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| • Previous call tries 1 | • 9.47 of 91.80 AH used of 24V (89.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.84 of 61.20 AH used of 10V (90.45% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 14.1 m at 981.4 m, depth 996 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1692 | - | -121.6 | -40.72 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -6.3 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.190 | 2265 | 166.2 | 2.65 | 0.064 | 3109 | 534.7 | -121.6 | -13.02 | - | 2999 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 29.4 | -11.1 | 56 | 307 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1701 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 61.7 | -10.6 | 117 | 615 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 95.8 | -11.4 | 178 | 924 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 128.0 | -9.1 | 239 | 1234 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 153.5 | -7.6 | 300 | 1544 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 296 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 156.2 | -8.3 | 307 | 1579 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 180.5 | -7.9 | 368 | 1888 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 207.1 | -8.8 | 421 | 2201 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 233.8 | -8.3 | 452 | 2513 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 258.6 | -7.3 | 483 | 2826 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3106 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 261.0 | -8.5 | 486 | 2857 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1701 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 284.3 | -7.2 | 517 | 3169 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 297 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 287.1 | -8.3 | 520 | 3199 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1701 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 310.8 | -8.2 | 551 | 3512 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 3106 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 313.3 | -8.6 | 554 | 3542 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 338.8 | -8.0 | 585 | 3854 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 364.5 | -8.6 | 616 | 4166 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 393.6 | -9.7 | 647 | 4478 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 423.5 | -9.4 | 660 | 4819 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 454.3 | -8.4 | 669 | 5150 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3105 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 458.9 | -9.3 | 670 | 5195 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 484.1 | -8.0 | 678 | 5541 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 512.0 | -7.6 | 687 | 5902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 538.4 | -7.4 | 696 | 6263 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 565.9 | -7.8 | 705 | 6623 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 594.0 | -7.8 | 714 | 6984 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 622.8 | -7.8 | 723 | 7345 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 651.6 | -7.9 | 732 | 7705 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 680.2 | -8.0 | 741 | 8066 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 709.9 | -8.1 | 750 | 8396 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.062 | 3104 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 713.3 | -8.8 | 751 | 8437 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1708 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 737.6 | -7.6 | 759 | 8788 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 765.5 | -7.7 | 768 | 9149 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 792.4 | -7.5 | 777 | 9513 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 819.3 | -7.5 | 786 | 9870 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 846.4 | -7.3 | 795 | 10231 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 871.3 | -6.7 | 804 | 10591 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 894.1 | -6.3 | 813 | 10952 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 918.2 | -6.7 | 822 | 11313 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 943.6 | -7.2 | 831 | 11673 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 969.3 | -7.2 | 840 | 12004 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.72 | 0.091 | 303 | -516.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 972.2 | -8.6 | 840 | 12035 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.048 | 1697 | 546.7 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 995.8 | 7.2 | 849 | 12476 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2453 | 189.0 | - | - | 1697 | - | - | 108.07 | 1.449 | 2501 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 998.3 | 3.1 | 852 | 12597 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2779 | 201.2 | - | - | 1698 | - | 121.6 | 105.97 | 1.459 | 2004 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 956.1 | 11.2 | 863 | 12956 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 917.1 | 10.6 | 872 | 13317 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 879.5 | 10.4 | 881 | 13678 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 842.6 | 10.1 | 890 | 14038 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 807.0 | 10.0 | 899 | 14399 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14721 | 769.4 | 10.6 | 908 | 14729 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3107 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14741 | 767.1 | 11.3 | 908 | 14745 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1702 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 729.1 | 11.2 | 917 | 15091 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3112 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15102 | 726.7 | 11.3 | 917 | 15106 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1705 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15443 | 690.0 | 10.6 | 926 | 15482 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 653.5 | 10.0 | 935 | 15842 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | 616.8 | 10.2 | 944 | 16173 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.065 | 3108 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16255 | 606.9 | 11.1 | 946 | 16259 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.053 | 1704 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16567 | 575.3 | 10.2 | 954 | 16605 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16927 | 537.6 | 10.5 | 963 | 16936 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 3108 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16962 | 533.7 | 9.8 | 963 | 16967 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.051 | 1707 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17289 | 500.5 | 9.9 | 972 | 17327 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17649 | 467.1 | 9.2 | 981 | 17658 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.059 | 3113 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17674 | 464.7 | 8.8 | 981 | 17678 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18011 | 434.8 | 9.1 | 990 | 18049 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18371 | 402.2 | 9.0 | 999 | 18410 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18713 | 371.1 | 8.9 | 1030 | 18722 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.067 | 298 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18744 | 368.2 | 10.7 | 1033 | 18753 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.037 | 1712 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19056 | 338.3 | 9.5 | 1064 | 19065 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 3104 | 539.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19091 | 334.7 | 10.1 | 1067 | 19096 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.044 | 1703 | -560.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19399 | 304.7 | 9.9 | 1098 | 19407 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19711 | 273.6 | 10.1 | 1129 | 19721 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.054 | 3104 | 543.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19732 | 271.5 | 10.5 | 1131 | 19741 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.045 | 1705 | -559.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20044 | 240.7 | 9.4 | 1162 | 20052 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20356 | 210.3 | 9.5 | 1193 | 20365 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20670 | 179.1 | 9.6 | 1244 | 20673 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20979 | 148.0 | 10.0 | 1305 | 20982 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21288 | 116.4 | 9.4 | 1366 | 21292 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21597 | 86.2 | 9.2 | 1427 | 21601 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21907 | 57.7 | 8.9 | 1488 | 21911 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22216 | 32.2 | 6.6 | 1549 | 22246 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 153.1 | 24.45 | 0.792 | 1876 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22551 | 5.8 | 7.3 | 1615 | 22571 | roll | 1.20 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.050 | 3105 | 518.5 | 169.6 | 12.32 | 0.775 | 1809 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22592 | 3.0 | 7.7 | 1623 | 22606 | done | 1.22 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.041 | 1703 | -554.2 | 176.5 | 5.22 | 0.799 | 1781 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |