OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.22 of 91.80 AH used of 24V (42.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.21 of 61.20 AH used of 10V (26.12% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 56 - - - 2113 - -116.7 -57.53 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.3 - 1 102 roll -1.12 10.07 0.189 1719 165.1 2.05 0.045 990 -547.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
353 33.5 -8.2 7 357 done -1.12 - - 1718 - 2.05 0.033 2146 563.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
678 57.2 -7.3 15 682 roll -1.12 - - 1719 - 2.05 0.044 997 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
757 62.7 -7.0 16 763 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.033 2118 566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1088 86.5 -7.4 25 1089 done -1.12 - - 1719 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1413 112.2 -8.0 33 1417 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.053 3249 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1485 118.1 -8.0 34 1488 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.035 2108 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1824 142.2 -7.0 43 1827 roll -1.12 - - 1718 - 1.98 0.047 998 -560.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1851 144.3 -7.3 43 1854 done -1.12 - - 1719 - 2.00 0.034 2127 564.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2188 166.7 -6.6 52 2192 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.054 3249 539.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2261 171.8 -7.0 53 2265 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.035 2119 -570.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2593 192.9 -6.3 61 2597 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.052 3250 543.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2620 194.8 -6.9 61 2623 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.036 2123 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2958 217.6 -6.7 70 2959 done -1.12 - - 1718 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3284 239.1 -6.5 78 3285 done -1.12 - - 1718 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3607 260.2 -6.6 86 3611 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.052 3250 541.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3662 264.3 -7.4 87 3666 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.037 2123 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3977 285.3 -6.8 95 3981 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.052 3252 542.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4027 289.1 -7.2 96 4030 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.037 2129 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4346 310.5 -6.6 104 4347 done -1.12 - - 1719 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4671 330.8 -6.2 112 4673 done -1.12 - - 1719 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4997 351.7 -6.6 120 5001 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.054 3255 536.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5041 355.0 -7.0 121 5045 done -1.12 - - 1719 - 1.98 0.038 2136 -565.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5366 377.5 -7.1 129 5367 done -1.12 - - 1719 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5691 398.2 -6.1 137 5695 roll -1.12 - - 1719 - 2.05 0.056 3248 542.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5781 403.7 -5.7 139 5785 done -1.12 - - 1719 - 1.95 0.038 2135 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6100 421.0 -5.4 147 6102 done -1.12 - - 1719 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6425 438.9 -5.6 155 6429 roll -1.12 - - 1719 - 2.08 0.058 3250 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6467 441.3 -6.4 156 6470 done -1.12 - - 1718 - 1.95 0.040 2147 -565.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6791 460.6 -6.0 164 6792 done -1.12 - - 1718 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7116 482.8 -7.0 172 7117 done -1.12 - - 1719 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7442 505.4 -6.9 180 7443 done -1.12 - - 1718 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7766 527.0 -6.5 188 7770 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.061 3254 532.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7788 528.4 -6.5 188 7791 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.043 2146 -559.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8125 548.5 -5.9 197 8129 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.059 997 -547.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8153 550.3 -6.5 197 8157 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.041 2144 559.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8485 569.6 -5.8 205 8489 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.064 3253 533.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8525 572.1 -6.4 206 8529 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.044 2139 -557.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8851 590.8 -5.7 214 8855 roll -1.12 - - 1718 - 2.05 0.061 1005 -553.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8895 593.6 -6.1 215 8899 done -1.12 - - 1718 - 2.05 0.043 2148 557.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9214 610.2 -5.1 223 9216 done -1.12 - - 1719 - - - 2148 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9541 627.2 -5.2 231 9545 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.061 1001 -546.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9581 629.6 -6.2 232 9585 done -1.12 - - 1719 - 2.05 0.046 2136 553.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9905 648.8 -6.0 240 9906 done -1.12 - - 1718 - - - 2137 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10231 669.0 -6.3 248 10232 done -1.12 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10555 688.8 -6.0 256 10556 done -1.12 - - 1718 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10880 708.2 -5.9 264 10881 done -1.12 - - 1719 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11205 727.0 -5.8 272 11206 done -1.12 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11531 746.3 -5.9 280 11532 done -1.12 - - 1718 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11855 765.1 -5.8 288 11856 done -1.12 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12180 783.7 -5.7 296 12181 done -1.12 - - 1719 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12505 802.3 -5.7 304 12506 done -1.12 - - 1718 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12831 821.3 -5.9 312 12835 roll -1.12 - - 1719 - 2.10 0.064 1003 -540.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12871 823.9 -6.4 313 12875 done -1.12 - - 1719 - 2.10 0.048 2144 543.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13196 843.4 -6.1 321 13199 roll -1.12 - - 1719 - 2.10 0.071 3254 528.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13229 845.7 -7.3 321 13236 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.050 2137 -558.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13561 866.3 -6.2 330 13562 done -1.12 - - 1719 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13886 886.7 -6.3 338 13887 done -1.12 - - 1718 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14211 907.3 -6.3 346 14212 done -1.12 - - 1718 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14537 927.7 -6.3 354 14541 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.065 1002 -540.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14570 930.1 -6.8 354 14576 done -1.12 - - 1719 - 2.08 0.048 2142 548.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14901 950.2 -6.0 363 14902 done -1.12 - - 1718 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15226 969.9 -6.1 371 15227 done -1.12 - - 1718 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15553 989.5 -6.0 379 15554 done -1.12 - - 1718 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15589 begin apogee
