OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.06 of 91.80 AH used of 24V (36.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.13 of 61.20 AH used of 10V (21.36% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 28 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 60 - - - 2107 - -116.7 -57.95 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 1.9 - 1 102 roll -1.12 9.85 0.183 1713 167.8 2.03 0.047 986 -552.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
282 34.9 -9.1 5 286 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2136 566.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
625 61.2 -8.0 14 629 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3257 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
675 65.6 -8.4 15 679 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2118 -569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
990 86.4 -6.6 23 994 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.051 3251 539.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1124 97.1 -7.8 26 1127 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2140 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1449 122.4 -8.2 34 1453 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 1012 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1489 125.7 -8.0 35 1492 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2152 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1814 148.0 -6.6 43 1815 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2138 168.9 -6.5 51 2142 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.047 1005 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2183 172.2 -7.2 52 2187 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2149 572.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2503 192.6 -6.1 60 2504 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2827 211.5 -5.7 68 2828 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3152 230.5 -5.9 76 3156 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 1001 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3209 234.2 -6.6 77 3213 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.036 2135 558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3557 259.1 -7.4 86 3561 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3260 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3607 263.2 -8.3 87 3611 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2134 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3922 286.5 -7.1 95 3923 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4246 307.5 -6.3 103 4249 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 1001 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4279 309.7 -6.6 103 4286 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2142 562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4612 330.6 -6.4 112 4613 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4936 351.6 -6.4 120 4939 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3257 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4968 354.1 -7.3 120 4975 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2141 -563.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5300 377.2 -7.0 129 5304 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 1002 -555.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5334 379.7 -8.1 129 5340 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.037 2152 561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5665 404.6 -7.4 138 5668 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.058 3250 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5709 407.9 -7.5 139 5712 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.039 2142 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6028 428.1 -6.1 147 6032 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.053 1007 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6057 429.8 -6.6 147 6061 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2147 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6389 448.6 -5.7 155 6393 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.060 3258 542.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6429 451.1 -6.5 156 6433 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.040 2145 -562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6756 470.2 -6.0 164 6760 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 998 -551.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6783 472.2 -6.5 164 6787 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.041 2151 562.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7115 494.2 -7.0 172 7118 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 1005 -551.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7149 496.8 -7.7 172 7155 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.041 2143 560.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7480 520.9 -7.1 181 7484 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.062 3254 542.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7530 524.5 -7.6 182 7533 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.041 2152 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7844 544.7 -6.1 190 7848 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.058 995 -551.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7885 547.1 -6.0 191 7889 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.041 2146 561.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8212 564.0 -5.1 199 8215 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.065 3261 543.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8245 566.1 -6.1 199 8251 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.044 2145 -563.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8578 584.0 -5.4 208 8579 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8902 601.3 -5.2 216 8903 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9226 618.6 -5.2 224 9230 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1006 -542.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9254 620.3 -6.2 224 9258 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.046 2151 550.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9587 640.8 -6.4 232 9588 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9910 662.9 -6.9 240 9914 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.062 1000 -542.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9950 665.8 -7.7 241 9954 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2144 550.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10276 687.8 -6.6 249 10280 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.072 3252 527.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10317 690.5 -6.8 250 10321 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.049 2138 -557.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10642 709.3 -5.5 258 10645 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -543.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10683 711.6 -6.2 259 10687 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2146 552.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11010 730.0 -5.6 267 11011 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11333 749.4 -6.1 275 11337 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1005 -543.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11384 752.6 -6.9 276 11388 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2134 556.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11697 770.6 -5.6 284 11701 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.072 3256 529.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11725 772.2 -5.8 284 11728 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2133 -553.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12058 789.7 -5.2 292 12059 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12381 807.5 -5.5 300 12385 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.065 998 -545.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12409 809.1 -6.0 300 12413 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.047 2136 555.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12741 826.2 -5.0 308 12742 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13067 842.4 -5.0 316 13068 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13391 859.6 -5.4 324 13394 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 998 -541.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13452 863.1 -5.9 325 13456 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 2132 558.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13796 883.0 -6.1 334 13797 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14120 904.4 -6.8 342 14124 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1001 -538.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14160 907.3 -8.0 343 14164 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2129 550.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14486 929.5 -6.8 351 14487 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14810 951.3 -6.8 359 14811 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15135 972.6 -6.5 367 15136 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15416 begin apogee
