OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.76 of 91.80 AH used of 24V (39.26% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 46.80 of 61.20 AH used of 10V (23.53% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 73 done -2.27 - - 60 - - - 2156 - -28.6 -45.20 - 2910 - - - - - - - - - - -
77 0.9 -0.9 1 95 roll -2.31 8.60 0.196 1455 162.2 2.10 0.064 3242 517.1 -65.8 -3.90 - 3064 -39.5 - - - - - - - - - -
234 31.6 -17.5 4 238 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.036 2122 -565.7 -65.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
577 96.1 -17.6 13 581 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.049 3241 538.0 -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
734 122.2 -16.5 16 738 done -2.31 - - 1455 - 1.95 0.035 2131 -569.2 -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1071 175.5 -15.6 25 1072 done -2.31 - - 1455 - - - 2130 - -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1396 226.7 -15.8 33 1400 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.050 3242 534.6 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1486 241.3 -16.5 35 1490 done -2.31 - - 1455 - 1.95 0.035 2136 -567.2 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1805 291.3 -15.9 43 1809 roll -2.31 - - 1455 - 2.03 0.050 3239 543.3 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1849 298.5 -15.5 44 1852 done -2.31 - - 1455 - 1.90 0.036 2148 -574.2 -65.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2175 347.8 -15.2 52 2176 done -2.31 - - 1455 - - - 2148 - -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2499 395.7 -14.9 60 2502 roll -2.31 - - 1455 - 2.03 0.051 3239 537.4 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2542 402.7 -15.4 61 2546 done -2.31 - - 1455 - 1.92 0.038 2151 -566.7 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2867 449.8 -15.0 69 2871 roll -2.31 - - 1455 - 2.05 0.053 3245 533.7 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2954 463.0 -15.4 71 2958 done -2.31 - - 1455 - 1.95 0.038 2151 -561.0 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3278 510.7 -14.5 79 3279 done -2.31 - - 1455 - - - 2151 - -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3603 557.1 -14.1 87 3607 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.054 1003 -551.9 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3637 562.3 -14.8 87 3644 done -2.31 - - 1455 - 2.05 0.040 2138 553.7 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3969 607.9 -13.6 96 3972 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.062 3258 533.3 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
4041 618.2 -14.2 97 4044 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.044 2151 -553.5 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
4373 662.1 -13.3 105 4374 done -2.31 - - 1455 - - - 2150 - -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4699 705.6 -13.6 113 4702 roll -2.31 - - 1455 - 2.12 0.066 3259 523.1 -65.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4739 711.4 -14.1 114 4742 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.047 2158 -550.5 -65.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5063 755.8 -13.7 122 5064 done -2.31 - - 1455 - - - 2157 - -65.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5389 800.3 -13.8 130 5393 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3252 521.4 -65.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5430 806.1 -14.3 131 5434 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.048 2155 -548.5 -65.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5754 851.8 -14.2 139 5758 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3258 525.2 -65.8 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5804 859.4 -14.6 140 5807 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.048 2168 -550.5 -65.8 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6125 904.7 -14.2 148 6128 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.067 3259 524.5 -65.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6174 912.3 -14.5 149 6178 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.049 2166 -552.0 -65.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6488 956.6 -14.1 157 6489 done -2.31 - - 1455 - - - 2165 - -65.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6729 begin apogee
6737 990.6 14.0 163 6802 done -0.42 2.28 0.147 1869 181.6 - - 2000 - - 60.30 1.403 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6803 begin climb
6806 992.8 - 164 6872 done 2.31 2.83 0.067 2466 211.0 - - 2000 - 65.8 61.03 1.385 2524 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
7177 955.7 11.8 174 7181 roll 2.31 - - 2465 - 2.15 0.064 3134 527.4 65.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
7434 925.3 11.8 179 7441 done 2.31 - - 2465 - 2.05 0.051 2016 -545.4 65.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7766 888.3 11.0 188 7770 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.065 3144 537.1 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
