OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.49 of 91.80 AH used of 24V (40.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.00 of 61.20 AH used of 10V (24.83% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 72 done -2.27 - - 57 - - - 2145 - -28.6 -45.75 - 2909 - - - - - - - - - - -
75 2.1 - 1 95 roll -2.31 8.23 0.178 1457 170.1 2.08 0.062 3235 524.0 -71.3 -5.00 - 3084 -35.0 - - - - - - - - - -
101 7.0 -16.0 1 105 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.035 2115 -565.7 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
440 71.0 -18.5 10 443 roll -2.31 - - 1457 - 2.00 0.046 998 -558.5 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
697 116.2 -16.9 15 704 done -2.31 - - 1457 - 2.03 0.032 2134 559.6 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1029 170.5 -16.3 24 1033 roll -2.31 - - 1457 - 2.00 0.045 1004 -565.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1175 195.6 -16.9 27 1179 done -2.31 - - 1457 - 2.03 0.034 2147 563.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1523 253.7 -16.5 36 1524 done -2.31 - - 1457 - - - 2147 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1848 306.3 -15.9 44 1852 roll -2.31 - - 1457 - 2.03 0.051 3248 542.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1949 323.0 -16.4 46 1953 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.036 2123 -568.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2297 377.6 -15.6 55 2298 done -2.31 - - 1457 - - - 2123 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2622 428.6 -15.6 63 2626 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.051 3250 536.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2753 449.3 -15.8 66 2757 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.038 2133 -564.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3078 497.9 -14.9 74 3081 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.054 3248 536.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3117 504.2 -15.9 75 3121 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.039 2137 -561.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3443 553.8 -15.2 83 3447 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.057 3254 531.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3549 570.2 -15.3 85 3552 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.041 2145 -560.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3897 617.8 -13.5 94 3898 done -2.31 - - 1457 - - - 2144 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4224 662.4 -13.7 102 4227 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.063 3247 525.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4279 670.7 -15.1 103 4282 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.044 2153 -552.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4592 714.6 -14.2 111 4596 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.065 3250 522.4 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4649 722.9 -14.6 112 4652 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.046 2150 -555.6 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4997 770.2 -13.4 121 4998 done -2.31 - - 1457 - - - 2150 - -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5321 812.7 -13.1 129 5325 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.067 3251 524.3 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5388 821.9 -14.2 130 5391 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.048 2163 -557.9 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5726 866.2 -13.3 139 5727 done -2.31 - - 1457 - - - 2162 - -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6050 909.0 -13.3 147 6054 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.067 3250 523.1 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6127 919.8 -13.9 148 6134 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.048 2166 -555.9 -71.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6460 964.5 -13.6 157 6461 done -2.31 - - 1457 - - - 2165 - -71.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6659 begin apogee
6666 992.2 13.7 162 6735 done -0.42 2.25 0.142 1870 183.6 - - 2001 - - 64.32 1.411 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
6736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6736 begin climb
6739 994.1 - 163 6813 roll 2.31 2.83 0.063 2472 212.7 2.20 0.067 887 -506.4 71.3 64.97 1.387 2501 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
