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| • Previous call tries 1 | • 8.87 of 91.80 AH used of 24V (90.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.38% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 14.0 m at 983.1 m, depth 997 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -40.75 | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -7.2 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.189 | 2265 | 166.2 | 2.67 | 0.070 | 300 | -527.7 | -121.6 | -12.23 | - | 2999 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 23.0 | -11.3 | 38 | 215 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 56.2 | -10.3 | 99 | 524 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 87.4 | -9.8 | 160 | 834 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 3108 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 91.4 | -9.9 | 168 | 875 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1697 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 120.8 | -9.5 | 229 | 1183 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 149.7 | -9.3 | 290 | 1493 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 178.3 | -8.8 | 351 | 1802 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3112 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 181.6 | -9.8 | 358 | 1838 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1701 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 208.9 | -8.6 | 409 | 2151 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 235.0 | -8.4 | 440 | 2463 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 260.9 | -8.4 | 471 | 2776 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.052 | 3112 | 546.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 263.9 | -8.3 | 474 | 2806 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.042 | 1708 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 289.3 | -8.4 | 505 | 3118 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 315.6 | -8.5 | 536 | 3431 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.052 | 3109 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 318.8 | -8.9 | 539 | 3461 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.043 | 1708 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 344.6 | -8.3 | 570 | 3773 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 370.9 | -8.4 | 601 | 4085 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 396.8 | -8.3 | 632 | 4397 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 423.5 | -8.4 | 643 | 4748 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 453.4 | -8.3 | 652 | 5108 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 483.6 | -8.4 | 661 | 5469 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 514.8 | -8.6 | 670 | 5830 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 544.3 | -8.3 | 679 | 6190 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 574.8 | -8.4 | 688 | 6521 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3113 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 577.8 | -8.5 | 688 | 6552 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.046 | 1713 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 604.5 | -8.0 | 697 | 6912 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 634.0 | -8.3 | 706 | 7243 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 3108 | 547.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 639.8 | -9.2 | 707 | 7304 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 667.9 | -8.3 | 716 | 7645 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 299 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 677.3 | -9.2 | 718 | 7746 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1710 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 704.9 | -8.4 | 727 | 8087 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -539.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 710.1 | -9.3 | 728 | 8138 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.039 | 1708 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 736.0 | -8.2 | 736 | 8449 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 3106 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 743.0 | -8.3 | 738 | 8535 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1701 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 767.4 | -7.8 | 746 | 8851 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.073 | 295 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 770.4 | -9.2 | 746 | 8882 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.040 | 1700 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 796.5 | -8.0 | 755 | 9212 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.064 | 3106 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 799.9 | -8.4 | 756 | 9252 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1705 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 824.1 | -7.4 | 764 | 9604 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 850.5 | -7.4 | 773 | 9934 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 3110 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 853.3 | -8.8 | 773 | 9966 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1700 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 878.2 | -7.6 | 782 | 10326 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 906.2 | -8.0 | 791 | 10686 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 935.0 | -7.9 | 800 | 11017 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 939.8 | -8.5 | 801 | 11073 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1700 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 967.2 | -7.8 | 810 | 11449 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 996.2 | 8.2 | 819 | 11890 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2454 | 190.0 | - | - | 1700 | - | - | 108.10 | 1.435 | 2501 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 1000.0 | 4.2 | 822 | 12011 | done | 1.17 | 1.60 | 0.080 | 2779 | 203.1 | - | - | 1700 | - | 121.6 | 105.68 | 1.439 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 964.7 | 9.6 | 833 | 12370 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 931.2 | 9.3 | 842 | 12731 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 898.8 | 9.1 | 851 | 13092 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 866.6 | 9.0 | 860 | 13422 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.75 | 0.093 | 301 | -508.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 862.5 | 10.1 | 861 | 13463 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.050 | 1703 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 831.2 | 9.7 | 869 | 13784 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.087 | 301 | -515.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 828.6 | 10.4 | 869 | 13804 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 793.9 | 10.5 | 878 | 14175 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 753.7 | 11.3 | 887 | 14536 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 713.4 | 11.1 | 896 | 14896 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15219 | 671.1 | 11.7 | 905 | 15227 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.076 | 297 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 666.6 | 13.2 | 905 | 15258 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1700 | 550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15580 | 625.1 | 13.1 | 914 | 15588 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.073 | 297 | -529.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 614.5 | 13.6 | 915 | 15660 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.043 | 1703 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15981 | 573.9 | 12.4 | 924 | 16020 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 534.3 | 10.4 | 933 | 16351 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 530.0 | 10.5 | 934 | 16391 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1707 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16704 | 499.5 | 9.2 | 942 | 16742 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17064 | 469.8 | 7.9 | 951 | 17073 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -538.5 | 123.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17089 | 467.6 | 9.0 | 951 | 17093 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | 563.6 | 123.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17426 | 440.8 | 7.9 | 960 | 17464 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17786 | 410.9 | 8.4 | 969 | 17795 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -538.2 | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17852 | 404.7 | 9.6 | 970 | 17856 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1710 | 565.6 | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18159 | 377.9 | 8.7 | 997 | 18168 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18471 | 348.7 | 9.6 | 1028 | 18480 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18784 | 318.2 | 9.7 | 1059 | 18792 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19096 | 287.0 | 10.0 | 1090 | 19104 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19408 | 254.9 | 10.5 | 1121 | 19417 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 296 | -540.1 | 124.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19453 | 249.7 | 11.7 | 1125 | 19458 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.036 | 1707 | 557.7 | 124.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19761 | 217.5 | 10.5 | 1156 | 19769 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20074 | 186.1 | 9.7 | 1200 | 20077 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20383 | 156.1 | 9.4 | 1261 | 20387 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20692 | 125.5 | 10.4 | 1322 | 20696 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21002 | 95.6 | 8.8 | 1383 | 21005 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21311 | 69.1 | 8.3 | 1444 | 21314 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21620 | 43.8 | 7.3 | 1505 | 21640 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.060 | 300 | -521.5 | 139.1 | 13.45 | 0.823 | 1933 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21676 | 39.1 | 9.1 | 1516 | 21680 | done | 1.18 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 561.6 | 139.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21985 | 13.8 | 9.0 | 1577 | 21989 | roll | 1.18 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 3113 | 546.1 | 139.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22087 | 5.5 | 8.3 | 1597 | 22091 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.041 | 1702 | -557.7 | 139.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |