OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.92 of 91.80 AH used of 24V (34.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.19 of 61.20 AH used of 10V (19.62% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 51 - - - 2141 - -116.7 -58.05 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 2.3 - 1 103 roll -1.12 10.00 0.185 1716 166.5 2.08 0.050 3248 532.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
177 17.8 -7.5 3 181 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2125 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
497 41.2 -6.7 11 500 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3246 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
512 42.9 -8.0 11 516 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2129 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
861 69.0 -7.6 20 865 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3243 535.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
918 73.6 -8.5 21 922 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2131 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1266 101.0 -7.0 30 1270 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 996 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1333 105.5 -6.7 31 1337 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2135 569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1672 127.6 -6.6 40 1675 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 995 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1757 133.9 -7.3 42 1760 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2128 572.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2082 158.5 -7.5 50 2085 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 1000 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2132 162.4 -7.8 51 2136 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2125 568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2446 183.9 -6.6 59 2450 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 1000 -562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2524 189.2 -6.9 60 2530 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2126 568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2857 209.9 -6.3 69 2859 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3180 232.6 -7.3 77 3184 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 1007 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3213 235.3 -7.8 77 3220 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2124 564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3545 259.4 -7.1 86 3546 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3872 278.2 -5.4 94 3873 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4195 296.6 -5.9 102 4196 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4520 315.5 -5.8 110 4524 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3250 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4577 319.2 -6.7 111 4580 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2108 -571.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4925 339.8 -5.9 120 4926 done -1.12 - - 1716 - - - 2108 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5250 360.9 -6.7 128 5254 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.054 3253 532.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5317 365.8 -7.1 129 5320 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2116 -568.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5656 386.2 -5.8 138 5657 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5979 404.2 -5.5 146 5983 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.056 3254 536.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6012 406.3 -6.0 146 6019 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2118 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6346 426.9 -6.3 155 6350 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3250 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6407 431.1 -6.8 156 6411 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2127 -561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6750 454.2 -6.8 165 6751 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7076 473.2 -5.3 173 7080 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 998 -550.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7117 475.5 -5.7 174 7121 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2135 560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7442 494.1 -6.0 182 7446 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3253 537.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7528 500.1 -7.4 184 7532 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2133 -560.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7853 521.5 -6.3 192 7857 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3252 538.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7920 526.2 -6.8 193 7924 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2140 -561.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8257 546.4 -5.9 202 8261 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3256 536.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8290 548.4 -6.1 202 8297 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2142 -562.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8622 567.8 -6.2 211 8626 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.059 1005 -554.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8719 573.7 -6.0 213 8722 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2142 560.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9032 592.1 -6.4 221 9034 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9357 612.5 -5.5 229 9361 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.059 1000 -543.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9406 616.3 -7.4 230 9410 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2130 556.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9722 634.5 -5.4 238 9723 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10045 652.2 -5.3 246 10049 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 1007 -539.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10078 654.1 -6.1 246 10085 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 2132 554.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10412 671.3 -5.0 255 10416 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3262 533.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10453 673.5 -5.3 256 10457 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 2137 -554.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10777 689.7 -4.9 264 10779 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11104 707.0 -5.3 272 11105 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11427 725.9 -5.9 280 11429 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11752 743.9 -5.2 288 11754 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12077 762.4 -5.9 296 12078 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12404 783.1 -6.6 304 12408 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 994 -543.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12448 786.2 -6.7 305 12452 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2144 561.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12768 806.2 -6.2 313 12769 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13094 825.4 -5.8 321 13095 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13417 844.4 -5.8 329 13421 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 994 -542.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13450 846.3 -6.0 329 13457 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2133 555.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13784 865.2 -5.7 338 13785 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14107 883.3 -5.8 346 14108 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14432 902.6 -5.9 354 14433 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14757 922.8 -6.3 362 14758 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15083 944.4 -6.8 370 15087 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1001 -539.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15116 946.8 -6.6 370 15123 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2134 544.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15448 968.0 -6.6 379 15449 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15773 989.7 -6.8 387 15774 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15810 begin apogee
