OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.98 of 91.80 AH used of 24V (42.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.08 of 61.20 AH used of 10V (26.34% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 84 done -1.12 - - 56 - - - 2116 - -116.7 -57.53 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.4 - 1 101 roll -1.12 9.90 0.183 1716 167.7 2.12 0.052 3259 539.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
354 35.7 -7.6 7 357 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2120 -569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
678 63.4 -8.4 15 682 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.050 3262 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
813 73.2 -7.1 18 817 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2128 -572.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1133 94.3 -6.6 26 1134 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1457 115.8 -6.6 34 1461 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 996 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1497 118.5 -6.7 35 1501 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2145 566.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1823 139.6 -6.4 43 1824 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2146 159.4 -6.1 51 2148 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2472 179.9 -6.4 59 2475 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 998 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2513 182.8 -6.9 60 2516 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2131 566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2837 204.4 -6.6 68 2839 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3162 225.2 -6.4 76 3163 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3487 246.1 -6.3 84 3491 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3250 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3528 248.7 -6.8 85 3532 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2125 -568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3853 270.1 -6.7 93 3854 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4178 291.8 -6.7 101 4179 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4504 314.7 -7.0 109 4507 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3250 540.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4547 317.9 -7.1 110 4551 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2127 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4873 339.8 -6.7 118 4874 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5197 362.4 -7.0 126 5201 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3250 539.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5231 364.9 -7.7 126 5237 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2130 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5563 387.7 -6.8 135 5564 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5887 408.2 -6.1 143 5888 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6212 427.8 -6.0 151 6216 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3251 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6258 430.6 -6.2 152 6261 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2130 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6576 449.7 -5.9 160 6580 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.053 999 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6604 451.5 -6.4 160 6608 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2137 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6937 471.9 -6.4 168 6941 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3258 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6986 475.7 -7.3 169 6990 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2128 -565.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7306 496.9 -6.6 177 7310 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3254 536.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7367 501.3 -7.0 178 7371 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2144 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7710 523.4 -6.5 187 7711 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8035 543.7 -6.2 195 8039 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3253 533.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8114 548.9 -6.6 196 8121 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.043 2154 -563.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8446 568.6 -5.9 205 8449 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 1002 -553.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8478 570.7 -6.1 205 8485 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.042 2158 555.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8810 589.2 -5.5 214 8814 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 1001 -551.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8852 591.5 -5.9 215 8855 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2144 557.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9176 610.9 -6.2 223 9177 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9501 631.8 -6.5 231 9505 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.070 3251 532.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9547 635.0 -7.5 232 9550 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.047 2143 -559.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9866 656.4 -6.7 240 9867 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10191 677.6 -6.4 248 10192 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10517 697.6 -6.1 256 10518 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10840 717.2 -6.0 264 10841 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11165 737.0 -6.1 272 11166 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11490 756.6 -6.0 280 11492 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11816 775.5 -5.8 288 11818 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12140 793.2 -5.4 296 12141 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12465 810.6 -5.3 304 12469 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3251 528.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12505 812.7 -5.6 305 12508 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.050 2146 -552.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12830 830.2 -5.4 313 12831 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13154 847.8 -5.4 321 13155 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13479 865.9 -5.6 329 13480 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13805 884.2 -5.6 337 13806 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14129 902.8 -5.8 345 14130 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14454 921.8 -6.0 353 14455 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14778 942.1 -6.3 361 14782 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3255 528.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14813 944.4 -6.7 361 14819 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2142 -556.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15144 965.3 -6.2 370 15145 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15469 985.7 -6.3 378 15470 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15547 begin apogee
15555 990.9 6.3 380 15662 done -0.42 0.77 0.095 1871 201.3 - - 2006 - - 103.55 1.425 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15663 begin climb
