OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.70 of 91.80 AH used of 24V (40.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.13 of 61.20 AH used of 10V (24.63% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 74 done -2.27 - - 56 - - - 2114 - -28.6 -47.15 - 2909 - - - - - - - - - - -
77 0.8 -1.7 1 95 roll -2.30 8.40 0.185 1456 166.7 2.17 0.059 3256 526.3 -60.9 -3.65 - 3042 -36.4 - - - - - - - - - -
348 56.3 -25.8 7 352 done -2.30 - - 1456 - 1.98 0.035 2132 -567.7 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
673 111.9 -16.4 15 677 roll -2.30 - - 1456 - 2.08 0.048 3253 538.9 -60.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
919 152.2 -15.6 20 922 done -2.30 - - 1456 - 1.98 0.035 2131 -566.7 -60.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1262 204.9 -15.4 29 1263 done -2.30 - - 1456 - - - 2131 - -60.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1587 254.6 -15.4 37 1590 roll -2.30 - - 1456 - 2.08 0.050 3251 538.5 -60.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1632 261.7 -15.7 38 1635 done -2.30 - - 1457 - 1.98 0.037 2127 -567.7 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1950 310.1 -15.2 46 1954 roll -2.30 - - 1456 - 2.10 0.050 3251 535.2 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2027 322.2 -15.4 47 2034 done -2.30 - - 1456 - 1.98 0.036 2132 -565.2 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2359 372.5 -15.1 56 2360 done -2.30 - - 1456 - - - 2133 - -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2685 421.4 -15.1 64 2689 roll -2.30 - - 1456 - 2.00 0.050 1006 -563.5 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2729 428.6 -15.6 65 2732 done -2.30 - - 1456 - 2.03 0.036 2137 557.1 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3054 476.8 -14.7 73 3055 done -2.30 - - 1457 - - - 2137 - -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3380 521.6 -13.3 81 3381 done -2.30 - - 1456 - - - 2137 - -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3704 562.9 -12.8 89 3707 roll -2.30 - - 1456 - 2.10 0.058 3251 530.5 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3865 585.2 -13.9 92 3869 done -2.30 - - 1456 - 2.03 0.041 2120 -557.1 -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4204 630.1 -13.2 101 4205 done -2.30 - - 1456 - - - 2120 - -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4528 671.9 -12.9 109 4529 done -2.30 - - 1456 - - - 2120 - -60.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4853 714.7 -13.2 117 4857 roll -2.30 - - 1456 - 2.17 0.064 3252 521.7 -60.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5021 738.6 -14.4 120 5028 done -2.30 - - 1456 - 2.03 0.047 2124 -555.7 -60.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5353 783.5 -13.4 129 5357 roll -2.30 - - 1456 - 2.15 0.065 3253 525.1 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5408 791.3 -13.6 130 5411 done -2.30 - - 1457 - 2.03 0.048 2130 -553.2 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5721 832.7 -13.4 138 5723 done -2.30 - - 1456 - - - 2130 - -60.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6047 875.3 -13.0 146 6051 roll -2.30 - - 1456 - 2.15 0.067 3258 524.7 -60.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6114 884.7 -13.4 147 6117 done -2.30 - - 1456 - 2.05 0.048 2122 -554.1 -60.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6457 928.9 -12.8 156 6458 done -2.30 - - 1456 - - - 2121 - -60.9 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6782 970.3 -12.8 164 6785 roll -2.30 - - 1456 - 2.12 0.067 3251 533.0 -60.9 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6877 983.2 -13.6 166 6881 done -2.30 - - 1456 - 2.00 0.050 2134 -558.5 -60.9 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6944 begin apogee
6951 992.2 13.0 168 7018 done -0.42 2.25 0.144 1868 183.1 - - 1998 - - 57.90 1.374 2792 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin climb
7022 994.0 - 169 7087 roll 2.30 2.83 0.063 2470 212.7 2.17 0.067 888 -511.5 60.9 55.92 1.391 2543 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
7171 982.4 12.5 172 7175 done 2.30 - - 2470 - 2.03 0.048 2009 552.2 60.9 - - 2541 - - - - - - - - - - -
7520 941.5 11.7 181 7524 roll 2.30 - - 2470 - 2.08 0.066 3142 544.7 60.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
7565 936.1 11.6 182 7569 done 2.30 - - 2471 - 2.05 0.052 2009 -552.7 60.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
7884 899.9 11.3 190 7888 roll 2.30 - - 2470 - 2.10 0.066 3137 537.1 60.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
8120 873.2 11.5 195 8124 done 2.30 - - 2470 - 2.03 0.051 2011 -554.7 60.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8468 834.8 11.0 204 8472 roll 2.30 - - 2470 - 2.08 0.066 3136 540.9 60.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8726 807.1 11.0 209 8733 done 2.30 - - 2470 - 2.03 0.052 2016 -551.7 60.9 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9058 773.5 10.0 218 9061 roll 2.30 - - 2470 - 2.08 0.066 3139 539.9 60.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
