OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.42 of 91.80 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 48.33 of 61.20 AH used of 10V (21.03% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 53 - - - 2134 - -116.7 -56.72 - 3268 - - - - - - - - - - -
87 2.5 - 1 102 roll -1.12 9.95 0.184 1714 166.9 2.08 0.044 994 -548.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
265 28.7 -11.6 5 269 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.034 2142 560.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
589 51.9 -7.3 13 590 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
914 76.8 -7.6 21 918 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.045 986 -555.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1003 83.8 -7.4 23 1006 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2132 564.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1329 104.9 -6.3 31 1331 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1653 124.4 -6.0 39 1656 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.046 994 -555.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1693 126.9 -6.7 40 1697 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.034 2133 561.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2019 148.5 -6.9 48 2020 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2342 171.2 -7.0 56 2343 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2668 193.3 -6.7 64 2672 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 992 -556.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2708 196.1 -7.1 65 2712 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2129 560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3033 219.6 -7.5 73 3035 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3357 244.4 -7.7 81 3358 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3682 269.3 -7.5 89 3685 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 986 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3709 271.6 -8.4 89 3712 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2119 558.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4042 295.0 -6.9 97 4043 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4366 314.6 -5.8 105 4367 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4691 331.9 -5.1 113 4692 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5016 351.2 -6.3 121 5017 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5341 374.0 -7.4 129 5345 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 3251 539.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5391 378.3 -8.3 130 5395 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.038 2101 -566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5710 403.3 -7.7 138 5711 done -1.12 - - 1716 - - - 2101 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6037 426.0 -6.6 146 6041 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.056 3251 542.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6126 432.2 -7.1 148 6130 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2117 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6445 451.7 -6.0 156 6447 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6772 472.9 -6.8 164 6773 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7095 493.5 -6.1 172 7099 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3251 540.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7136 496.2 -6.8 173 7140 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2122 -564.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7460 516.6 -6.4 181 7461 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7787 537.4 -6.3 189 7788 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8110 557.7 -6.1 197 8114 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.062 3258 528.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8171 561.4 -5.8 198 8175 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2131 -563.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8516 579.8 -5.5 207 8517 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8839 598.1 -5.7 215 8840 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9164 616.4 -5.6 223 9168 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 3256 531.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9197 618.4 -6.2 223 9204 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.046 2124 -557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9530 636.5 -5.5 232 9532 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9854 654.6 -5.6 240 9855 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10179 674.1 -6.1 248 10180 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10505 694.9 -6.4 256 10506 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10829 714.5 -5.8 264 10833 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.069 3251 524.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10869 716.9 -6.0 265 10873 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2129 -552.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11195 733.9 -5.1 273 11199 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.065 1002 -549.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11228 735.9 -5.8 273 11234 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2134 552.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11559 753.5 -5.3 282 11563 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.072 3260 536.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11604 756.1 -6.2 283 11608 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2131 -556.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11924 773.7 -5.7 291 11925 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12248 792.4 -5.7 299 12252 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 998 -544.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12281 794.5 -6.2 299 12287 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2140 557.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12614 814.1 -6.0 308 12615 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12938 833.9 -6.1 316 12939 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13263 852.8 -5.6 324 13264 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13588 869.8 -5.2 332 13591 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1004 -541.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13622 871.5 -5.4 332 13629 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2140 554.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13954 886.9 -4.5 341 13955 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14279 901.6 -4.5 349 14280 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14605 915.8 -4.2 357 14609 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 1003 -546.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14649 917.9 -4.6 358 14653 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2141 555.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14969 932.4 -4.6 366 14970 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15294 948.5 -5.1 374 15295 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15620 965.1 -5.1 382 15621 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15943 981.9 -5.2 390 15947 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 1003 -547.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15993 984.7 -5.6 391 15997 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2130 555.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16100 begin apogee
