OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.94 of 91.80 AH used of 24V (39.06% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 46.91 of 61.20 AH used of 10V (23.35% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 done -2.27 - - 53 - - - 2142 - -28.6 -46.03 - 2909 - - - - - - - - - - -
76 2.2 - 1 95 roll -2.31 8.48 0.189 1457 165.6 2.12 0.059 1001 -538.2 -71.3 -5.03 - 3085 -35.0 - - - - - - - - - -
258 37.7 -19.2 5 261 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.032 2127 563.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
584 93.9 -16.2 13 588 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.051 3255 542.3 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
628 101.8 -16.8 14 632 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.035 2136 -565.2 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
947 154.6 -16.7 22 951 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.049 3257 533.8 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1002 164.5 -17.7 23 1006 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.035 2141 -563.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1352 221.5 -16.4 32 1353 done -2.31 - - 1457 - - - 2141 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1676 272.7 -15.5 40 1680 roll -2.31 - - 1457 - 2.05 0.051 3252 542.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1742 283.4 -15.8 41 1746 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.036 2136 -572.3 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2081 336.3 -15.9 50 2085 roll -2.31 - - 1457 - 2.05 0.051 3250 543.4 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2121 343.2 -16.1 51 2124 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.037 2149 -564.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2445 392.7 -15.2 59 2446 done -2.31 - - 1457 - - - 2149 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2770 441.2 -14.8 67 2774 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.054 3254 531.2 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2821 449.0 -15.5 68 2824 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.038 2156 -563.1 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3134 493.1 -13.8 76 3135 done -2.31 - - 1457 - - - 2156 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3459 539.5 -14.6 84 3462 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.057 3251 526.4 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3504 546.2 -14.8 85 3508 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.041 2159 -560.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3823 590.8 -13.8 93 3826 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.061 3254 526.4 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3867 597.3 -14.7 94 3871 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.043 2154 -555.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4187 642.1 -14.3 102 4188 done -2.31 - - 1457 - - - 2153 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4511 690.3 -15.1 110 4514 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.065 3255 524.8 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4551 696.4 -15.3 111 4554 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.047 2160 -553.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4875 745.9 -15.5 119 4876 done -2.31 - - 1457 - - - 2159 - -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5201 796.3 -15.4 127 5205 roll -2.31 - - 1457 - 2.05 0.067 3250 532.2 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5246 803.7 -15.9 128 5249 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.048 2159 -551.0 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5565 851.7 -15.0 136 5569 roll -2.31 - - 1457 - 2.05 0.067 3254 534.1 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5610 858.7 -15.4 137 5614 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.048 2169 -556.4 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5929 906.3 -15.0 145 5933 roll -2.31 - - 1457 - 2.03 0.068 3255 535.0 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5984 915.1 -16.1 146 5987 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.048 2160 -553.0 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6332 966.4 -14.6 155 6336 roll -2.31 - - 1457 - 2.03 0.068 3248 536.0 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6373 972.4 -15.1 156 6377 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.050 2169 -553.3 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6492 begin apogee
6499 990.2 14.5 159 6569 done -0.42 2.28 0.147 1869 180.7 - - 2002 - - 65.25 1.402 2793 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
6570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6570 begin climb
6573 992.5 - 160 6648 roll 2.31 2.83 0.064 2473 213.4 2.25 0.063 3132 502.2 71.3 65.68 1.384 2501 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
6805 970.8 13.1 166 6809 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.051 2017 -543.9 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7119 931.8 12.3 174 7122 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.064 3129 534.6 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7359 902.5 12.0 179 7362 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.052 2010 -545.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7702 862.2 11.9 188 7705 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.065 3133 534.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7958 830.5 12.6 193 7965 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.053 2010 -547.8 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8290 791.5 11.8 202 8294 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.066 3139 537.6 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8547 760.0 12.2 207 8554 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.053 2011 -550.2 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8879 720.3 12.0 216 8883 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.067 3130 538.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9091 693.9 12.6 220 9098 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.053 2021 -546.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9423 654.2 12.2 229 9424 done 2.31 - - 2473 - - - 2021 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9748 616.4 11.5 237 9752 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.065 3136 536.1 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9994 588.6 10.5 242 9998 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.052 2012 -548.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10331 556.4 9.3 251 10335 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.064 3139 536.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10466 544.1 8.9 254 10470 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.051 2019 -551.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10785 517.9 8.0 262 10786 done 2.31 - - 2473 - - - 2020 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11110 491.7 8.1 270 11111 done 2.31 - - 2473 - - - 2019 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11436 463.7 8.7 278 11440 roll 2.31 - - 2473 - 2.05 0.061 3132 542.9 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11693 439.1 9.6 283 11700 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.048 2021 -555.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12026 408.5 9.1 292 12030 roll 2.31 - - 2473 - 2.05 0.058 3138 544.9 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12283 383.6 9.2 297 12290 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.044 2025 -556.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12616 353.1 9.0 306 12620 roll 2.31 - - 2473 - 2.05 0.058 3134 541.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12873 329.9 9.4 311 12880 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.043 2021 -556.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13206 301.1 8.6 320 13210 roll 2.31 - - 2473 - 2.05 0.054 3136 543.9 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13464 278.6 8.2 325 13470 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.042 2026 -555.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13797 251.6 8.4 334 13801 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.054 3137 534.1 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14054 228.4 8.7 339 14061 done 2.31 - - 2473 - 1.95 0.041 2037 -564.1 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14387 200.3 8.5 348 14391 roll 2.31 - - 2473 - 2.03 0.054 3131 538.9 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14644 178.3 8.2 353 14651 done 2.31 - - 2473 - 1.98 0.039 2028 -557.1 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14977 152.1 8.0 362 14981 roll 2.31 - - 2473 - 2.03 0.052 3130 542.9 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15235 131.1 8.1 367 15241 done 2.31 - - 2473 - 1.92 0.039 2036 -569.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15568 105.2 7.7 376 15572 roll 2.31 - - 2473 - 2.03 0.051 3135 541.4 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15825 83.6 8.7 381 15832 done 2.31 - - 2473 - 1.95 0.038 2034 -564.6 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
16159 67.2 2.3 390 16187 roll 2.35 - - 2473 - 2.08 0.049 3130 526.9 99.9 23.88 0.709 2383 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
16441 40.6 14.0 396 16445 done 2.35 - - 2473 - 1.90 0.037 2055 -565.8 99.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16752 begin surface coast
16794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16794 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.75 - - 63 - - - 2142 - 250.21 94.78 0.653 1771 -6.5 0.001 - - - - - -