OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.88 of 91.80 AH used of 24V (38.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.44 of 61.20 AH used of 10V (22.49% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 done -1.12 - - 56 - - - 2156 - -116.7 -59.08 - 3269 - - - - - - - - - - -
89 2.1 - 1 103 roll -1.12 9.90 0.182 1717 167.8 2.08 0.047 992 -559.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
153 16.3 -8.3 2 157 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.034 2119 563.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
492 43.3 -8.4 11 496 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 989 -556.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
750 63.1 -6.7 16 757 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.034 2140 561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1083 86.8 -7.1 25 1087 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.045 1001 -561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1222 99.5 -8.9 28 1226 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.034 2138 560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1542 124.1 -7.4 36 1543 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1868 147.3 -7.1 44 1871 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3250 535.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1895 149.5 -7.9 44 1898 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2127 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2227 169.9 -5.6 52 2231 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3251 535.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2283 172.9 -5.4 53 2287 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.035 2136 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2632 190.0 -5.1 62 2633 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2957 210.0 -6.5 70 2960 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3252 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3008 213.5 -7.3 71 3011 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2137 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3321 234.9 -6.9 79 3322 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3646 257.7 -7.2 87 3647 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3971 280.9 -7.0 95 3974 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.049 1008 -556.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4004 283.5 -7.8 95 4011 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.035 2143 559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4336 307.5 -7.2 104 4339 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 1008 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4369 310.1 -7.7 104 4375 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.036 2145 560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4701 332.8 -6.6 113 4702 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5027 351.5 -5.7 121 5030 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 3251 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5093 355.8 -6.4 122 5097 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2138 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5431 376.7 -6.3 131 5435 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3254 531.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5481 380.4 -7.2 132 5485 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2142 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5795 402.1 -6.9 140 5796 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6120 422.7 -6.2 148 6124 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.052 1008 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6177 426.3 -6.6 149 6181 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.038 2143 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6526 445.3 -5.3 158 6527 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6850 463.1 -5.7 166 6854 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.059 3255 529.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6912 467.2 -6.5 167 6915 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2140 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7256 488.4 -6.1 176 7257 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7580 508.4 -6.1 184 7583 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.058 3251 524.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7620 511.1 -6.8 185 7624 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2142 -560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7946 533.2 -6.7 193 7950 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.057 1002 -548.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7979 535.7 -7.7 193 7986 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.041 2135 552.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8312 560.0 -7.4 202 8316 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 3254 527.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8369 564.2 -7.4 203 8372 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.043 2139 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8717 585.3 -5.5 212 8718 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9042 600.8 -4.6 220 9043 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9367 616.2 -4.8 228 9368 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9693 634.2 -5.9 236 9694 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10017 653.9 -5.9 244 10018 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10342 674.3 -6.5 252 10343 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10667 694.7 -6.2 260 10668 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10993 713.3 -5.5 268 10994 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11317 731.4 -5.6 276 11318 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11642 750.2 -5.9 284 11643 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11968 770.0 -6.1 292 11969 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12291 790.0 -6.2 300 12292 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12616 811.0 -6.5 308 12620 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.065 996 -538.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12661 814.0 -6.6 309 12664 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.047 2145 547.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12981 834.6 -6.6 317 12982 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13304 856.6 -6.8 325 13305 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13630 878.8 -6.8 333 13631 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13954 899.4 -6.2 341 13955 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14280 919.3 -6.1 349 14282 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14604 938.6 -6.0 357 14605 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14929 957.2 -5.6 365 14933 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1004 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14971 959.5 -5.8 366 14975 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2137 544.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15296 977.3 -5.2 374 15297 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15577 begin apogee
15584 991.5 5.0 381 15691 done -0.42 0.77 0.099 1871 200.0 - - 2004 - - 104.15 1.423 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15692 begin climb
