 7910 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 1007 -552.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7934 559.7 -6.0 193 7938 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2145 555.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8267 578.4 -5.6 201 8269 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8591 597.6 -6.0 209 8594 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.060 1008 -546.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8631 600.2 -6.7 210 8635 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2138 551.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8957 621.0 -6.4 218 8958 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9281 641.7 -6.4 226 9285 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 1001 -547.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9321 644.5 -7.1 227 9325 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 2132 551.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9646 665.6 -6.5 235 9647 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9972 685.8 -6.1 243 9974 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10296 705.2 -6.1 251 10300 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.062 999 -539.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10338 707.8 -6.5 252 10342 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2138 547.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10664 729.5 -6.8 260 10666 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10988 752.0 -6.8 268 10989 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11313 772.3 -6.2 276 11314 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11638 791.2 -6.0 284 11639 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11964 810.8 -6.0 292 11965 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12288 829.6 -5.8 300 12289 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12613 848.7 -5.9 308 12614 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12939 867.6 -5.7 316 12940 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13263 886.2 -5.8 324 13266 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1005 -540.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13313 889.3 -6.1 325 13316 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2134 550.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13626 907.9 -6.0 333 13627 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13953 927.5 -6.0 341 13956 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1004 -538.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13993 929.9 -5.5 342 13997 done -1.12 - - 1712 - 2.08 0.048 2139 545.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14318 949.0 -5.8 350 14319 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14644 967.3 -5.4 358 14645 done -1.12 - - 1712 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14968 985.9 -5.9 366 14972 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1001 -541.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15001 988.0 -6.3 366 15007 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2140 561.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15045 begin apogee
15054 990.7 6.1 368 15161 done -0.42 0.80 0.101 1870 196.2 - - 2008 - - 104.45 1.421 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15162 begin climb
15165 992.9 - 370 15279 roll 1.12 1.58 0.067 2206 212.7 2.20 0.068 895 -505.9 116.7 105.97 1.415 2316 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15332 986.0 10.0 374 15335 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2010 549.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15665 955.2 9.1 382 15668 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3133 539.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15744 947.4 9.3 383 15750 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2013 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16075 916.3 9.5 392 16077 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16402 885.8 9.3 400 16403 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16725 855.9 9.2 408 16729 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3142 520.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16797 848.8 9.7 409 16801 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2007 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17129 818.7 8.9 417 17130 done 1.12 - - 2206 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17455 788.4 9.4 425 17456 done 1.12 - - 2206 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17779 758.0 9.4 433 17782 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3139 526.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17879 748.4 10.0 435 17883 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2012 -541.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18229 717.4 8.8 444 18230 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18553 689.5 8.6 452 18556 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18619 683.5 7.9 453 18623 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2021 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18956 654.5 8.5 462 18957 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19283 626.1 8.8 470 19284 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19607 597.4 8.7 478 19610 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3135 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19696 589.4 8.3 480 19699 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2026 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20016 563.5 8.1 488 20017 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20340 537.6 7.7 496 20344 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3137 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20463 527.5 8.1 498 20470 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2025 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20796 499.2 8.5 507 20797 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21119 472.9 8.2 515 21123 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3141 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21220 464.3 7.5 517 21224 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2035 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21570 436.7 7.9 526 21573 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 884 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21655 429.3 8.3 528 21659 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.044 2047 553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21980 403.3 8.3 536 21983 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.061 3137 545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22087 393.8 8.9 538 22091 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.044 2040 -562.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22430 366.1 8.0 547 22431 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22755 340.1 8.1 555 22756 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23081 313.7 8.2 563 23082 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23405 286.1 8.6 571 23409 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.058 882 -546.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23471 279.9 9.5 572 23475 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.039 2048 560.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23809 250.7 8.6 581 23812 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3137 536.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23895 243.2 8.2 583 23899 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2039 -563.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24220 216.5 8.1 591 24221 done 1.12 - - 2207 - - - 2039 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24544 190.6 8.0 599 24548 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 3135 539.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24608 185.7 7.1 600 24612 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2043 -568.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24950 159.9 7.4 609 24954 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 3143 541.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25022 154.1 7.8 610 25026 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.038 2041 -565.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25356 130.3 7.1 618 25357 done 1.12 - - 2206 - - - 2041 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25679 106.3 7.4 626 25683 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 3135 538.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25938 87.3 7.0 631 25944 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.038 2050 -571.1 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26269 64.4 7.0 640 26270 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26595 41.8 6.9 648 26596 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 117.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26919 20.3 6.5 656 26932 done 1.13 - - 2206 - - - 2050 - 126.2 10.62 0.630 2277 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
27160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27160 begin surface coast
27204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27204 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2154 - 250.21 81.53 0.653 1771 -6.2 0.001 - - - - - -