OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.10 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.15 of 61.20 AH used of 10V (26.23% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 83 done -1.12 - - 55 - - - 2153 - -116.7 -57.80 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.3 - 1 99 done -1.12 10.18 0.189 1716 163.2 - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
390 38.9 -8.3 9 394 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.051 3232 544.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
583 55.0 -8.7 13 587 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2114 -573.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
932 79.1 -6.7 22 935 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.046 1002 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
971 81.9 -6.9 23 975 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2108 567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1297 104.5 -7.0 31 1301 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3249 543.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1391 111.4 -7.3 33 1395 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2133 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1712 132.3 -6.4 41 1716 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 3250 544.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1762 135.8 -6.8 42 1765 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2134 -572.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2075 155.6 -6.3 50 2076 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2400 175.2 -6.0 58 2404 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 1001 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2429 177.0 -6.4 58 2433 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2145 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2760 197.5 -6.4 66 2764 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.055 3253 545.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2787 199.4 -6.6 66 2791 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2137 -572.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3120 221.3 -6.6 74 3122 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3444 243.0 -6.6 82 3445 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3769 264.9 -6.7 90 3770 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4094 286.9 -6.7 98 4095 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4420 308.6 -6.7 106 4424 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3249 534.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4447 310.8 -7.3 106 4450 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2143 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4785 332.8 -6.6 115 4786 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5110 353.5 -6.3 123 5111 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5436 373.4 -6.1 131 5439 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3250 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5480 376.4 -6.7 132 5483 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2144 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5799 395.4 -6.0 140 5800 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6125 414.1 -5.7 148 6129 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 3256 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6158 416.4 -6.6 148 6165 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2155 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6489 436.2 -6.2 157 6493 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 996 -557.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6557 440.9 -7.0 158 6561 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2155 565.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6894 463.4 -6.7 167 6898 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.060 3254 536.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6979 469.6 -7.6 169 6983 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.040 2153 -564.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7304 492.3 -7.1 177 7305 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7629 514.5 -6.7 185 7633 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 1002 -552.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7689 518.8 -7.1 186 7693 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.040 2148 559.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8038 538.8 -5.6 195 8039 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8365 556.3 -5.3 203 8366 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8688 573.6 -5.4 211 8692 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 3256 532.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8761 577.9 -6.2 212 8764 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.042 2149 -559.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9094 595.5 -5.3 220 9097 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 999 -547.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9143 598.4 -5.5 221 9147 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 2155 555.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9457 615.5 -5.6 229 9458 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9783 634.5 -5.9 237 9787 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.062 997 -546.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9816 636.7 -6.4 237 9823 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.045 2153 550.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10148 656.2 -6.0 246 10149 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10473 675.2 -5.8 254 10477 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 1005 -546.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10507 677.3 -6.2 254 10513 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2154 552.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10839 694.8 -5.1 263 10840 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11164 711.5 -5.2 271 11167 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1002 -548.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11207 713.7 -5.5 272 11210 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2145 557.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11531 731.3 -5.4 280 11532 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11856 748.7 -5.3 288 11860 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1007 -547.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11889 750.6 -5.7 288 11896 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2148 556.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12222 768.6 -5.5 297 12223 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12546 787.1 -5.7 305 12550 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 998 -547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12586 789.5 -5.8 306 12590 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2142 558.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12912 808.3 -5.8 314 12913 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13235 827.2 -5.8 322 13237 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13561 846.1 -5.8 330 13564 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1004 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13617 849.5 -6.0 331 13621 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2139 553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13965 868.7 -5.5 340 13966 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14290 886.4 -5.5 348 14294 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1004 -545.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14323 888.4 -5.3 348 14330 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2136 552.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14656 906.4 -5.4 357 14657 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14979 924.1 -5.4 365 14980 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15304 941.7 -5.5 373 15308 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1003 -544.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15355 944.6 -5.9 374 15359 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2131 550.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15669 962.8 -5.9 382 15670 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15993 982.0 -6.0 390 15995 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16153 begin apogee
