OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.12 of 91.80 AH used of 24V (37.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.58 of 61.20 AH used of 10V (22.26% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 done -1.12 - - 60 - - - 2124 - -116.7 -62.00 - 3269 - - - - - - - - - - -
92 1.1 - 1 106 roll -1.12 9.80 0.179 1716 169.0 2.05 0.046 994 -551.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
130 15.6 -14.6 2 134 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.035 2143 560.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
454 49.8 -8.3 10 458 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 993 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
711 70.9 -7.4 15 718 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2143 566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1044 93.2 -6.7 24 1045 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1367 116.9 -7.4 32 1369 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1693 139.4 -6.8 40 1694 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2018 160.7 -6.4 48 2021 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 992 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2063 163.9 -7.0 49 2067 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2136 572.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2382 185.7 -7.0 57 2383 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2707 207.5 -6.6 65 2711 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 997 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2758 210.9 -6.8 66 2762 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2135 569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3072 230.4 -6.1 74 3076 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 997 -560.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3122 233.6 -6.1 75 3126 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2122 562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3437 251.3 -5.8 83 3441 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.046 997 -562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3470 253.7 -6.7 83 3477 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2128 565.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3802 276.5 -7.0 92 3803 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4126 299.9 -7.1 100 4130 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3255 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4188 304.6 -7.8 101 4192 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.037 2101 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4530 328.5 -6.9 110 4534 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3250 542.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4610 333.9 -6.7 111 4616 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2123 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4943 354.6 -6.2 120 4944 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5266 375.2 -6.3 128 5270 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 995 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5315 378.6 -6.8 129 5319 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.036 2131 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5629 399.1 -6.6 137 5633 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 1004 -555.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5656 401.0 -7.2 137 5660 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2130 563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5988 420.2 -5.7 145 5992 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3251 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6075 425.4 -6.6 147 6079 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2131 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6400 447.6 -7.3 155 6403 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.052 1000 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6455 452.2 -8.0 156 6459 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2133 558.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6805 477.1 -6.9 165 6808 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3256 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6894 483.4 -6.9 167 6897 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2136 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7213 503.2 -6.1 175 7217 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 3256 533.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7248 505.3 -6.3 175 7254 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2150 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7580 525.6 -6.4 184 7584 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 997 -549.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7613 527.9 -6.9 184 7619 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2157 557.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7945 550.0 -6.8 193 7946 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8270 570.4 -6.0 201 8271 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8594 587.0 -5.1 209 8598 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 1004 -549.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8644 590.0 -5.8 210 8648 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2140 554.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8959 609.2 -6.4 218 8963 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.067 3260 520.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9004 612.3 -6.6 219 9007 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.044 2140 -560.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9323 631.0 -5.7 227 9327 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 1001 -547.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9357 633.0 -5.9 227 9364 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.045 2141 548.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9689 650.3 -5.1 236 9690 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10014 667.0 -5.2 244 10015 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10339 684.5 -5.4 252 10340 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10665 701.9 -5.3 260 10669 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 1007 -545.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10709 704.4 -5.6 261 10713 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2139 544.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11028 721.2 -5.5 269 11032 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3254 525.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11070 723.7 -6.4 270 11074 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 2136 -559.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11394 743.2 -6.1 278 11398 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 998 -547.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11439 746.2 -6.5 279 11442 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2133 553.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11759 766.0 -6.3 287 11760 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12083 786.0 -6.1 295 12087 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3253 528.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12110 787.8 -6.6 295 12114 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2123 -556.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12444 806.9 -5.6 303 12447 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1005 -545.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12477 808.9 -6.0 303 12483 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2139 553.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12809 827.0 -5.5 312 12812 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.072 3253 535.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12849 829.4 -5.6 313 12853 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2134 -559.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13175 846.7 -5.3 321 13179 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1004 -551.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13216 849.0 -5.8 322 13219 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2135 557.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13540 866.8 -5.5 330 13541 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13867 884.4 -5.4 338 13868 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14190 902.7 -5.7 346 14194 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1006 -542.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14224 904.7 -5.7 346 14230 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2128 561.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14557 923.2 -5.5 355 14558 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14880 939.5 -4.9 363 14881 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15205 955.2 -4.9 371 15206 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15530 972.1 -5.3 379 15531 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15856 989.6 -5.4 387 15857 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15893 begin apogee