15596 991.9 6.0 380 15703 done -0.42 0.77 0.097 1873 201.3 - - 1997 - - 103.97 1.447 2792 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15704 begin climb
15706 994.6 - 382 15820 roll 1.12 1.58 0.066 2207 211.4 2.22 0.068 890 -498.6 116.7 104.93 1.432 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15887 987.6 9.3 386 15891 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2012 534.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16207 957.7 9.4 394 16211 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.067 3142 520.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16229 955.5 9.9 394 16233 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2014 -542.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16566 922.9 9.6 403 16570 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3133 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16592 920.2 9.3 403 16596 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2013 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16924 888.8 9.4 411 16928 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3142 525.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16941 887.1 9.7 411 16945 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2018 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17283 855.0 9.3 420 17287 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3138 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17299 853.4 9.1 420 17303 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2020 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17648 822.3 8.7 429 17652 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3138 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17682 819.2 8.0 429 17688 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2023 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18013 790.6 8.6 438 18017 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3139 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18057 786.6 8.7 439 18060 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2031 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18383 758.6 8.7 447 18387 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.068 3132 529.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18423 754.9 9.1 448 18427 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2033 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18747 727.7 8.3 456 18751 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.068 3138 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18815 721.9 7.9 457 18819 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.053 2055 -555.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19152 694.5 8.1 466 19153 done 1.12 - - 2207 - - - 2055 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19477 668.2 8.1 474 19480 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3140 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19504 665.8 8.4 474 19507 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.053 2062 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19836 639.4 7.9 482 19838 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20160 612.3 8.5 490 20164 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.066 3134 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20204 608.3 9.0 491 20207 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.051 2066 -547.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20530 579.4 9.1 499 20534 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.066 3134 526.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20570 575.5 9.4 500 20574 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.052 2074 -552.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20894 545.7 9.2 508 20898 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.065 3134 535.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21012 534.3 8.9 510 21016 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.049 2101 -558.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21343 505.9 8.2 518 21347 roll 1.12 - - 2208 - 1.92 0.063 3134 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21359 504.4 8.2 518 21363 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.049 2106 -555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21702 476.8 8.1 527 21706 roll 1.12 - - 2208 - 2.28 0.067 884 -536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21752 472.4 9.4 528 21756 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.045 2103 554.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22066 447.4 7.9 536 22069 roll 1.12 - - 2207 - 1.90 0.063 3134 542.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22076 446.5 7.9 536 22079 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.047 2089 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22391 422.0 8.0 544 22392 done 1.12 - - 2208 - - - 2089 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22714 395.0 8.2 552 22718 roll 1.12 - - 2208 - 1.95 0.057 3142 540.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22747 392.2 7.7 552 22754 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.044 2093 -558.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23078 365.8 7.9 561 23080 done 1.12 - - 2207 - - - 2093 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23405 338.5 8.5 569 23408 roll 1.12 - - 2208 - 1.95 0.056 3140 536.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23467 332.9 8.5 570 23470 done 1.12 - - 2207 - 1.83 0.042 2107 -564.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23809 304.7 8.2 579 23813 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.060 876 -547.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23911 296.1 8.1 581 23915 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.040 2107 559.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24259 268.2 8.0 590 24260 done 1.12 - - 2207 - - - 2108 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24584 241.8 8.2 598 24587 roll 1.12 - - 2207 - 1.88 0.058 3136 546.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24624 238.5 7.0 599 24627 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.041 2102 -565.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24949 212.4 8.0 607 24950 done 1.12 - - 2208 - - - 2101 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25273 185.4 8.3 615 25274 done 1.12 - - 2207 - - - 2101 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25598 159.8 7.7 623 25599 done 1.12 - - 2208 - - - 2101 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25924 135.0 7.6 631 25928 roll 1.12 - - 2207 - 2.22 0.054 876 -551.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26009 127.9 7.7 633 26013 done 1.12 - - 2207 - 2.22 0.036 2122 561.3 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26333 101.6 8.0 641 26337 roll 1.12 - - 2208 - 1.85 0.056 3133 546.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26373 98.4 9.4 642 26376 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.038 2097 -566.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26698 72.2 7.9 650 26702 roll 1.12 - - 2207 - 1.90 0.051 3139 548.4 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26742 68.6 7.7 651 26746 done 1.12 - - 2207 - 1.80 0.038 2114 -569.4 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27067 45.7 6.4 659 27086 roll 1.14 - - 2208 - 1.95 0.050 3141 526.7 130.0 13.60 0.693 2260 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
27115 42.7 5.8 660 27143 done 1.17 - - 2207 - 1.80 0.037 2124 -565.0 158.2 23.85 0.700 2146 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
27477 16.2 7.0 669 27481 roll 1.17 - - 2207 - 2.25 0.053 882 -552.0 158.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27532 10.3 11.9 670 27536 done 1.17 - - 2207 - 2.22 0.035 2131 562.6 158.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27634 begin surface coast
27677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27677 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2132 - 250.21 56.28 0.672 1771 -6.6 0.001 - - - - - -