OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.29 of 91.80 AH used of 24V (36.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.26 of 61.20 AH used of 10V (21.14% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 VBD -1.12 - - 58 - - - 2143 - -116.7 -56.97 - 3217 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -5.6 2 104 roll -1.12 9.93 0.185 1716 167.0 2.15 0.058 989 -536.7 -116.7 -1.12 - 3269 -46.4 - - - - - - - - - -
293 30.3 -8.7 6 297 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2137 565.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
631 55.3 -7.6 15 635 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 987 -561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
675 59.3 -9.3 16 679 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2129 571.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
995 82.0 -8.1 24 996 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1319 109.7 -8.1 32 1323 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3256 541.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1359 112.9 -8.0 33 1363 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2104 -567.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1684 134.5 -6.8 41 1685 done -1.12 - - 1716 - - - 2104 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2010 151.6 -4.7 49 2011 done -1.12 - - 1716 - - - 2104 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2333 168.4 -5.6 57 2337 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.053 3252 541.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2374 170.9 -6.3 58 2378 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2116 -568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2700 191.6 -6.5 66 2701 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3024 212.3 -6.3 74 3025 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3348 235.0 -7.1 82 3349 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3673 258.2 -7.0 90 3674 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4000 279.8 -6.2 98 4004 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3254 536.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4095 285.5 -5.8 100 4098 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.037 2110 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4408 301.9 -5.3 108 4409 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4735 320.2 -6.0 116 4739 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3251 538.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4796 324.6 -7.1 117 4799 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2115 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5139 349.7 -7.4 126 5142 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3253 536.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5219 356.5 -8.7 127 5225 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2131 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5551 382.4 -7.4 136 5552 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5876 404.3 -6.6 144 5879 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3253 534.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5954 409.4 -6.0 145 5960 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2122 -565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6287 427.0 -5.0 154 6291 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3249 536.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6348 430.3 -5.5 155 6352 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2132 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6691 448.2 -5.5 164 6695 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3251 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6732 450.6 -6.3 165 6736 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2138 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7057 470.2 -6.0 173 7061 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3256 537.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7117 474.4 -7.3 174 7121 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2154 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7462 495.7 -6.1 183 7466 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 998 -550.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7523 499.9 -6.6 184 7527 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.040 2147 560.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7866 522.2 -6.6 193 7870 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.061 3251 538.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7934 527.1 -7.3 194 7938 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2141 -560.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8271 550.0 -6.9 203 8272 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8595 573.3 -7.3 211 8596 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8922 596.2 -7.2 219 8925 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 3255 530.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8954 599.0 -7.5 219 8961 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.045 2156 -555.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9286 623.6 -7.3 228 9290 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1004 -548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9319 626.2 -7.6 228 9326 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.045 2158 554.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9653 647.7 -6.2 237 9656 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 994 -549.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9731 652.7 -6.3 238 9737 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.045 2141 551.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10062 670.4 -5.1 247 10066 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.072 3258 531.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10091 671.9 -5.4 247 10095 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2140 -559.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10423 687.1 -4.5 255 10424 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10748 702.6 -4.9 263 10752 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 994 -545.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10828 707.3 -6.0 264 10834 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 2135 556.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11159 726.8 -6.0 273 11161 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11485 746.7 -6.2 281 11489 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 995 -542.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11529 749.7 -7.0 282 11533 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2140 558.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11850 768.9 -6.0 290 11851 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12173 788.7 -6.0 298 12177 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1004 -546.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12214 791.2 -6.6 299 12217 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2129 554.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12540 810.8 -6.0 307 12541 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12863 830.0 -5.9 315 12867 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 998 -538.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12908 832.9 -6.7 316 12912 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2133 553.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13228 851.0 -5.7 324 13229 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13552 869.4 -5.6 332 13556 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 995 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13592 871.7 -5.6 333 13596 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2124 556.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13918 890.2 -5.7 341 13920 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14242 910.2 -6.3 349 14246 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1001 -547.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14271 912.1 -7.1 349 14274 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2122 560.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14602 934.2 -6.6 357 14603 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14928 955.3 -6.5 365 14930 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15252 976.0 -6.4 373 15256 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1003 -545.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15285 978.4 -7.1 373 15291 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2122 551.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15492 begin apogee
