OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.41 of 91.80 AH used of 24V (42.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.75 of 61.20 AH used of 10V (26.89% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 83 done -1.12 - - 55 - - - 2155 - -116.7 -57.70 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.4 - 1 101 roll -1.12 10.07 0.193 1713 164.6 2.12 0.046 991 -549.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
186 20.0 -8.9 3 190 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.033 2125 558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
534 50.4 -8.6 12 535 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
859 76.5 -8.2 20 860 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1184 97.0 -5.6 28 1188 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3253 542.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1235 100.2 -6.3 29 1239 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2115 -574.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1548 119.7 -6.3 37 1552 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.046 998 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1597 123.0 -6.4 38 1601 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2126 569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1912 143.5 -6.6 46 1913 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2236 163.7 -6.2 54 2237 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2561 185.4 -6.6 62 2565 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.046 1005 -560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2605 188.5 -7.0 63 2609 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2120 563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2925 210.3 -7.0 71 2929 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3254 540.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2958 212.8 -6.9 71 2965 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2116 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3290 233.7 -6.2 80 3293 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 999 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3324 236.0 -6.7 80 3330 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2124 568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3655 258.7 -6.8 89 3659 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3253 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3688 261.2 -7.1 89 3694 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2116 -568.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4019 284.2 -7.0 98 4023 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 1004 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4060 287.2 -7.8 99 4064 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2126 561.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4385 310.2 -7.0 107 4388 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 3254 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4445 314.7 -7.0 108 4449 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2119 -567.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4795 335.4 -5.7 117 4799 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3250 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4835 337.9 -6.1 118 4839 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2121 -564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5160 357.9 -6.4 126 5164 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3255 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5204 361.1 -7.2 127 5208 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2122 -566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5523 382.9 -6.9 135 5527 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3255 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5563 385.6 -6.8 136 5566 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2127 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5889 406.7 -6.5 144 5890 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6212 427.1 -6.4 152 6216 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.058 3256 532.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6306 433.6 -6.6 154 6310 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2129 -563.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6621 452.4 -6.0 162 6625 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.054 1001 -555.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6682 456.8 -7.0 163 6685 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.038 2144 557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7031 478.2 -6.2 172 7034 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.061 3251 540.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7104 483.4 -7.2 173 7107 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.041 2143 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7435 505.0 -6.5 181 7436 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7760 526.7 -6.8 189 7761 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8085 548.2 -6.7 197 8086 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8411 570.0 -6.4 205 8412 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8735 589.5 -5.9 213 8736 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9060 608.3 -5.7 221 9061 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9385 626.7 -5.6 229 9386 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9711 645.6 -6.0 237 9712 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10035 665.1 -6.1 245 10036 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10359 684.8 -5.9 253 10361 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10684 703.8 -5.8 261 10686 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11011 724.3 -6.4 269 11012 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11334 745.3 -6.5 277 11338 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.066 1000 -544.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11374 747.9 -7.0 278 11378 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2145 545.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11699 768.9 -6.4 286 11701 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12023 788.9 -6.2 294 12024 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12348 809.3 -6.3 302 12352 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1001 -539.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12387 811.9 -7.1 303 12391 done -1.12 - - 1713 - 2.12 0.048 2156 544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12713 832.4 -6.3 311 12714 done -1.12 - - 1713 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13037 851.8 -5.9 319 13041 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1003 -544.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13077 854.3 -6.2 320 13081 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2149 545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13403 873.4 -5.9 328 13404 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13726 892.2 -5.8 336 13727 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14052 911.6 -6.0 344 14055 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1007 -538.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14108 915.2 -6.3 345 14112 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2147 548.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14457 936.0 -5.9 354 14458 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14781 954.9 -5.8 362 14785 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1005 -543.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14822 957.3 -6.3 363 14825 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2141 546.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15147 975.5 -5.5 371 15149 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15428 begin apogee
15434 990.9 5.4 378 15541 done -0.42 0.80 0.097 1872 198.8 - - 2009 - - 103.57 1.427 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15542 begin climb
