OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.75 of 91.80 AH used of 24V (42.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.95 of 61.20 AH used of 10V (26.56% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 83 done -1.12 - - 54 - - - 2150 - -116.7 -57.08 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.4 - 1 101 roll -1.12 10.02 0.188 1717 166.0 2.10 0.043 993 -551.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
140 16.9 -9.1 2 144 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.032 2124 557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
455 43.1 -8.3 10 459 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 987 -560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
712 61.5 -6.3 15 719 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.032 2137 566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1045 81.4 -5.7 24 1049 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.044 994 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1252 94.3 -6.3 28 1256 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2134 570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1591 116.0 -6.5 37 1594 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.044 987 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1618 118.0 -6.8 37 1621 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2133 564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1949 139.9 -6.7 45 1953 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3257 540.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1976 141.9 -7.1 45 1980 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2111 -573.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2316 163.5 -6.3 54 2317 done -1.12 - - 1716 - - - 2111 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2639 184.3 -6.4 62 2643 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3250 542.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2688 187.8 -6.9 63 2692 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2124 -568.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3009 208.2 -6.3 71 3013 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 996 -564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3042 210.6 -6.8 71 3048 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2144 565.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3373 233.4 -7.1 80 3374 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3698 256.5 -7.0 88 3699 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4025 278.7 -6.8 96 4026 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4348 301.0 -6.7 104 4349 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4673 322.5 -6.5 112 4675 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4998 342.4 -6.2 120 5002 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 998 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5060 346.5 -6.5 121 5064 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.037 2135 560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5403 369.1 -6.7 130 5404 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5728 390.7 -6.6 138 5732 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3252 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5807 396.1 -7.1 139 5813 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2136 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6138 416.0 -5.9 148 6139 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6463 436.1 -6.2 156 6464 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6788 456.7 -6.2 164 6792 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 3252 531.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6822 459.0 -7.0 164 6828 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2141 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7153 480.1 -6.2 173 7154 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7478 500.0 -6.2 181 7479 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7804 520.7 -6.3 189 7805 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8128 539.4 -5.6 197 8129 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8453 558.2 -5.9 205 8456 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.061 3253 534.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8502 561.4 -6.3 206 8506 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2139 -562.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8823 579.2 -5.5 214 8826 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.059 998 -548.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8878 582.6 -6.3 215 8882 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.042 2144 559.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9227 601.9 -5.6 224 9231 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.067 3250 539.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9268 604.2 -6.1 225 9272 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2142 -559.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9593 622.3 -5.6 233 9597 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.061 1005 -554.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9633 624.6 -6.1 234 9637 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2151 559.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9959 642.6 -5.5 242 9960 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10283 661.0 -5.7 250 10284 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10608 679.6 -5.7 258 10609 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10933 697.9 -5.6 266 10934 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11258 716.5 -5.7 274 11261 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 999 -543.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11307 719.5 -5.8 275 11311 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2146 551.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11621 737.2 -5.7 283 11622 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11947 756.9 -6.1 291 11948 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12271 777.4 -6.4 299 12275 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1002 -545.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12312 780.0 -6.6 300 12316 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2150 551.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12638 800.9 -6.3 308 12639 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12962 820.8 -6.1 316 12963 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13287 840.7 -6.2 324 13291 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1006 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13336 843.9 -7.1 325 13340 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2141 553.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13657 862.8 -5.9 333 13658 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13981 882.2 -6.0 341 13982 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14306 901.7 -6.0 349 14307 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14632 920.7 -5.8 357 14636 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 999 -543.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14687 924.3 -6.1 358 14691 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2139 548.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15036 944.3 -5.8 367 15037 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15362 962.5 -5.5 375 15363 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15685 980.7 -5.6 383 15689 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1001 -547.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15718 982.6 -6.3 383 15725 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2143 557.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15884 begin apogee