16109 990.5 5.3 394 16216 done -0.42 0.80 0.104 1872 196.2 - - 1995 - - 103.68 1.420 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16217 begin climb
16220 992.5 - 396 16334 roll 1.12 1.58 0.068 2205 210.8 2.20 0.068 887 -503.6 116.7 105.20 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16448 979.5 11.3 401 16452 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.048 2013 549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16763 948.9 9.8 409 16767 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.070 3133 533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16796 945.3 10.7 409 16803 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2016 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17129 913.0 9.8 418 17133 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3133 526.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17173 908.4 9.5 419 17176 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2009 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17492 879.3 9.0 427 17493 done 1.12 - - 2205 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17817 850.7 8.6 435 17818 done 1.12 - - 2205 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18143 822.9 8.5 443 18147 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3140 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18204 817.2 9.2 444 18207 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2020 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18547 788.0 8.7 453 18551 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3134 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18581 784.9 9.0 453 18588 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 2022 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18912 755.3 9.0 462 18914 done 1.12 - - 2205 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19237 724.3 9.5 470 19241 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.068 3137 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19277 720.4 8.9 471 19281 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 2020 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19603 690.0 9.4 479 19604 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19926 662.1 8.3 487 19927 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20251 635.1 8.5 495 20255 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.068 3144 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20353 626.0 8.5 497 20357 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2023 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20701 597.0 8.2 506 20702 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21026 571.2 7.8 514 21027 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21351 548.5 6.9 522 21355 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.064 3141 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21408 544.2 7.6 523 21411 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.051 2036 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21756 518.9 7.4 532 21760 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.064 3144 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21805 514.8 7.7 533 21809 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.049 2042 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22125 492.3 7.0 541 22129 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 882 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22181 488.2 7.1 542 22185 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.045 2045 553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22530 462.7 7.7 551 22533 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.064 3143 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22575 458.9 8.6 552 22579 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.047 2025 -559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22894 430.8 9.3 560 22895 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23219 399.7 9.7 568 23222 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.058 3143 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23332 388.4 8.0 570 23335 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.044 2030 -562.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23669 358.9 8.3 579 23672 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.057 3136 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23718 354.7 8.2 580 23722 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.043 2039 -562.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24034 332.8 6.8 588 24037 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.055 3140 537.1 117.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24112 327.6 6.0 589 24137 done 1.15 - - 2205 - 1.95 0.042 2045 -561.5 140.2 20.50 0.920 2221 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
24481 304.1 6.4 599 24495 done 1.16 - - 2205 - - - 2045 - 152.8 12.18 0.856 2169 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
24807 280.9 7.4 607 24811 roll 1.16 - - 2206 - 2.08 0.054 3142 527.4 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24834 278.5 8.5 607 24837 done 1.16 - - 2205 - 1.98 0.042 2044 -554.5 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25166 249.8 9.0 615 25169 roll 1.16 - - 2205 - 2.03 0.052 3135 537.4 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25210 245.4 9.3 616 25213 done 1.16 - - 2205 - 1.92 0.041 2056 -562.0 152.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25530 213.0 10.3 624 25531 done 1.16 - - 2205 - - - 2056 - 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25854 180.6 9.7 632 25855 done 1.16 - - 2205 - - - 2056 - 152.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26179 150.9 8.9 640 26183 roll 1.16 - - 2205 - 2.15 0.057 876 -548.8 152.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26258 143.5 9.4 641 26264 done 1.16 - - 2205 - 2.10 0.036 2057 562.4 152.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26589 114.6 8.5 650 26590 done 1.16 - - 2205 - - - 2058 - 152.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
26914 85.9 9.1 658 26915 done 1.16 - - 2205 - - - 2058 - 152.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27239 56.1 8.9 666 27243 roll 1.16 - - 2205 - 1.98 0.054 3131 541.9 152.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
27325 47.1 10.3 668 27329 done 1.16 - - 2205 - 1.92 0.037 2045 -565.6 152.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
27650 14.2 9.7 676 27654 roll 1.16 - - 2206 - 2.12 0.052 879 -550.0 152.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27694 11.4 5.9 677 27722 done 1.19 - - 2205 - 2.08 0.035 2050 563.0 176.4 21.70 0.662 2072 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
27809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27809 begin surface coast
27851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27851 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2150 - 250.21 45.72 0.646 1772 -6.6 0.001 - - - - - -