OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.19 of 91.80 AH used of 24V (43.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.61 of 61.20 AH used of 10V (27.10% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 84 done -1.12 - - 52 - - - 2098 - -116.7 -57.88 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 2.2 - 1 102 roll -1.12 10.05 0.189 1713 165.3 1.95 0.042 1016 -554.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
355 37.8 -9.7 7 358 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2141 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
680 65.8 -8.1 15 683 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.043 1018 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
775 72.4 -6.1 17 779 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2125 567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1089 91.6 -6.2 25 1093 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.051 3252 536.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1347 108.7 -6.9 30 1354 done -1.12 - - 1713 - 1.90 0.033 2162 -573.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1679 131.6 -7.1 39 1682 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3255 533.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1937 151.7 -7.6 44 1943 done -1.12 - - 1713 - 1.88 0.034 2178 -572.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2268 174.4 -6.9 53 2271 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.052 3253 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2525 193.7 -7.5 58 2532 done -1.12 - - 1713 - 1.88 0.034 2186 -567.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2858 215.8 -6.4 67 2862 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.048 999 -559.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3093 231.9 -6.8 72 3097 done -1.12 - - 1713 - 2.15 0.035 2216 566.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3443 255.2 -6.6 81 3447 roll -1.12 - - 1713 - 1.92 0.058 3249 538.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3700 274.0 -7.3 86 3707 done -1.12 - - 1713 - 1.80 0.035 2225 -568.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4033 296.7 -7.0 95 4037 roll -1.12 - - 1713 - 1.92 0.057 3256 537.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4290 316.0 -6.9 100 4297 done -1.12 - - 1713 - 1.77 0.037 2247 -570.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4624 337.0 -6.3 109 4628 roll -1.12 - - 1713 - 1.90 0.057 3254 530.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4775 347.2 -6.7 112 4778 done -1.12 - - 1713 - 1.75 0.037 2264 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5119 370.0 -6.8 121 5123 roll -1.12 - - 1713 - 1.85 0.057 3251 533.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5315 384.2 -7.1 125 5318 done -1.12 - - 1713 - 1.73 0.037 2279 -561.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5663 409.5 -7.4 134 5667 roll -1.12 - - 1713 - 1.80 0.058 3249 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5909 428.4 -7.3 139 5912 done -1.12 - - 1713 - 1.67 0.038 2306 -564.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6252 450.0 -6.2 148 6256 roll -1.12 - - 1713 - 1.77 0.060 3255 536.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6421 461.5 -7.0 151 6427 done -1.12 - - 1713 - 1.65 0.040 2323 -564.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6752 482.6 -6.2 160 6756 roll -1.12 - - 1713 - 1.77 0.061 3255 526.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6898 492.7 -7.0 163 6902 done -1.12 - - 1713 - 1.62 0.041 2340 -564.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7246 517.3 -7.2 172 7250 roll -1.12 - - 1713 - 1.73 0.065 3255 528.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7433 531.8 -7.4 176 7436 done -1.12 - - 1713 - 1.58 0.041 2356 -569.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7747 552.4 -6.4 184 7750 roll -1.12 - - 1713 - 1.67 0.066 3248 534.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8006 569.9 -6.7 189 8012 done -1.12 - - 1713 - 1.55 0.043 2368 -567.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8337 590.6 -6.1 198 8341 roll -1.12 - - 1713 - 1.65 0.069 3248 533.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8596 606.5 -6.2 203 8602 done -1.12 - - 1713 - 1.50 0.044 2389 -572.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8928 624.3 -5.3 212 8931 roll -1.12 - - 1713 - 1.62 0.072 3252 532.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9185 640.9 -6.8 217 9192 done -1.12 - - 1713 - 1.50 0.044 2406 -564.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9518 661.9 -6.3 226 9521 roll -1.12 - - 1713 - 1.60 0.073 3248 526.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9775 680.1 -7.2 231 9782 done -1.12 - - 1713 - 1.50 0.046 2421 -551.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10109 701.9 -6.6 240 10112 roll -1.12 - - 1713 - 1.58 0.074 3248 523.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10366 719.7 -6.6 245 10373 done -1.12 - - 1713 - 1.45 0.047 2428 -565.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10699 740.9 -6.4 254 10703 roll -1.12 - - 1713 - 1.58 0.076 3251 520.