OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.40 of 91.80 AH used of 24V (44.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.16 of 61.20 AH used of 10V (27.84% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 85 done -1.12 - - 55 - - - 2148 - -116.7 -57.80 - 3268 - - - - - - - - - - -
89 2.0 - 1 103 roll -1.12 10.05 0.191 1711 164.8 2.10 0.044 995 -549.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
351 42.0 -8.4 7 355 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.032 2124 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
676 66.6 -6.9 15 679 roll -1.12 - - 1711 - 2.03 0.042 995 -556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
788 74.6 -7.5 17 792 done -1.12 - - 1711 - 1.98 0.031 2115 565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1125 99.5 -7.3 26 1126 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1450 122.0 -6.8 34 1451 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1774 146.6 -7.5 42 1776 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2101 171.7 -7.9 50 2104 roll -1.12 - - 1711 - 2.12 0.054 3247 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2140 175.2 -8.5 51 2144 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.035 2106 -570.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2464 200.6 -7.5 59 2466 done -1.12 - - 1711 - - - 2106 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2791 224.4 -7.2 67 2795 roll -1.12 - - 1711 - 2.12 0.053 3247 538.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2845 228.5 -7.2 68 2849 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.036 2107 -570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3159 250.7 -7.2 76 3163 roll -1.12 - - 1711 - 2.12 0.054 3254 541.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3191 253.3 -7.8 76 3198 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.037 2113 -570.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3524 277.2 -7.2 85 3525 done -1.12 - - 1711 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3847 300.4 -7.0 93 3851 roll -1.12 - - 1711 - 2.12 0.054 3248 535.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3932 306.7 -7.9 95 3936 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.037 2119 -564.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4258 328.7 -6.9 103 4262 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.055 3248 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4298 331.6 -7.0 104 4301 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.038 2124 -562.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4622 353.1 -6.5 112 4623 done -1.12 - - 1711 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4947 375.2 -6.8 120 4948 done -1.12 - - 1711 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5273 397.5 -6.9 128 5277 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.058 3248 535.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5312 400.4 -7.3 129 5316 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.041 2127 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5637 422.1 -6.6 137 5638 done -1.12 - - 1711 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5963 441.9 -6.2 145 5967 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.060 3247 533.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6006 445.0 -6.9 146 6010 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.041 2133 -557.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6331 465.6 -6.5 154 6333 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6658 486.5 -6.4 162 6659 done -1.12 - - 1712 - - - 2133 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6982 507.3 -6.5 170 6985 roll -1.12 - - 1711 - 2.12 0.063 3248 525.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7048 511.9 -6.8 171 7052 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.044 2140 -554.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7385 535.3 -7.3 180 7386 done -1.12 - - 1711 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7711 558.6 -7.1 188 7712 done -1.12 - - 1711 - - - 2140 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8035 581.8 -7.1 196 8039 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.067 3246 526.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8078 585.0 -7.6 197 8082 done -1.12 - - 1710 - 2.00 0.048 2142 -552.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8403 607.4 -6.9 205 8404 done -1.12 - - 1711 - - - 2142 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8730 629.0 -6.6 213 8733 roll -1.12 - - 1711 - 2.05 0.070 3245 538.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8769 631.8 -7.2 214 8773 done -1.12 - - 1712 - 2.00 0.050 2138 -553.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9094 652.2 -6.1 222 9095 done -1.12 - - 1711 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9420 671.3 -6.0 230 9421 done -1.12 - - 1711 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9744 690.2 -5.8 238 9745 done -1.12 - - 1711 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10069 709.0 -5.9 246 10073 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.071 3245 527.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10113 711.8 -6.2 247 10117 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.051 2142 -551.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10433 729.0 -5.5 255 10434 done -1.12 - - 1711 - - - 2142 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10754 begin apogee
10761 747.1 5.7 263 10865 done -0.42 0.80 0.103 1869 197.5 - - 2006 - - 100.90 1.276 2792 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
10866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10866 begin climb
10869 749.3 - 265 10979 roll 1.12 1.65 0.069 2209 206.1 2.22 0.070 883 -505.9 116.7 101.03 1.240 2316 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
11010 745.9 8.2 269 11014 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2011 550.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11329 716.6 9.2 277 11333 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.071 3136 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11374 712.4 9.6 278 11378 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2015 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11692 684.1 8.9 286 11696 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3135 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11719 681.5 8.8 286 11723 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2016 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12057 652.9 8.5 295 12058 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12381 625.8 8.2 303 12385 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3139 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12442 620.4 8.9 304 12446 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2021 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12791 590.9 8.5 313 12792 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13117 562.1 9.1 321 13121 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3133 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13189 555.1 9.3 322 13192 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2025 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13526 523.3 9.3 331 13530 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3133 540.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13587 517.4 9.4 332 13591 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2036 -548.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13930 488.4 8.1 341 13934 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3139 538.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13979 484.1 8.8 342 13983 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2027 -547.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14300 458.7 8.2 350 14301 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14623 431.0 8.7 358 14627 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3135 527.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14655 427.9 8.6 358 14662 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2025 -546.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14987 400.8 7.9 367 14988 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15313 376.4 7.3 375 15317 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3134 533.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15345 373.5 8.2 375 15352 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.049 2036 -549.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15677 347.8 7.8 384 15681 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.060 3139 530.3 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15703 345.6 7.1 384 15707 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2043 -553.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16042 318.7 8.1 393 16046 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 884 -546.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16132 311.2 8.2 395 16136 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.043 2051 555.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16451 286.7 7.5 403 16455 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.062 3139 544.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16502 282.8 7.5 404 16505 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.044 2048 -559.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16815 261.2 6.8 412 16816 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 118.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17140 238.2 7.2 420 17141 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 118.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17465 212.9 8.0 428 17469 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.055 3136 536.0 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17571 203.7 7.6 430 17574 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2049 -566.1 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17920 174.7 8.3 439 17921 done 1.12 - - 2209 - - - 2049 - 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18246 148.6 7.9 447 18247 done 1.12 - - 2209 - - - 2049 - 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18569 124.1 7.6 455 18573 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 3143 538.9 118.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18602 121.4 8.0 455 18609 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2054 -567.2 118.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18933 94.8 8.2 464 18937 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.055 882 -552.8 118.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18956 92.8 8.5 464 18960 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.037 2058 560.0 118.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19293 63.8 8.3 473 19294 done 1.12 - - 2209 - - - 2058 - 118.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19618 48.0 2.5 481 19712 done 1.25 0.12 0.058 2239 250.0 - - 2059 - 229.9 91.20 0.703 1854 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
20018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20018 begin surface coast
20063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20063 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2145 - 250.21 15.10 0.627 1772 -5.4 0.001 - - - - - -