OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 91.80 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.73 of 61.20 AH used of 10V (20.37% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 52 - - - 2156 - -116.7 -57.58 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 2.3 - 1 103 roll -1.12 9.95 0.184 1716 167.2 2.05 0.050 3242 529.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
222 22.2 -8.2 4 226 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2125 -572.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
541 48.5 -8.5 12 542 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
866 74.1 -7.7 20 870 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 3237 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
927 79.2 -8.3 21 930 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2120 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1271 106.4 -8.2 30 1275 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 3241 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1303 109.2 -8.2 30 1310 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2134 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1635 134.3 -7.6 39 1639 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 1005 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1662 136.6 -7.9 39 1666 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2130 568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2001 162.2 -7.6 48 2004 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3254 540.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2033 165.1 -8.4 48 2040 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2132 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2365 189.6 -7.2 57 2366 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2692 209.3 -5.8 65 2695 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 3250 544.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2732 211.8 -6.0 66 2736 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2135 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3057 231.2 -6.0 74 3058 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3382 251.5 -6.4 82 3383 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3708 273.0 -6.6 90 3709 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4032 292.6 -5.8 98 4033 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4357 311.3 -5.7 106 4358 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4683 332.4 -6.7 114 4684 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5006 354.5 -6.8 122 5008 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5331 376.1 -6.5 130 5333 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5656 395.3 -5.8 138 5660 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.055 3256 533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5698 397.7 -6.4 139 5702 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2135 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6022 416.8 -5.8 147 6023 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6347 434.8 -5.3 155 6348 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6672 453.0 -5.8 163 6674 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6998 472.8 -6.0 171 7002 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3251 531.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7043 475.8 -6.6 172 7047 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.041 2138 -556.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7362 494.7 -5.9 180 7363 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7688 514.2 -6.2 188 7689 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8012 534.6 -6.3 196 8016 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 3248 528.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8056 537.7 -7.3 197 8059 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.043 2139 -554.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8375 557.7 -6.2 205 8376 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8701 577.6 -6.1 213 8702 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9025 597.2 -6.0 221 9026 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9350 617.8 -6.4 229 9351 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9676 637.6 -6.2 237 9678 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10000 656.9 -5.7 245 10004 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.067 3253 525.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10042 659.3 -6.3 246 10046 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2137 -549.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10368 676.8 -5.3 254 10369 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10692 694.3 -5.6 262 10693 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11016 713.0 -5.8 270 11017 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11341 732.5 -6.1 278 11342 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11667 751.9 -6.0 286 11669 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11991 771.1 -5.9 294 11992 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12316 789.4 -5.6 302 12317 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12641 807.1 -5.4 310 12642 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12967 824.9 -5.5 318 12968 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13291 842.9 -5.5 326 13292 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13616 860.3 -5.3 334 13620 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3251 525.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13656 862.6 -5.9 335 13660 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2138 -548.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13982 880.4 -5.4 343 13983 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14305 898.0 -5.5 351 14306 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14630 915.5 -5.4 359 14631 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14956 933.1 -5.4 367 14957 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15280 951.0 -5.4 375 15281 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15605 968.3 -5.3 383 15606 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15930 985.4 -5.2 391 15934 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3250 525.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15964 987.4 -6.0 391 15971 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2148 -551.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16049 begin apogee
16057 992.1 5.4 394 16164 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 1998 - - 104.07 1.419 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16165 begin climb
16168 994.0 - 396 16281 roll 1.12 1.58 0.070 2205 211.4 2.17 0.070 888 -511.5 116.7 105.47 1.409 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16315 989.1 8.8 400 16319 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2013 535.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16658 956.0 9.7 409 16662 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.070 3135 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16759 945.8 10.6 411 16763 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2016 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17108 912.4 9.5 420 17109 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17432 882.6 9.1 428 17434 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17758 852.8 9.2 436 17761 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3139 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17881 840.9 9.3 438 17888 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.051 2012 -541.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18213 810.5 9.1 447 18214 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18538 781.5 8.8 455 18539 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18864 753.6 8.5 463 18868 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3133 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18931 747.4 9.2 464 18935 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2013 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19268 718.8 8.7 473 19269 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19593 692.4 8.0 481 19597 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3133 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19684 684.9 8.1 483 19687 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2013 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20003 660.8 7.4 491 20004 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20328 635.8 7.7 499 20331 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3141 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20395 630.2 8.4 500 20399 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2016 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20732 602.9 8.1 509 20733 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21057 575.5 8.7 517 21058 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21384 547.2 8.7 525 21388 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3143 541.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21518 535.0 9.5 528 21521 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2020 -553.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21837 506.9 8.8 536 21838 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22162 480.5 7.9 544 22163 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22487 454.6 8.0 552 22491 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.061 3137 526.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22592 445.5 8.9 554 22596 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.045 2025 -556.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22942 415.9 8.7 563 22946 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.060 3141 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23055 405.8 8.2 565 23059 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2029 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23393 379.3 7.5 574 23396 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.057 3136 540.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23507 370.9 7.2 576 23511 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.043 2034 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23844 346.2 7.3 585 23848 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.061 882 -543.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23933 339.3 7.0 587 23937 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.038 2034 567.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24254 314.3 8.1 595 24257 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3135 542.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24333 307.4 7.2 596 24340 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2023 -561.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24665 279.2 8.6 605 24666 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24991 252.1 8.5 613 24994 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 3129 539.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25085 243.9 7.5 615 25089 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2032 -562.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25399 219.1 8.0 623 25400 done 1.12 - - 2205 - - - 2032 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25725 192.9 8.2 631 25729 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 3139 540.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25803 186.2 8.1 632 25809 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.039 2027 -561.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26135 160.8 7.6 641 26136 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26461 135.2 7.8 649 26464 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 3139 542.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26555 127.6 7.1 651 26559 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.038 2027 -561.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26874 104.8 6.9 659 26875 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27200 83.8 6.2 667 27220 roll 1.14 - - 2206 - 2.17 0.054 884 -526.7 133.5 16.00 0.699 2247 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
27335 74.3 6.7 670 27346 done 1.15 - - 2205 - 2.03 0.034 2029 564.0 138.5 5.68 0.578 2226 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
27654 52.2 7.2 678 27655 done 1.15 - - 2206 - - - 2029 - 138.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
27980 24.4 9.1 686 27983 roll 1.15 - - 2206 - 2.05 0.052 3137 540.5 138.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
28074 14.9 7.6 688 28078 done 1.15 - - 2206 - 1.95 0.038 2034 -565.6 138.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
28223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28223 begin surface coast
28265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28265 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2150 - 250.21 64.28 0.644 1772 -7.1 0.001 - - - - - -