15819 992.6 7.0 388 15926 done -0.42 0.77 0.096 1871 201.3 - - 2000 - - 103.95 1.419 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15927 begin climb
15930 995.8 - 390 16040 done 1.12 1.58 0.070 2207 212.7 - - 2000 - 116.7 105.88 1.408 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16344 970.0 9.0 401 16345 done 1.12 - - 2206 - - - 2000 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16669 939.2 9.6 409 16670 done 1.12 - - 2206 - - - 2000 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16994 907.1 9.9 417 16998 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3135 523.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17060 900.1 10.4 418 17064 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2019 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17399 867.2 9.6 427 17400 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17723 837.3 9.1 435 17727 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3142 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17800 829.9 9.6 436 17807 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2007 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18132 799.8 9.2 445 18136 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.066 3140 522.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18200 793.4 10.3 446 18204 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2014 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18537 761.3 9.7 455 18538 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18862 730.3 9.6 463 18863 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19188 699.4 9.4 471 19192 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3135 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19277 690.7 10.9 473 19281 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2016 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19596 662.5 8.7 481 19600 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3141 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19670 655.9 8.7 482 19674 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2029 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20001 628.3 8.1 490 20005 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3145 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20073 622.1 9.7 491 20077 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2026 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20412 595.5 8.0 500 20413 done 1.12 - - 2207 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20736 568.7 8.5 508 20740 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.071 875 -535.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20808 562.0 9.2 509 20812 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.048 2038 548.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21140 534.8 7.9 517 21141 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21466 509.0 7.9 525 21467 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21790 482.8 8.0 533 21793 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.065 3135 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21834 479.2 7.7 534 21837 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2022 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22154 451.2 8.8 542 22158 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.060 3137 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22271 439.9 8.5 544 22275 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2040 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22603 412.2 8.1 552 22607 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.063 878 -548.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22682 405.3 8.3 553 22689 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.041 2042 559.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23013 378.6 8.0 562 23017 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.061 3138 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23102 370.9 7.9 564 23105 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.043 2033 -558.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23422 345.0 8.3 572 23423 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23746 317.3 8.5 580 23747 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24071 290.2 8.2 588 24074 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.055 3132 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24143 283.9 8.2 589 24147 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2033 -563.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24476 256.6 8.2 597 24480 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3134 542.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24543 251.0 7.6 598 24546 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2032 -565.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24880 224.7 7.8 607 24884 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 3142 546.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24921 221.4 9.2 608 24925 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2041 -564.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25246 195.6 7.8 616 25250 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.057 882 -551.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25290 192.0 7.8 617 25293 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.037 2051 562.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25610 167.2 7.7 625 25611 done 1.12 - - 2207 - - - 2051 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25934 140.6 8.2 633 25938 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 3133 541.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25978 136.5 8.1 634 25982 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.038 2041 -560.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26298 109.1 8.3 642 26300 done 1.12 - - 2207 - - - 2041 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26622 86.4 6.4 650 26641 roll 1.14 - - 2207 - 2.12 0.050 3134 515.6 128.7 12.25 0.687 2266 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
26737 78.5 5.8 652 26767 done 1.17 - - 2207 - 1.95 0.037 2046 -557.9 156.5 23.60 0.703 2153 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
27084 50.3 8.6 661 27085 done 1.17 - - 2206 - - - 2046 - 156.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27407 22.9 8.2 669 27411 roll 1.17 - - 2207 - 2.00 0.049 3133 543.5 156.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27513 12.7 9.5 671 27517 done 1.17 - - 2207 - 1.92 0.038 2046 -566.1 156.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27650 begin surface coast
27692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27693 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2152 - 250.21 53.97 0.645 1771 -7.1 0.001 - - - - - -