15545 992.7 - 380 15657 roll 1.12 1.58 0.069 2210 213.9 2.22 0.067 894 -502.3 116.7 104.45 1.420 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15685 987.6 9.0 384 15688 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2017 539.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16004 955.0 10.2 392 16008 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3139 529.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16021 953.2 10.4 392 16025 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2020 -545.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16363 918.7 10.0 401 16367 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3138 532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16384 916.4 9.9 401 16388 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 2009 -542.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16727 883.3 9.6 410 16731 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3137 532.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16771 878.9 11.1 411 16775 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2018 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17090 848.2 9.7 419 17094 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3145 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17122 844.9 9.5 419 17129 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2032 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17455 812.9 9.7 428 17459 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3137 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17495 808.8 9.9 429 17499 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2040 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17819 777.9 9.4 437 17823 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.068 3142 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17840 775.8 9.5 437 17843 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2044 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18184 745.4 8.7 446 18188 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3135 524.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18205 743.2 8.2 446 18209 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2039 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18548 714.0 8.5 455 18552 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3137 522.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18571 712.1 8.1 455 18574 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2041 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18907 684.3 8.2 464 18911 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3140 528.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18979 678.1 8.2 465 18983 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.052 2052 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19317 649.8 8.5 474 19320 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.067 3136 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19378 643.9 10.3 475 19381 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.053 2053 -555.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19721 613.2 8.8 484 19722 done 1.12 - - 2210 - - - 2053 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20045 584.8 8.6 492 20049 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 3139 529.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20096 580.6 7.4 493 20099 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.053 2058 -554.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20409 554.8 8.3 501 20412 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.066 3135 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20424 553.4 8.7 501 20428 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.053 2048 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20774 524.9 8.3 510 20778 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.066 3135 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20829 520.0 9.0 511 20833 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.051 2056 -553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21143 494.2 8.4 519 21147 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.064 3140 542.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21229 487.4 8.4 521 21232 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.050 2066 -559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21553 461.3 8.1 529 21557 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.064 3142 543.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21625 455.0 8.2 530 21628 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.048 2067 -559.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21963 427.4 8.1 539 21967 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.061 3137 535.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22097 415.4 8.3 542 22101 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.045 2086 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22422 388.2 8.2 550 22426 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.058 3137 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22467 384.1 9.0 551 22471 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.044 2103 -558.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22786 358.6 7.8 559 22790 roll 1.12 - - 2211 - 2.25 0.063 882 -542.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22840 353.9 7.9 560 22844 done 1.12 - - 2211 - 2.22 0.042 2111 553.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23190 325.8 8.2 569 23191 done 1.12 - - 2211 - - - 2112 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23514 298.6 8.4 577 23518 roll 1.12 - - 2211 - 2.30 0.057 874 -538.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23574 293.2 8.2 578 23578 done 1.12 - - 2211 - 2.22 0.041 2113 558.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23917 266.0 8.1 587 23921 roll 1.12 - - 2211 - 1.88 0.058 3139 545.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23968 261.7 7.9 588 23971 done 1.12 - - 2211 - 1.80 0.040 2112 -570.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24281 237.7 7.4 596 24285 roll 1.12 - - 2210 - 1.90 0.054 3143 542.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24314 235.0 7.1 596 24321 done 1.12 - - 2211 - 1.83 0.040 2112 -563.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24647 209.4 7.7 605 24650 roll 1.12 - - 2211 - 1.90 0.053 3146 544.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24674 207.1 7.3 605 24677 done 1.12 - - 2211 - 1.80 0.040 2124 -567.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25011 181.3 7.7 614 25012 done 1.12 - - 2212 - - - 2124 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25336 157.1 7.4 622 25337 done 1.12 - - 2211 - - - 2124 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25662 133.3 7.3 630 25663 done 1.12 - - 2211 - - - 2124 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25986 110.1 7.1 638 25990 roll 1.12 - - 2210 - 1.88 0.051 3141 541.0 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26030 106.8 6.4 639 26049 done 1.14 - - 2211 - 1.83 0.038 2109 -563.9 129.4 12.88 0.718 2263 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
26395 76.3 8.6 648 26399 roll 1.14 - - 2210 - 2.22 0.053 881 -553.2 129.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26466 69.8 8.2 649 26470 done 1.14 - - 2211 - 2.22 0.035 2120 558.1 129.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26804 45.3 7.0 658 26808 roll 1.14 - - 2211 - 2.25 0.050 880 -551.1 129.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26882 39.0 8.7 659 26889 done 1.14 - - 2211 - 2.20 0.035 2112 560.0 129.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
27214 15.0 6.8 668 27222 roll 1.14 - - 2211 - 1.95 0.052 3138 526.2 131.5 3.83 0.479 2254 -2.6 0.009 - - - - - - - - -
27268 11.1 5.9 669 27294 done 1.17 - - 2211 - 1.83 0.037 2098 -568.3 157.0 21.23 0.659 2152 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
27414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27415 begin surface coast
27457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27457 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2152 - 250.21 56.78 0.646 1772 -6.7 0.001 - - - - - -