15900 991.7 5.4 388 16007 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 1997 - - 104.03 1.417 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16008 begin climb
16011 993.7 - 390 16124 roll 1.12 1.60 0.067 2210 212.5 2.17 0.067 901 -505.1 116.7 105.05 1.411 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
16227 981.4 10.9 395 16231 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2009 540.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16551 948.8 10.1 403 16555 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3133 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16608 943.0 9.5 404 16612 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2026 -545.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16956 909.5 9.4 413 16960 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3136 528.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16983 906.8 10.3 413 16987 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2021 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17321 875.9 9.1 422 17324 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3133 524.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17343 873.8 8.7 422 17347 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2025 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17680 843.4 9.0 431 17681 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18005 813.8 9.0 439 18009 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3133 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18039 810.7 9.3 439 18045 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2026 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18370 781.2 8.9 448 18374 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3139 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18414 777.1 8.8 449 18418 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2027 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18733 748.8 8.9 457 18737 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.071 886 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18756 746.7 8.6 457 18760 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.049 2036 552.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19093 716.4 8.9 466 19097 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.071 3140 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19154 710.7 9.7 467 19158 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2034 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19498 680.9 8.6 476 19499 done 1.12 - - 2210 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19822 653.7 8.3 484 19825 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3139 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19866 649.7 8.6 485 19869 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2042 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20191 622.8 8.3 493 20195 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3141 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20242 618.5 8.4 494 20246 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.052 2060 -554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20555 593.9 7.8 502 20556 done 1.12 - - 2210 - - - 2060 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20880 567.7 8.1 510 20884 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.071 878 -537.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20914 564.8 8.3 510 20921 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.049 2064 546.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21245 537.5 8.4 519 21249 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.067 3141 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21277 534.5 8.5 519 21284 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.050 2071 -557.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21609 506.4 8.5 528 21613 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.063 3136 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21654 502.5 8.6 529 21658 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.048 2073 -559.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21973 474.9 8.7 537 21977 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.066 875 -544.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22013 471.3 8.8 538 22017 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.046 2081 555.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22339 444.8 7.9 546 22343 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.062 875 -543.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22382 440.9 7.8 547 22386 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.044 2072 556.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22702 417.4 7.1 555 22705 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.064 3134 544.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22843 406.7 8.3 558 22846 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.044 2079 -561.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23156 383.7 7.5 566 23157 done 1.12 - - 2210 - - - 2079 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23481 359.0 7.7 574 23482 done 1.12 - - 2210 - - - 2079 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23807 331.9 8.4 582 23808 done 1.12 - - 2210 - - - 2079 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24131 305.3 8.2 590 24132 done 1.12 - - 2210 - - - 2079 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24455 278.8 8.2 598 24459 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.057 878 -553.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24495 275.4 8.5 599 24499 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.039 2093 559.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24821 249.1 8.1 607 24822 done 1.12 - - 2210 - - - 2093 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25145 223.0 8.0 615 25148 roll 1.12 - - 2210 - 1.92 0.055 3136 543.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25189 219.2 8.2 616 25192 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.039 2076 -563.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25515 193.9 7.7 624 25519 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.052 3136 543.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25587 187.9 7.8 625 25590 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.038 2089 -565.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25924 161.4 8.0 634 25928 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.053 3145 541.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25979 156.9 8.2 635 25983 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.038 2102 -563.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26294 129.9 9.2 643 26298 roll 1.12 - - 2210 - 1.90 0.052 3143 547.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26357 123.8 9.3 644 26360 done 1.12 - - 2210 - 1.83 0.038 2104 -567.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26700 97.5 7.1 653 26701 done 1.12 - - 2210 - - - 2104 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27024 70.8 7.5 661 27028 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.054 874 -554.1 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27045 69.6 4.6 661 27103 done 1.18 - - 2210 - 2.25 0.036 2131 558.7 174.0 47.72 0.719 2081 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
27427 44.4 8.0 671 27431 roll 1.18 - - 2210 - 2.30 0.051 878 -544.8 174.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27478 38.7 10.3 672 27482 done 1.18 - - 2210 - 2.22 0.035 2125 561.7 174.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27791 8.7 11.2 680 27795 roll 1.18 - - 2210 - 2.25 0.047 879 -553.8 174.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27802 7.1 13.0 680 27806 done 1.18 - - 2210 - 2.20 0.035 2115 561.8 174.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27904 begin surface coast
27946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27946 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2115 - 250.21 52.12 0.653 1771 -5.9 0.001 - - - - - -