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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at -0.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 75.0 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2012 | - | -121.6 | -83.85 | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -5.7 | 12 | 184 | roll | -1.39 | 9.65 | 0.025 | 2230 | 224.7 | 2.55 | 0.046 | 611 | -549.4 | -121.6 | -62.05 | - | 2996 | -9.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 30.1 | -12.0 | 40 | 322 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.023 | 2015 | 554.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 38.4 | -11.5 | 46 | 390 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | - | - | 2015 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 45.5 | -11.3 | 52 | 456 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.045 | 3405 | 520.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 75.0 | -12.5 | 74 | 707 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.021 | 2015 | -567.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 90.7 | -11.5 | 87 | 838 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.039 | 3408 | 531.7 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 100.5 | 10.7 | 94 | 981 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2465 | 230.4 | - | - | 2006 | - | - | 52.60 | 0.514 | 2499 | -9.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 106.6 | - | 100 | 1045 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.037 | 2833 | 227.2 | 2.55 | 0.041 | 614 | -545.9 | 121.6 | 52.47 | 0.505 | 2003 | -9.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 57 | - | - | - | 2015 | - | 375.06 | 111.38 | 0.507 | 971 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||