15891 992.1 5.7 388 15997 done -0.42 0.77 0.093 1873 202.6 - - 1996 - - 103.10 1.436 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15998 begin climb
16002 994.3 - 390 16115 roll 1.12 1.58 0.067 2211 213.9 2.17 0.067 894 -507.8 116.7 104.60 1.414 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16205 983.6 11.2 394 16209 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.048 2013 545.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16544 950.5 9.7 403 16548 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.068 3139 536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16598 944.8 10.8 404 16602 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.052 2025 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16912 915.0 9.5 412 16916 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3133 532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16935 912.8 9.6 412 16938 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2010 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17271 881.2 9.4 421 17275 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3139 525.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17300 878.5 9.8 421 17303 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.053 2025 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17631 847.4 9.4 429 17635 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3139 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17681 842.4 9.7 430 17685 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.052 2027 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17994 812.0 9.8 438 17998 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3137 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18016 809.7 9.4 438 18019 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.054 2039 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18360 777.0 9.4 447 18364 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3138 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18392 773.5 10.6 447 18399 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2038 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18724 742.1 9.5 456 18728 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.068 3141 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18767 737.8 9.3 457 18771 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.053 2051 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19093 708.6 9.0 465 19097 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.068 3134 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19120 705.8 9.1 465 19124 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.054 2053 -554.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19459 675.8 9.0 474 19460 done 1.12 - - 2211 - - - 2053 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19783 646.5 8.8 482 19787 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3140 522.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19839 641.4 8.3 483 19843 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.053 2049 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20186 612.2 8.5 492 20188 done 1.12 - - 2211 - - - 2049 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20511 582.9 9.1 500 20515 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.066 3135 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20539 580.2 9.2 500 20543 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.053 2047 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20871 549.8 9.2 508 20874 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.066 3140 538.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21010 536.3 8.9 511 21013 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.049 2062 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21330 508.6 8.6 519 21331 done 1.12 - - 2211 - - - 2062 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21654 481.3 8.2 527 21658 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.063 3142 540.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21698 477.8 7.5 528 21701 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.048 2081 -558.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22024 452.8 7.6 536 22025 done 1.12 - - 2211 - - - 2081 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22347 428.4 7.5 544 22351 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.060 3138 542.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22425 422.5 6.6 545 22436 done 1.13 - - 2211 - 1.88 0.044 2090 -557.4 123.5 6.55 0.873 2288 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
22756 398.3 7.5 554 22760 roll 1.13 - - 2211 - 1.92 0.058 3136 544.8 123.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22856 390.2 7.8 556 22860 done 1.13 - - 2211 - 1.85 0.044 2094 -563.2 123.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
23170 366.7 7.6 564 23171 done 1.13 - - 2211 - - - 2094 - 123.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23496 340.3 8.4 572 23500 roll 1.13 - - 2211 - 1.95 0.056 3142 537.4 123.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23523 337.8 9.6 572 23527 done 1.13 - - 2210 - 1.85 0.043 2102 -562.2 123.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23861 307.2 9.3 581 23862 done 1.13 - - 2211 - - - 2102 - 123.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
24185 276.9 9.0 589 24186 done 1.13 - - 2211 - - - 2102 - 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24511 247.6 9.2 597 24515 roll 1.13 - - 2211 - 1.92 0.054 3139 540.1 123.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24533 245.3 9.1 597 24536 done 1.13 - - 2211 - 1.88 0.041 2106 -549.5 123.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24876 214.1 9.0 606 24877 done 1.13 - - 2211 - - - 2107 - 123.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25201 187.1 8.1 614 25202 done 1.13 - - 2211 - - - 2106 - 123.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
25527 159.6 8.5 622 25528 done 1.13 - - 2211 - - - 2107 - 123.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25850 131.6 8.6 630 25854 roll 1.13 - - 2211 - 1.92 0.051 3140 538.0 123.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25872 129.6 8.9 630 25875 done 1.13 - - 2211 - 1.83 0.038 2107 -564.5 123.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26215 101.0 8.4 639 26219 roll 1.13 - - 2211 - 2.22 0.055 874 -555.4 123.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26293 93.8 8.5 640 26300 done 1.13 - - 2211 - 2.20 0.036 2114 563.6 123.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26625 65.9 8.2 649 26628 roll 1.13 - - 2211 - 2.25 0.051 872 -552.0 123.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
26685 60.6 8.3 650 26689 done 1.13 - - 2211 - 2.17 0.035 2100 565.9 123.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
27030 36.9 6.7 659 27043 roll 1.14 - - 2211 - 1.98 0.052 3136 523.2 128.8 7.90 0.623 2267 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
27084 33.2 6.6 660 27095 done 1.14 - - 2211 - 1.85 0.037 2085 -568.1 135.0 6.65 0.593 2241 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
27438 9.0 7.0 669 27441 roll 1.14 - - 2211 - 2.17 0.051 876 -557.1 135.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
27488 4.6 8.0 670 27492 done 1.14 - - 2211 - 2.20 0.033 2120 565.5 135.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
27554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27554 begin surface coast
27596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27597 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2120 - 250.21 74.10 0.653 1771 -6.3 0.001 - - - - - -