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10956 759.2 -7.6 259 10963 done -1.12 - - 1713 - 1.48 0.047 2442 -546.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11290 780.6 -6.4 268 11293 roll -1.12 - - 1714 - 1.52 0.076 3248 530.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11548 798.2 -6.3 273 11555 done -1.12 - - 1713 - 1.40 0.047 2448 -571.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11880 818.0 -5.8 282 11883 roll -1.12 - - 1713 - 1.52 0.076 3252 528.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12139 834.2 -5.8 287 12145 done -1.12 - - 1713 - 1.42 0.047 2453 -562.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12470 852.6 -5.5 296 12473 roll -1.12 - - 1713 - 1.50 0.076 3248 530.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12548 857.1 -5.9 297 12551 done -1.12 - - 1713 - 1.42 0.047 2465 -551.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12887 875.0 -5.4 306 12891 roll -1.12 - - 1713 - 2.67 0.065 1007 -546.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12986 880.8 -5.4 308 12991 done -1.12 - - 1713 - 2.60 0.054 2440 551.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13335 899.6 -5.3 317 13339 roll -1.12 - - 1714 - 2.62 0.063 1004 -548.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13442 905.5 -5.4 319 13446 done -1.12 - - 1713 - 2.60 0.054 2433 549.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13784 923.8 -5.3 328 13789 roll -1.12 - - 1713 - 2.62 0.064 998 -547.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13870 928.6 -5.6 330 13874 done -1.12 - - 1713 - 2.60 0.053 2421 547.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14195 946.4 -5.4 338 14200 roll -1.12 - - 1713 - 2.60 0.064 1004 -545.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14262 950.6 -6.0 339 14266 done -1.12 - - 1712 - 2.58 0.053 2410 545.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14601 970.0 -5.8 348 14605 roll -1.12 - - 1713 - 2.58 0.063 1004 -545.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14679 974.6 -5.7 349 14686 done -1.12 - - 1713 - 2.55 0.053 2402 548.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14967 begin apogee
14974 991.3 5.8 357 15080 done -0.42 0.80 0.102 1871 197.5 - - 2013 - - 103.22 1.429 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15081 begin climb
15085 993.5 - 359 15199 roll 1.12 1.60 0.069 2209 211.2 2.25 0.069 886 -500.9 116.7 104.35 1.417 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15218 989.8 7.9 362 15222 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.049 2011 540.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15536 958.9 9.6 370 15540 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.071 3141 525.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15580 954.5 9.8 371 15584 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2020 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15899 924.6 9.3 379 15903 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.069 3140 520.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15909 923.5 9.5 379 15913 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2013 -541.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16258 891.8 9.0 388 16262 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.071 3137 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16302 887.4 9.9 389 16306 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2023 -543.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16627 858.7 8.8 397 16631 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3134 529.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16655 856.0 9.5 397 16659 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2025 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16987 825.5 9.4 405 16990 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.071 3138 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17036 820.4 9.8 406 17040 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.054 2045 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17355 789.2 9.8 414 17359 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.071 3134 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17372 787.4 10.1 414 17376 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.055 2041 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17714 755.0 9.4 423 17718 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.071 3136 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17758 750.6 9.8 424 17762 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2044 -546.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18085 720.6 9.2 432 18088 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.071 3142 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18128 716.2 8.7 433 18132 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 2056 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18453 687.8 8.8 441 18457 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.070 3134 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18475 685.7 9.8 441 18478 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.054 2070 -545.