15501 992.0 6.5 379 15607 done -0.42 0.77 0.096 1870 200.0 - - 2004 - - 103.75 1.422 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15608 begin climb
15611 994.8 - 381 15725 roll 1.12 1.58 0.065 2209 214.6 2.22 0.068 891 -501.4 116.7 104.95 1.411 2316 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15833 983.7 9.7 386 15837 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2016 548.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16151 953.5 9.5 394 16155 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.071 3137 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16218 947.0 9.7 395 16222 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2025 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16562 915.7 9.1 404 16566 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3137 529.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16623 909.7 9.5 405 16627 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2024 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16966 878.0 9.2 414 16970 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3145 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17028 872.0 10.7 415 17031 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2026 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17370 840.0 9.4 424 17374 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3137 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17414 835.6 10.0 425 17418 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2026 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17735 806.9 8.9 433 17739 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3144 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17779 802.6 9.1 434 17783 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2038 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18098 775.8 8.3 442 18102 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.068 3137 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18165 769.9 8.2 443 18168 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2047 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18509 742.1 8.0 452 18513 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3134 535.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18558 737.8 7.9 453 18562 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2046 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18878 712.4 7.9 461 18879 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19204 686.4 8.3 469 19207 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3135 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19253 681.9 8.9 470 19257 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 2045 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19567 654.4 8.7 478 19571 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3143 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19647 647.4 9.0 479 19654 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 2054 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19979 619.4 8.4 488 19980 done 1.12 - - 2209 - - - 2054 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20304 590.7 9.0 496 20307 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3138 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20381 583.1 9.2 497 20388 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.051 2070 -547.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20714 553.6 8.7 506 20715 done 1.12 - - 2209 - - - 2070 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21038 526.3 8.4 514 21042 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.066 3144 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21138 517.4 9.4 516 21142 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.050 2090 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21453 491.8 8.3 524 21456 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.064 3143 531.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21531 484.5 9.2 525 21537 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.048 2088 -555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21862 455.9 8.3 534 21863 done 1.12 - - 2209 - - - 2088 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22189 429.5 8.1 542 22190 done 1.12 - - 2209 - - - 2088 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22512 402.7 8.3 550 22516 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.058 3144 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22607 394.1 9.8 552 22610 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.044 2094 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22922 367.5 8.4 560 22925 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.058 3146 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22982 362.2 8.9 561 22986 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.044 2102 -564.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23326 335.1 7.9 570 23327 done 1.12 - - 2209 - - - 2102 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23650 309.1 8.1 578 23654 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.056 3141 541.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23712 304.0 7.6 579 23716 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.041 2108 -558.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24055 275.1 8.7 588 24056 done 1.12 - - 2209 - - - 2108 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24380 246.1 9.1 596 24381 done 1.12 - - 2209 - - - 2108 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24706 217.8 8.6 604 24707 done 1.12 - - 2209 - - - 2108 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25030 191.4 8.1 612 25031 done 1.12 - - 2209 - - - 2108 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25355 165.6 7.9 620 25356 done 1.12 - - 2209 - - - 2108 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25680 140.5 7.6 628 25683 roll 1.12 - - 2209 - 1.88 0.052 3137 547.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25747 135.3 8.5 629 25751 done 1.12 - - 2209 - 1.80 0.038 2112 -569.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26084 110.8 7.2 638 26086 done 1.12 - - 2209 - - - 2112 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26409 85.8 7.6 646 26413 roll 1.12 - - 2209 - 1.88 0.051 3137 545.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26465 81.3 7.3 647 26468 done 1.12 - - 2209 - 1.80 0.038 2115 -567.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26780 60.0 6.5 655 26794 roll 1.13 - - 2209 - 2.33 0.054 875 -532.2 125.1 9.35 0.646 2282 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
26884 52.1 7.8 657 26888 done 1.13 - - 2209 - 2.25 0.035 2132 558.7 125.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
27227 22.7 9.2 666 27228 done 1.13 - - 2209 - - - 2132 - 125.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
27508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27508 begin surface coast
27551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27551 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2133 - 250.21 72.55 0.644 1771 -7.0 0.001 - - - - - -