OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.23 of 91.80 AH used of 24V (37.66% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 47.64 of 61.20 AH used of 10V (22.15% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 done -1.12 - - 59 - - - 2115 - -116.7 -62.47 - 3269 - - - - - - - - - - -
95 1.7 - 1 109 roll -1.12 9.80 0.179 1713 168.8 2.03 0.043 992 -553.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
363 26.2 -6.8 7 367 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2135 563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
682 49.9 -8.0 15 686 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.045 987 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
834 63.1 -9.5 18 838 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2131 572.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1177 89.1 -6.6 27 1179 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1502 116.4 -7.7 35 1506 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 995 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1543 119.3 -7.3 36 1547 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2131 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1867 141.5 -6.9 44 1871 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 987 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1907 144.4 -7.3 45 1911 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2119 566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2233 166.3 -6.8 53 2234 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2557 189.4 -7.1 61 2560 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 3255 535.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2606 193.2 -7.2 62 2610 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2103 -567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2920 214.8 -6.9 70 2921 done -1.12 - - 1713 - - - 2102 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3246 237.4 -7.0 78 3247 done -1.12 - - 1713 - - - 2102 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3570 260.5 -7.1 86 3574 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.053 3253 535.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3610 263.5 -7.8 87 3613 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2120 -566.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3934 286.4 -7.0 95 3938 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 995 -562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3968 288.8 -6.9 95 3975 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2133 569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4300 310.2 -6.3 104 4303 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3251 532.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4332 312.5 -7.1 104 4339 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2116 -567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4666 335.2 -7.1 113 4667 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4989 360.6 -7.9 121 4990 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5314 383.8 -6.8 129 5315 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5639 403.9 -6.1 137 5643 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.056 3254 536.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5681 406.4 -6.5 138 5684 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2123 -565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6006 426.4 -6.2 146 6007 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6330 448.5 -7.2 154 6331 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6656 470.8 -6.5 162 6659 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 3250 536.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6742 476.2 -6.4 164 6746 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2122 -564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7067 494.1 -5.7 172 7071 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 997 -554.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7146 499.3 -6.5 173 7153 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2124 563.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7478 520.3 -6.5 182 7479 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7803 542.0 -6.8 190 7804 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8128 561.7 -5.8 198 8129 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8454 579.5 -5.6 206 8455 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8778 600.4 -6.6 214 8779 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9102 622.5 -7.0 222 9106 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.059 998 -549.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9129 624.6 -8.0 222 9133 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2124 549.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9463 647.8 -6.9 230 9464 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9786 668.3 -6.2 238 9788 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10111 688.6 -6.3 246 10113 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10436 709.7 -6.5 254 10440 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.061 1005 -545.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10477 712.4 -6.7 255 10481 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 2121 558.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10802 732.1 -5.8 263 10803 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11129 749.5 -5.2 271 11130 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11453 767.5 -5.7 279 11454 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11777 786.4 -5.9 287 11778 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12102 805.0 -5.7 295 12103 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12427 822.6 -5.4 303 12428 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12753 840.9 -5.7 311 12754 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13077 860.8 -6.2 319 13081 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 1007 -543.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13110 863.0 -6.6 319 13116 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2122 557.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13443 884.5 -6.5 328 13444 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13766 906.0 -6.5 336 13768 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14091 926.0 -6.1 344 14095 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.063 1006 -544.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14136 929.0 -6.2 345 14139 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 2109 557.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14456 947.0 -5.5 353 14457 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14780 964.4 -5.2 361 14781 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15105 981.6 -5.4 369 15106 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15264 begin apogee
15273 990.2 5.3 373 15380 done -0.42 0.80 0.097 1872 198.8 - - 2003 - - 104.00 1.421 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15381 begin climb
15384 991.9 - 375 15497 roll 1.12 1.58 0.067 2208 212.7 2.22 0.067 890 -501.4 116.7 104.82 1.405 2316 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15572 982.0 10.8 379 15576 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2009 538.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15920 945.6 10.6 388 15924 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.068 3142 527.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15953 941.8 10.4 388 15960 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2015 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16285 907.3 10.3 397 16286 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16611 874.6 10.0 405 16615 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3139 522.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16660 869.3 10.3 406 16664 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2015 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16979 838.7 9.6 414 16980 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17304 806.4 10.0 422 17308 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3143 532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17345 802.4 10.1 423 17349 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2018 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17670 771.2 9.3 431 17673 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3137 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17702 767.9 8.0 431 17709 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2023 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18035 738.6 8.8 440 18039 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3143 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18085 733.7 9.0 441 18088 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2018 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18398 706.9 8.5 449 18400 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18723 677.9 9.1 457 18727 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3138 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18751 675.3 9.1 457 18755 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2021 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19082 644.0 9.6 465 19086 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3143 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19103 641.7 8.8 465 19107 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2023 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19440 610.3 9.4 474 19441 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19766 581.6 8.7 482 19769 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.066 3135 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19866 572.4 8.6 484 19869 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.050 2044 -551.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20181 544.6 9.1 492 20185 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.064 3144 541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20242 538.5 10.2 493 20246 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.050 2058 -556.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20585 508.1 8.8 502 20589 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 880 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20606 506.1 8.1 502 20610 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.046 2057 560.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20945 479.2 7.9 511 20949 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.064 3143 535.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21040 471.3 8.1 513 21043 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.046 2054 -558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21353 446.5 8.2 521 21354 done 1.12 - - 2208 - - - 2054 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21680 419.2 8.3 529 21683 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.061 878 -547.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21707 416.6 8.3 529 21710 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.041 2069 554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22044 390.8 7.5 538 22048 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.058 884 -546.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22071 388.5 7.8 538 22074 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.041 2067 558.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22404 361.4 8.5 546 22407 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.060 3144 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22470 355.2 8.0 547 22474 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2062 -563.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22813 325.1 8.9 556 22814 done 1.12 - - 2209 - - - 2062 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23139 298.6 7.9 564 23140 done 1.12 - - 2209 - - - 2062 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23463 273.8 7.6 572 23464 done 1.12 - - 2208 - - - 2062 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23788 246.4 8.7 580 23791 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 3138 530.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23832 242.3 9.0 581 23835 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.039 2067 -563.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24152 215.3 8.3 589 24156 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.056 882 -551.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24167 213.7 8.5 589 24171 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.038 2078 556.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24511 185.5 8.1 598 24512 done 1.12 - - 2209 - - - 2078 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24835 159.8 7.7 606 24836 done 1.12 - - 2209 - - - 2078 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25161 134.1 7.8 614 25165 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.052 882 -551.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25228 128.2 8.6 615 25232 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.036 2076 555.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25565 102.4 7.6 624 25569 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.055 3138 536.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25594 100.2 9.6 624 25597 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.038 2071 -567.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25925 76.2 6.8 632 25934 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.051 879 -549.3 118.0 3.85 0.507 2310 -2.3 0.038 - - - - - - - - -
26019 69.9 6.6 634 26032 done 1.13 - - 2208 - 2.10 0.034 2074 569.0 124.7 7.22 0.627 2283 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
26344 45.6 7.4 642 26347 roll 1.13 - - 2209 - 1.98 0.054 3140 538.4 124.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26399 41.2 6.9 643 26402 done 1.13 - - 2209 - 1.90 0.037 2066 -565.3 124.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26713 16.0 8.4 651 26716 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.053 3143 538.5 124.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26724 15.4 7.7 651 26728 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.038 2038 -566.7 124.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
27029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27029 begin surface coast
27071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27071 begin surface
SM 0.46 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2157 - 250.21 76.07 0.647 1772 -6.7 0.000 - - - - - -