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18819 655.6 8.8 450 18823 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.070 3134 532.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18842 653.4 8.5 450 18845 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.054 2074 -552.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19179 624.5 8.4 459 19182 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.070 3133 529.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19224 620.7 9.4 460 19228 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.054 2072 -552.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19543 595.4 8.0 468 19546 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.071 3140 526.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19614 588.8 9.8 469 19618 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.053 2078 -553.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19953 559.1 8.9 478 19954 done 1.12 - - 2209 - - - 2078 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20277 529.9 8.8 486 20280 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.068 3137 534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20416 517.7 8.6 489 20420 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.051 2110 -555.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20737 492.1 8.2 497 20740 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.067 3141 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20803 486.0 8.8 498 20806 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.050 2118 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21146 460.5 7.2 507 21150 roll 1.12 - - 2210 - 2.30 0.069 880 -538.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21178 457.8 7.8 507 21185 done 1.12 - - 2209 - 2.25 0.048 2133 556.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21511 433.8 7.3 516 21512 done 1.12 - - 2209 - - - 2133 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21835 407.3 8.1 524 21838 roll 1.12 - - 2209 - 1.85 0.066 3141 544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21845 406.3 8.0 524 21848 done 1.12 - - 2209 - 1.83 0.048 2126 -554.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22160 380.1 8.5 532 22164 roll 1.12 - - 2209 - 2.28 0.063 884 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22209 375.4 9.5 533 22213 done 1.12 - - 2209 - 2.22 0.044 2120 556.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22522 349.4 8.2 541 22523 done 1.12 - - 2209 - - - 2120 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22847 323.8 7.8 549 22851 roll 1.12 - - 2209 - 2.30 0.059 875 -541.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22978 313.4 8.0 552 22982 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.043 2114 558.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23302 288.4 7.6 560 23305 roll 1.12 - - 2210 - 1.88 0.063 3142 546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23345 284.9 8.3 561 23349 done 1.12 - - 2209 - 1.83 0.042 2114 -561.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23672 262.8 6.5 569 23682 done 1.13 - - 2210 - - - 2114 - 125.7 9.05 0.818 2279 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
23995 238.9 7.4 577 23999 roll 1.13 - - 2209 - 2.28 0.058 882 -540.4 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24022 236.8 8.3 577 24026 done 1.13 - - 2209 - 2.22 0.041 2116 555.9 125.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24355 210.5 8.3 585 24359 roll 1.13 - - 2210 - 2.28 0.055 882 -541.2 125.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24371 208.8 8.3 585 24375 done 1.13 - - 2210 - 2.22 0.040 2113 554.5 125.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24714 179.5 8.5 594 24715 done 1.13 - - 2210 - - - 2113 - 125.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25039 153.5 8.1 602 25040 done 1.13 - - 2210 - - - 2113 - 125.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25365 125.2 8.9 610 25366 done 1.13 - - 2209 - - - 2113 - 125.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25689 96.1 8.7 618 25692 roll 1.13 - - 2209 - 1.88 0.057 3135 543.6 125.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25721 93.1 7.8 618 25728 done 1.13 - - 2210 - 1.83 0.038 2094 -568.9 125.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26053 67.0 7.8 627 26057 roll 1.13 - - 2210 - 1.92 0.052 3140 544.8 125.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26070 65.6 7.8 627 26073 done 1.13 - - 2210 - 1.83 0.039 2104 -566.1 125.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26412 40.1 7.3 636 26413 done 1.13 - - 2210 - - - 2104 - 125.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26738 18.2 6.5 644 26752 roll 1.14 - - 2209 - 1.95 0.050 3143 532.8 134.3 9.82 0.630 2243 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
26804 12.9 8.2 645 26807 done 1.14 - - 2210 - 1.85 0.037 2095 -566.5 134.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26976 begin surface coast
27020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27020 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.82 - - 48 - - - 2144 - 250.21 69.38 0.653 1772 -6.8 0.001 - - - - - -