15696 993.2 - 383 15810 roll 1.12 1.60 0.067 2210 211.9 2.20 0.067 891 -505.9 116.7 105.10 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15906 980.8 11.2 387 15912 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.047 2020 550.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16239 947.1 10.1 396 16242 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.070 3136 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16283 942.4 9.3 397 16286 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2023 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16602 911.3 9.9 405 16606 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3144 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16642 907.2 9.0 406 16646 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2014 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16968 875.7 9.6 414 16971 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3133 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17028 869.4 9.5 415 17032 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2030 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17371 837.0 9.4 424 17375 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3135 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17422 832.0 9.8 425 17426 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2030 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17735 803.2 9.1 433 17739 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3144 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17757 801.1 9.2 433 17761 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2033 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18096 770.8 9.1 442 18097 done 1.12 - - 2210 - - - 2033 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18419 741.0 9.2 450 18423 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3134 529.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18435 739.3 9.1 450 18439 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 2045 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18778 708.0 9.3 459 18782 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3141 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18829 703.1 8.7 460 18833 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.052 2050 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19142 674.9 9.1 468 19146 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.067 3140 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19175 671.6 9.0 468 19182 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 2048 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19508 641.1 9.2 477 19509 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19832 610.4 9.4 485 19836 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.068 3141 538.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19859 607.5 10.2 485 19863 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.053 2063 -552.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20191 576.8 9.0 493 20195 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.067 3135 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20242 572.1 9.3 494 20245 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.051 2063 -558.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20555 546.7 7.7 502 20559 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.071 882 -536.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20634 540.2 8.1 503 20640 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.048 2070 560.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20967 514.5 7.7 512 20971 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.066 3132 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21106 502.5 9.5 515 21110 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.048 2069 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21420 477.4 8.1 523 21424 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.065 882 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21510 469.7 8.1 525 21514 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.045 2083 553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21828 444.3 8.0 533 21832 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.064 3140 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21906 437.8 8.1 534 21914 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.045 2082 -562.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22239 410.9 8.3 543 22243 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.061 873 -544.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22272 407.8 8.6 543 22279 done 1.12 - - 2210 - 2.20 0.042 2090 553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22604 378.5 9.2 552 22607 roll 1.12 - - 2210 - 1.92 0.061 3139 546.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22633 375.8 9.4 552 22637 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.044 2078 -564.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22965 345.9 8.8 560 22969 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.059 881 -551.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23059 337.7 8.1 562 23063 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.040 2084 567.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23374 313.4 7.7 570 23375 done 1.12 - - 2210 - - - 2084 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23697 288.4 7.7 578 23701 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.058 3141 528.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23737 285.2 8.1 579 23741 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.041 2072 -562.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24062 259.8 7.6 587 24066 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.055 3137 537.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24197 248.3 8.2 590 24201 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.040 2089 -566.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24516 222.4 8.0 598 24520 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.054 3140 539.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24584 216.8 9.2 599 24587 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.039 2093 -565.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24921 189.7 8.1 608 24925 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.056 881 -545.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24981 184.3 7.9 609 24985 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.038 2096 559.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25324 156.7 7.8 618 25328 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.053 874 -550.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25358 153.9 9.3 618 25365 done 1.12 - - 2210 - 2.20 0.038 2103 558.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25690 129.1 7.3 627 25694 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.052 875 -553.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25778 122.1 8.6 629 25782 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.037 2096 562.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26099 98.2 8.0 637 26103 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.050 873 -555.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26154 92.7 8.7 638 26157 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.036 2078 560.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26503 66.4 6.5 647 26517 roll 1.13 - - 2210 - 2.20 0.050 876 -546.4 126.1 10.30 0.670 2276 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
26636 55.1 9.6 650 26640 done 1.13 - - 2210 - 2.12 0.035 2071 563.7 126.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
26955 36.9 4.1 658 27016 roll 1.21 - - 2210 - 2.20 0.047 881 -540.9 195.4 56.05 0.684 1994 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
27073 25.9 13.2 660 27081 done 1.21 - - 2210 - 2.08 0.035 2046 560.1 195.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27320 begin surface coast
27362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27362 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2146 - 250.21 36.65 0.644 1771 -6.1 0.001 - - - - - -