8022 859.6 11.6 193 8029 done 2.31 - - 2465 - 2.05 0.052 2017 -549.8 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
8354 824.1 10.7 202 8358 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.065 3144 536.7 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
8611 796.2 11.0 207 8618 done 2.31 - - 2465 - 2.05 0.052 2021 -547.8 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
8943 761.2 10.6 216 8947 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.065 3143 534.3 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
9199 733.4 10.8 221 9206 done 2.31 - - 2465 - 2.05 0.052 2018 -548.8 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9531 699.7 10.1 230 9535 roll 2.31 - - 2465 - 2.08 0.064 3136 537.5 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9771 675.1 10.2 235 9774 done 2.31 - - 2465 - 2.03 0.052 2022 -548.8 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10120 641.5 9.6 244 10123 roll 2.31 - - 2465 - 2.08 0.065 3141 538.0 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10332 620.5 10.1 248 10338 done 2.31 - - 2465 - 2.03 0.052 2024 -550.2 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10664 589.8 9.1 257 10667 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.065 3144 533.3 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10920 565.8 9.5 262 10926 done 2.31 - - 2465 - 2.05 0.051 2026 -545.4 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11252 538.3 8.2 271 11255 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.063 3141 531.0 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11323 531.9 8.8 272 11327 done 2.31 - - 2465 - 2.03 0.051 2025 -549.8 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11656 504.8 7.9 280 11657 done 2.31 - - 2465 - - - 2025 - 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11980 479.1 8.0 288 11981 done 2.31 - - 2465 - - - 2025 - 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12305 453.9 7.7 296 12309 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.059 3138 530.0 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12383 447.6 7.8 297 12389 done 2.31 - - 2465 - 2.00 0.047 2039 -549.5 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12716 421.9 7.5 306 12719 roll 2.31 - - 2465 - 2.10 0.058 3145 526.7 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12756 418.8 7.5 307 12760 done 2.31 - - 2465 - 2.00 0.046 2041 -552.0 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13080 394.2 7.7 315 13084 roll 2.31 - - 2465 - 2.08 0.057 3141 528.8 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13337 375.1 7.0 320 13344 done 2.31 - - 2465 - 1.98 0.044 2046 -553.0 65.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13669 352.6 6.7 329 13673 roll 2.31 - - 2465 - 2.05 0.056 3141 534.1 67.0 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13925 334.0 7.3 334 13932 done 2.31 - - 2465 - 1.95 0.041 2050 -559.5 67.0 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14257 308.3 7.8 343 14261 roll 2.31 - - 2465 - 2.03 0.055 3145 539.4 67.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14513 287.3 8.4 348 14520 done 2.31 - - 2465 - 1.95 0.041 2061 -555.9 67.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14845 260.9 7.8 357 14849 roll 2.31 - - 2465 - 2.00 0.054 3135 537.0 67.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15102 240.6 7.8 362 15108 done 2.31 - - 2465 - 1.92 0.040 2057 -561.5 67.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15434 217.2 6.8 371 15437 roll 2.31 - - 2465 - 1.98 0.053 3137 545.5 67.3 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15691 199.9 6.6 376 15697 done 2.31 - - 2465 - 1.92 0.039 2053 -564.6 68.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
16022 178.5 6.5 385 16032 roll 2.31 - - 2465 - 2.00 0.051 3134 540.5 70.8 5.22 0.646 2503 -2.9 0.085 - - - - - - - - -
16285 157.8 8.5 391 16289 done 2.31 - - 2465 - 1.92 0.039 2059 -559.9 70.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16611 131.7 8.0 399 16612 done 2.31 - - 2465 - - - 2059 - 70.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16934 107.0 7.4 407 16935 done 2.31 - - 2465 - - - 2059 - 70.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17260 81.5 8.3 415 17263 roll 2.31 - - 2465 - 1.98 0.050 3137 544.4 70.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17349 74.3 7.3 417 17352 done 2.31 - - 2465 - 1.90 0.037 2052 -571.1 70.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17675 68.9 0.9 425 17716 roll 2.35 - - 2465 - 2.12 0.048 3134 510.4 108.3 31.65 0.713 2349 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
17970 39.8 12.6 431 17973 done 2.35 - - 2465 - 1.88 0.036 2069 -566.5 108.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18263 begin surface coast
18305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18305 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2161 - 250.21 84.18 0.652 1772 -6.9 0.001 - - - - - -