16161 991.9 6.1 394 16268 done -0.42 0.77 0.097 1870 202.6 - - 1999 - - 103.68 1.446 2792 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
16268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16269 begin climb
16271 994.5 - 396 16385 roll 1.12 1.60 0.068 2209 211.9 2.22 0.068 891 -499.1 116.7 105.10 1.445 2316 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16464 986.0 9.5 400 16468 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2014 539.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16815 952.9 9.5 409 16819 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3134 533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16858 948.3 9.9 410 16862 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2018 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17183 918.1 9.3 418 17187 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3133 531.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17200 916.5 9.3 418 17204 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2021 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17543 884.8 9.3 427 17547 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3139 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17587 880.4 9.8 428 17590 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2029 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17913 849.6 9.5 436 17914 done 1.12 - - 2209 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18236 819.3 9.3 444 18240 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3136 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18252 817.6 9.3 444 18256 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2023 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18601 786.3 8.9 453 18604 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 529.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18618 784.7 8.9 453 18621 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2028 -544.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18960 754.2 8.9 462 18964 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3134 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19026 747.9 10.4 463 19030 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2047 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19371 717.6 8.8 472 19374 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.068 3142 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19392 715.4 8.6 472 19395 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2052 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19735 685.1 8.7 481 19739 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.067 3136 542.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19767 682.1 10.0 481 19774 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.053 2057 -553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20100 654.5 8.3 490 20104 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3137 532.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20128 651.8 8.6 490 20131 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.053 2063 -550.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20459 624.3 8.3 498 20460 done 1.12 - - 2209 - - - 2063 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20784 597.6 8.3 506 20788 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.066 3138 537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20840 592.6 10.4 507 20844 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 2060 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21188 564.9 7.9 516 21192 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.064 3139 526.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21232 561.1 8.8 517 21235 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.051 2064 -551.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21558 535.3 8.1 525 21562 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.071 882 -537.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21573 533.9 8.0 525 21577 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.048 2077 550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21916 506.6 8.1 534 21920 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.066 3138 535.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21989 500.3 9.0 535 21993 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.048 2087 -559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22321 473.0 8.3 543 22322 done 1.12 - - 2209 - - - 2087 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22645 445.7 8.3 551 22649 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.060 3143 550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22706 440.2 8.6 552 22709 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.046 2078 -560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23056 410.0 8.7 561 23059 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.058 3136 551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23100 405.9 7.6 562 23103 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.044 2083 -560.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23424 379.3 8.1 570 23426 done 1.12 - - 2209 - - - 2083 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23750 354.9 7.4 578 23752 done 1.12 - - 2209 - - - 2083 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24074 331.1 7.3 586 24078 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.061 883 -545.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24101 328.9 7.2 586 24105 done 1.12 - - 2209 - 2.20 0.041 2100 553.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24433 303.8 7.7 594 24437 roll 1.12 - - 2209 - 1.90 0.058 3141 547.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24478 300.1 7.6 595 24482 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.041 2092 -567.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24797 274.7 7.9 603 24800 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.054 3143 547.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24840 270.8 8.5 604 24844 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.040 2094 -567.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25167 244.2 8.3 612 25170 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.054 3142 545.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25188 242.1 6.8 612 25192 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.041 2093 -567.0 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25525 214.2 8.3 621 25527 done 1.12 - - 2209 - - - 2093 - 118.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25850 186.3 8.7 629 25851 done 1.12 - - 2209 - - - 2093 - 118.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26176 158.7 8.3 637 26180 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.051 3136 543.2 118.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26220 154.8 8.7 638 26223 done 1.12 - - 2209 - 1.83 0.038 2103 -564.5 118.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26545 128.0 8.3 646 26553 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.051 3137 538.5 118.3 3.95 0.561 2309 -2.3 0.056 - - - - - - - - -
26606 122.7 9.6 647 26610 done 1.12 - - 2209 - 1.83 0.038 2103 -565.0 118.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26954 95.2 7.7 656 26958 roll 1.12 - - 2209 - 1.90 0.051 3144 547.9 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26987 92.5 7.4 656 26993 done 1.12 - - 2209 - 1.80 0.039 2123 -567.2 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
27318 65.7 8.2 665 27319 done 1.12 - - 2209 - - - 2123 - 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
27645 43.1 6.3 673 27663 roll 1.14 - - 2209 - 2.35 0.054 888 -525.5 131.8 12.88 0.688 2253 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
27748 35.6 7.2 675 27752 done 1.14 - - 2209 - 2.25 0.034 2134 553.8 131.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28097 10.6 7.3 684 28101 roll 1.14 - - 2209 - 1.83 0.053 3136 547.5 131.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
28125 8.3 7.6 684 28129 done 1.14 - - 2209 - 1.77 0.036 2121 -573.4 131.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28251 begin surface coast
28293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28293 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2116 - 250.21 69.60 0.678 1772 -6.9 0.001 - - - - - -