15665 993.5 - 382 15778 roll 1.12 1.58 0.069 2205 211.4 2.22 0.069 893 -501.4 116.7 104.55 1.412 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15867 984.6 9.7 386 15870 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2017 548.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16205 954.0 9.0 395 16209 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.070 3137 528.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16249 949.7 9.0 396 16253 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2020 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16574 920.8 8.9 404 16578 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.065 3133 530.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16625 916.1 9.2 405 16628 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2020 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16938 889.0 8.6 413 16942 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3142 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16978 885.5 9.4 414 16982 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2030 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17303 857.1 8.8 422 17307 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3136 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17330 854.5 8.8 422 17334 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.053 2043 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17668 824.4 9.0 431 17671 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3141 527.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17708 820.7 9.5 432 17711 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.053 2042 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18033 790.7 9.2 440 18037 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3139 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18060 787.9 9.4 440 18064 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.054 2047 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18392 756.4 9.5 448 18393 done 1.12 - - 2205 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18718 725.3 9.5 456 18722 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3141 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18734 723.5 9.7 456 18737 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.053 2049 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19082 691.1 9.3 465 19086 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3138 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19115 687.9 8.9 465 19122 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.053 2063 -551.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19448 657.8 9.1 474 19452 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.067 3141 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19492 653.5 9.1 475 19495 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.052 2074 -555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19817 626.2 8.1 483 19820 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.067 3140 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19858 623.0 7.7 484 19862 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.052 2076 -554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20182 597.5 7.7 492 20186 roll 1.12 - - 2205 - 2.22 0.072 885 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20215 594.7 8.3 492 20222 done 1.12 - - 2205 - 2.15 0.049 2079 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20548 568.6 7.8 501 20551 roll 1.12 - - 2205 - 1.95 0.068 3133 540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20642 560.5 8.9 503 20646 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.049 2089 -555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20956 535.4 7.9 511 20960 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.068 875 -539.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21023 529.7 8.3 512 21027 done 1.12 - - 2205 - 2.20 0.048 2088 551.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21360 499.7 9.2 521 21363 roll 1.12 - - 2205 - 1.92 0.066 3134 544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21400 496.0 8.4 522 21403 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.048 2060 -559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21724 466.7 8.8 530 21728 roll 1.12 - - 2205 - 2.17 0.064 878 -544.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21814 458.7 8.8 532 21818 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.044 2049 563.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22133 432.3 8.1 540 22136 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.062 3134 542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22223 424.6 8.8 542 22226 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.044 2057 -560.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22541 399.2 8.1 550 22542 done 1.12 - - 2205 - - - 2057 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22866 374.2 7.7 558 22870 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.057 3136 544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22921 369.6 7.9 559 22924 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.043 2053 -564.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23236 345.3 7.9 567 23239 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.056 3135 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23324 337.5 7.5 569 23328 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.042 2068 -561.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23649 311.0 8.3 577 23651 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23976 284.7 8.2 585 23979 roll 1.12 - - 2205 - 1.95 0.055 3134 546.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24042 278.7 6.9 586 24046 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2062 -564.2 116.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24380 251.4 8.1 595 24381 done 1.12 - - 2206 - - - 2062 - 116.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24705 224.6 8.3 603 24709 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.054 3145 547.0 116.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24721 223.0 8.2 603 24724 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.041 2059 -565.6 116.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25069 193.6 8.5 612 25073 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 3136 543.9 116.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25119 189.2 8.7 613 25122 done 1.12 - - 2205 - 1.90 0.039 2065 -563.7 116.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25439 163.3 8.1 621 25443 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 3142 543.9 116.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25472 160.4 8.5 621 25479 done 1.12 - - 2205 - 1.90 0.039 2065 -566.8 116.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25804 134.9 7.6 630 25805 done 1.12 - - 2205 - - - 2065 - 116.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26130 111.7 7.0 638 26133 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.051 3142 543.9 116.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26179 108.0 7.0 639 26183 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.038 2069 -564.7 116.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26498 86.7 6.7 647 26509 roll 1.13 - - 2205 - 2.05 0.051 3144 524.4 120.5 5.90 0.607 2300 -3.2 0.049 - - - - - - - - -
26566 82.0 5.7 648 26595 done 1.16 - - 2206 - 1.85 0.038 2090 -569.7 149.6 24.60 0.716 2181 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
26910 54.6 8.2 657 26914 roll 1.16 - - 2205 - 2.17 0.054 885 -555.3 149.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26996 47.6 6.9 659 27000 done 1.16 - - 2206 - 2.15 0.035 2094 562.3 149.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27322 20.9 7.8 667 27326 roll 1.16 - - 2205 - 1.90 0.053 3141 551.1 149.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27394 14.3 7.2 668 27397 done 1.16 - - 2206 - 1.85 0.036 2081 -573.0 149.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27566 begin surface coast
27609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27609 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2154 - 250.21 62.53 0.649 1771 -6.6 0.001 - - - - - -