15423 990.6 6.3 374 15530 done -0.42 0.80 0.099 1872 198.8 - - 1998 - - 104.25 1.419 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15531 begin climb
15535 993.4 - 376 15649 roll 1.12 1.58 0.064 2206 211.4 2.22 0.068 890 -499.1 116.7 105.20 1.406 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15757 983.4 9.1 381 15761 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2017 541.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16078 954.7 9.1 389 16081 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.070 3136 520.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16118 950.7 9.6 390 16122 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2023 -542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16442 920.6 9.4 398 16443 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16767 888.1 10.1 406 16771 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3140 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16816 882.6 11.1 407 16820 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2018 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17130 849.3 10.7 415 17131 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17455 813.5 11.0 423 17459 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17505 807.9 11.1 424 17509 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2020 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17819 775.2 10.2 432 17820 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18143 744.8 9.2 440 18147 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3143 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18177 741.7 9.1 440 18184 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2029 -543.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18509 712.2 8.8 449 18510 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18834 685.4 8.1 457 18838 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3139 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18884 681.2 8.7 458 18887 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2037 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19199 657.8 7.4 466 19202 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3139 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19242 654.0 8.0 467 19246 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2045 -547.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19562 629.3 7.8 475 19565 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3134 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19603 626.0 8.3 476 19607 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2050 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19928 599.4 8.1 484 19931 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.069 3135 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19960 596.6 7.4 484 19967 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.052 2062 -550.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20294 570.3 7.9 493 20295 done 1.12 - - 2206 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20617 543.2 8.6 501 20621 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.070 882 -536.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20644 540.4 10.0 501 20648 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.048 2076 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20982 508.4 9.5 510 20983 done 1.12 - - 2206 - - - 2075 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21308 478.5 8.9 518 21311 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.065 3136 535.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21387 471.1 9.8 519 21393 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.048 2064 -558.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21719 441.5 9.2 528 21722 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.063 877 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21774 436.0 10.1 529 21778 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.044 2069 554.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22124 404.3 8.9 538 22125 done 1.12 - - 2206 - - - 2069 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22447 378.6 7.6 546 22449 done 1.12 - - 2206 - - - 2069 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22772 354.3 7.5 554 22776 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.058 878 -541.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22806 351.5 7.9 554 22813 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.041 2062 563.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23137 325.5 8.0 563 23141 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.060 3136 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23170 322.7 8.2 563 23177 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.042 2051 -556.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23502 297.4 7.8 572 23506 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.058 877 -546.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23532 295.1 9.0 572 23536 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.040 2070 562.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23863 269.4 7.4 580 23867 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.060 3142 536.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23890 267.2 8.8 580 23894 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2058 -564.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24222 243.2 7.5 588 24224 done 1.12 - - 2206 - - - 2058 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24548 217.5 7.9 596 24552 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3144 535.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24633 210.4 8.7 598 24637 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2050 -561.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24958 185.3 7.6 606 24959 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25284 161.1 7.3 614 25288 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 3136 543.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25324 157.8 6.2 615 25344 done 1.14 - - 2206 - 1.90 0.040 2063 -564.7 133.6 15.73 0.758 2247 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
25687 126.6 8.8 624 25688 done 1.14 - - 2206 - - - 2063 - 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26013 96.9 8.6 632 26017 roll 1.14 - - 2206 - 2.15 0.055 882 -549.3 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26080 91.0 9.0 633 26084 done 1.14 - - 2205 - 2.12 0.035 2070 560.4 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26417 66.8 6.2 642 26438 roll 1.16 - - 2206 - 2.28 0.051 886 -519.3 151.6 16.08 0.687 2173 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
26462 64.2 5.4 643 26499 done 1.20 - - 2206 - 2.12 0.035 2069 558.0 189.1 31.30 0.691 2021 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
26824 32.5 10.4 652 26827 roll 1.20 - - 2206 - 1.95 0.052 3136 547.2 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26913 21.4 10.8 654 26916 done 1.20 - - 2206 - 1.88 0.037 2075 -564.4 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27107 begin surface coast
27150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27150 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2151 - 250.21 32.70 0.634 1772 -7.6 0.001 - - - - - -