9175 761.7 10.1 220 9178 done 2.30 - - 2470 - 2.03 0.052 2020 -551.2 60.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9508 730.1 9.4 228 9511 roll 2.30 - - 2470 - 2.08 0.065 3141 538.9 60.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9765 706.0 8.7 233 9772 done 2.30 - - 2470 - 2.03 0.051 2022 -551.2 60.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10098 676.7 8.9 242 10102 roll 2.30 - - 2470 - 2.08 0.066 3136 535.6 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10355 653.9 8.8 247 10362 done 2.30 - - 2470 - 2.00 0.051 2030 -553.0 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10688 627.3 7.8 256 10692 roll 2.30 - - 2470 - 2.05 0.067 3139 541.0 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10945 607.0 7.8 261 10952 done 2.30 - - 2471 - 1.98 0.051 2039 -555.6 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11277 580.8 8.0 270 11280 roll 2.30 - - 2470 - 2.05 0.065 3145 539.5 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11305 578.5 8.8 270 11309 done 2.30 - - 2470 - 2.00 0.052 2030 -557.5 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11636 551.2 8.2 278 11640 roll 2.30 - - 2470 - 2.05 0.065 3140 541.5 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11736 542.8 8.0 280 11740 done 2.30 - - 2470 - 1.98 0.050 2042 -554.5 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12051 520.0 7.1 288 12055 roll 2.30 - - 2470 - 2.03 0.063 3140 540.9 60.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12061 519.0 7.1 288 12065 done 2.30 - - 2470 - 1.95 0.050 2050 -559.0 60.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12375 496.8 7.0 296 12378 roll 2.30 - - 2470 - 2.03 0.062 3136 535.0 60.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12631 478.9 7.4 301 12638 done 2.30 - - 2470 - 1.90 0.047 2080 -555.8 60.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12964 457.0 6.6 310 12967 roll 2.31 - - 2470 - 1.95 0.059 3138 542.6 62.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13220 437.3 7.2 315 13227 done 2.31 - - 2470 - 1.88 0.045 2090 -557.4 62.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13552 413.6 7.0 324 13556 roll 2.31 - - 2470 - 1.92 0.058 3138 545.8 62.9 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13810 395.4 6.8 329 13816 done 2.31 - - 2470 - 1.85 0.044 2093 -564.9 63.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14142 373.2 6.6 338 14145 roll 2.31 - - 2470 - 1.90 0.057 3138 550.0 64.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14399 355.7 6.2 343 14410 done 2.31 - - 2471 - 1.83 0.042 2097 -568.9 68.9 6.65 0.821 2511 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
14729 332.6 7.4 352 14732 roll 2.31 - - 2470 - 1.88 0.056 3138 553.7 68.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
14985 311.7 9.0 357 14992 done 2.31 - - 2470 - 1.83 0.041 2091 -572.1 68.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15317 284.7 8.1 366 15321 roll 2.31 - - 2470 - 1.88 0.054 3138 556.9 68.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15574 263.5 8.2 371 15581 done 2.31 - - 2470 - 1.85 0.041 2079 -572.4 68.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15906 239.5 7.2 380 15910 roll 2.31 - - 2470 - 1.92 0.054 3148 556.8 68.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
16165 220.1 7.7 385 16171 done 2.31 - - 2470 - 1.90 0.039 2074 -565.3 68.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16496 194.3 8.0 394 16500 roll 2.31 - - 2470 - 1.98 0.052 3146 541.4 68.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16753 172.9 8.0 399 16760 done 2.31 - - 2471 - 1.88 0.038 2085 -564.4 68.9 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17085 145.7 8.1 408 17089 roll 2.31 - - 2471 - 1.92 0.051 3140 549.5 68.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17343 124.9 8.0 413 17349 done 2.31 - - 2470 - 1.85 0.037 2090 -567.6 68.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17674 100.0 7.4 422 17678 roll 2.31 - - 2471 - 1.90 0.051 3138 551.6 68.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17932 80.0 7.2 427 17939 done 2.31 - - 2471 - 1.83 0.037 2088 -573.8 68.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18264 55.7 7.0 436 18267 roll 2.31 - - 2470 - 1.92 0.049 3136 545.8 68.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
18320 51.8 6.9 437 18324 done 2.31 - - 2470 - 1.83 0.037 2089 -572.1 68.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
18670 48.1 -2.1 446 18722 roll 2.37 - - 2470 - 2.30 0.051 884 -523.9 124.8 47.10 0.692 2282 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
18977 9.4 14.6 453 18980 done 2.37 - - 2470 - 2.17 0.034 2114 566.8 124.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19055 begin surface coast
19097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19097 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2115 - 250.21 69.30 0.638 1772 -7.3 0.001 - - - - - -