6911 979.0 13.7 167 6915 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.048 2010 553.2 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7235 936.6 13.0 175 7239 roll 2.31 - - 2471 - 2.15 0.065 3143 527.0 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7262 932.9 12.8 175 7266 done 2.31 - - 2472 - 2.05 0.052 2018 -548.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7595 891.2 12.6 183 7599 roll 2.31 - - 2472 - 2.10 0.064 3134 531.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7852 857.6 13.3 188 7859 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.052 2025 -546.3 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8186 817.1 12.2 197 8189 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.065 3142 537.0 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8443 784.3 12.1 202 8449 done 2.31 - - 2472 - 2.03 0.052 2026 -549.8 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8776 744.9 11.9 211 8780 roll 2.31 - - 2472 - 2.05 0.067 3136 541.5 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9033 713.7 12.2 216 9040 done 2.31 - - 2472 - 2.00 0.051 2038 -549.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9366 676.1 11.6 225 9370 roll 2.31 - - 2472 - 2.05 0.067 3139 537.1 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9552 655.0 11.5 229 9556 done 2.31 - - 2472 - 1.98 0.052 2043 -553.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9866 621.5 10.7 237 9869 roll 2.31 - - 2472 - 2.03 0.066 3138 539.4 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10122 592.7 11.7 242 10129 done 2.31 - - 2472 - 1.98 0.051 2044 -552.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10454 557.3 10.4 251 10458 roll 2.31 - - 2472 - 2.05 0.064 3135 532.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10711 530.8 10.4 256 10718 done 2.31 - - 2472 - 1.98 0.050 2048 -549.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11043 502.0 8.4 265 11047 roll 2.31 - - 2472 - 2.05 0.061 3138 531.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11055 500.8 8.8 265 11058 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.051 2031 -553.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11403 469.6 9.1 274 11407 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.061 3139 532.7 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11436 466.4 9.3 274 11443 done 2.31 - - 2472 - 2.00 0.048 2032 -553.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11769 435.3 9.5 283 11773 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.059 3136 530.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12027 409.0 9.7 288 12034 done 2.31 - - 2472 - 1.95 0.045 2048 -557.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12359 377.6 9.3 297 12362 roll 2.31 - - 2472 - 2.08 0.056 3142 526.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12587 357.0 8.8 302 12591 done 2.31 - - 2472 - 1.95 0.042 2051 -559.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12907 328.6 9.0 310 12910 roll 2.31 - - 2472 - 2.03 0.055 3136 534.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13163 304.3 10.0 315 13170 done 2.31 - - 2472 - 1.92 0.042 2062 -559.4 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13495 273.4 9.5 324 13499 roll 2.31 - - 2472 - 2.03 0.054 3144 533.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13684 254.6 9.4 328 13687 done 2.31 - - 2472 - 1.92 0.040 2063 -563.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13997 224.7 9.7 336 14001 roll 2.31 - - 2472 - 2.00 0.053 3143 540.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14048 219.8 9.1 337 14052 done 2.31 - - 2472 - 1.90 0.040 2070 -564.7 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14361 190.8 9.2 345 14365 roll 2.31 - - 2472 - 1.98 0.051 3134 537.4 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14501 178.4 8.5 348 14504 done 2.31 - - 2472 - 1.90 0.038 2069 -560.5 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14821 152.4 8.2 356 14825 roll 2.31 - - 2472 - 1.98 0.051 3134 537.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14831 151.2 8.5 356 14835 done 2.31 - - 2472 - 1.90 0.039 2067 -561.6 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15145 126.3 7.9 364 15148 roll 2.31 - - 2472 - 1.98 0.051 3141 542.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15401 104.7 8.4 369 15408 done 2.31 - - 2472 - 1.88 0.038 2074 -567.6 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15733 77.8 7.9 378 15737 roll 2.31 - - 2472 - 1.95 0.051 3137 545.1 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15851 68.7 7.0 380 15855 done 2.31 - - 2472 - 1.83 0.037 2092 -571.0 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16183 54.4 2.9 388 16209 roll 2.34 - - 2472 - 2.25 0.051 883 -537.3 96.2 21.02 0.694 2399 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
16287 49.1 7.8 390 16291 done 2.34 - - 2472 - 2.15 0.033 2086 559.5 96.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16631 17.6 7.1 399 16635 roll 2.34 - - 2472 - 1.92 0.053 3133 545.3 96.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16743 8.8 4.8 401 16761 done 2.36 - - 2472 - 1.83 0.035 2087 -571.6 109.0 11.50 0.623 2347 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
16838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16838 begin surface coast
16880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16880 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2159 - 250.21 87.80 0.647 1770 -6.6 0.001 - - - - - -