OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.29 of 91.80 AH used of 24V (44.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.11 of 61.20 AH used of 10V (27.93% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 56 - - - 2143 - -116.7 -58.25 - 3269 - - - - - - - - - - -
89 1.7 - 1 103 roll -1.12 10.00 0.189 1713 165.7 2.08 0.043 996 -551.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
316 34.2 -9.9 6 320 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.032 2116 565.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
635 62.6 -8.7 14 639 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.051 3257 543.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
668 65.3 -7.7 14 675 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.033 2135 -575.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1001 91.1 -7.4 23 1005 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.044 1008 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1073 97.0 -7.8 24 1076 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.031 2149 570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1410 120.8 -6.8 33 1412 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1737 141.0 -5.9 41 1738 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2060 160.7 -6.3 49 2064 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.045 1012 -555.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2093 163.0 -6.6 49 2100 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2137 562.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2425 184.9 -6.7 58 2429 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 1007 -556.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2459 187.3 -6.8 58 2466 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2139 566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2791 209.0 -6.5 67 2794 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 1011 -555.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2817 210.9 -6.9 67 2821 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2127 563.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3156 233.8 -7.0 76 3157 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3480 257.6 -7.3 84 3481 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3805 278.8 -6.4 92 3809 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 1009 -559.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3860 282.7 -6.7 93 3864 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2129 560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4210 305.5 -6.6 102 4211 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4534 327.2 -6.5 110 4535 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4859 348.7 -6.4 118 4863 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.050 1005 -553.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4937 354.1 -6.9 119 4944 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2123 559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5268 377.2 -7.1 128 5272 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 3256 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5312 380.5 -7.8 129 5316 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2128 -564.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5637 402.3 -6.6 137 5641 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 994 -553.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5671 404.7 -6.7 137 5678 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2121 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6003 425.9 -6.3 146 6006 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 3258 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6043 428.6 -6.7 147 6046 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2119 -561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6369 448.8 -6.1 155 6372 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.056 1001 -550.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6413 451.8 -6.5 156 6416 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.041 2119 559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6732 471.1 -6.1 164 6733 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7058 491.1 -6.4 172 7062 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 3257 536.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7113 495.1 -7.4 173 7116 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.044 2121 -559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7426 515.1 -6.4 181 7428 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7751 537.1 -7.1 189 7752 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8078 559.0 -6.6 197 8081 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.062 1006 -549.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8127 562.4 -6.6 198 8131 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 2121 549.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8441 582.2 -6.3 206 8442 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8767 601.4 -5.7 214 8771 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.062 1006 -543.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8800 603.4 -5.6 214 8807 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2115 554.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9132 621.9 -5.7 223 9133 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9458 641.9 -6.2 231 9459 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9781 661.7 -6.0 239 9783 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10106 681.6 -6.2 247 10108 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10432 701.4 -6.1 255 10433 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10672 begin apogee
10680 716.4 6.2 261 10784 done -0.42 0.80 0.100 1872 198.8 - - 2006 - - 100.68 1.246 2792 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10785 begin climb
10787 718.9 - 263 10895 roll 1.12 1.60 0.067 2205 208.1 2.22 0.068 887 -504.1 116.7 100.50 1.212 2316 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10914 717.3 6.5 266 10928 done 1.13 - - 2205 - 2.08 0.049 2015 542.3 126.2 9.82 1.038 2277 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11250 687.6 8.9 275 11254 roll 1.13 - - 2204 - 2.10 0.070 3137 534.3 126.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11294 683.3 9.3 276 11298 done 1.13 - - 2204 - 2.05 0.053 2015 -547.3 126.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11618 654.4 9.0 284 11620 done 1.13 - - 2204 - - - 2016 - 126.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11944 626.1 8.7 292 11948 roll 1.13 - - 2204 - 2.12 0.067 3134 527.4 126.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11971 623.4 9.4 292 11975 done 1.13 - - 2204 - 2.05 0.053 2015 -545.9 126.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12309 594.1 8.7 301 12310 done 1.13 - - 2204 - - - 2016 - 126.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12635 565.8 8.8 309 12636 done 1.13 - - 2205 - - - 2015 - 126.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12958 536.9 8.7 317 12962 roll 1.13 - - 2204 - 2.12 0.067 3137 529.2 126.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13008 532.3 8.7 318 13011 done 1.13 - - 2205 - 2.05 0.052 2013 -548.3 126.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13327 505.7 8.3 326 13328 done 1.13 - - 2205 - - - 2013 - 126.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13653 479.6 7.8 334 13654 done 1.13 - - 2204 - - - 2013 - 126.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13977 453.8 8.2 342 13981 roll 1.13 - - 2205 - 2.12 0.063 3135 529.2 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14043 448.0 8.7 343 14046 done 1.13 - - 2205 - 2.05 0.049 2007 -550.2 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14387 418.5 8.7 352 14388 done 1.13 - - 2204 - - - 2007 - 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14711 390.1 8.7 360 14714 roll 1.13 - - 2204 - 2.10 0.062 3136 537.6 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14771 384.5 9.3 361 14775 done 1.13 - - 2205 - 2.00 0.048 2026 -555.0 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15120 355.7 8.3 370 15123 roll 1.13 - - 2205 - 2.08 0.065 885 -548.6 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15165 351.7 9.4 371 15169 done 1.13 - - 2205 - 2.05 0.043 2032 559.5 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15483 325.1 8.3 379 15487 roll 1.13 - - 2205 - 2.12 0.061 879 -543.9 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15605 314.0 8.9 381 15612 done 1.13 - - 2205 - 2.05 0.041 2014 553.7 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15938 285.1 8.8 390 15942 roll 1.13 - - 2204 - 2.10 0.060 3139 535.7 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16015 278.1 8.7 391 16022 done 1.13 - - 2205 - 2.00 0.043 2011 -564.0 126.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16347 248.3 9.2 400 16351 roll 1.13 - - 2204 - 2.08 0.057 3132 538.9 126.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16381 245.2 9.6 400 16387 done 1.13 - - 2204 - 1.98 0.042 2025 -559.1 126.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16712 217.5 7.9 409 16716 roll 1.13 - - 2205 - 2.08 0.055 3139 535.6 126.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16797 210.8 7.9 411 16801 done 1.13 - - 2204 - 1.98 0.042 2033 -558.6 126.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17122 186.7 7.4 419 17123 done 1.13 - - 2205 - - - 2033 - 126.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17446 160.8 8.3 427 17450 roll 1.13 - - 2205 - 2.03 0.054 3135 542.9 126.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17478 157.9 8.4 427 17485 done 1.13 - - 2205 - 1.95 0.041 2038 -562.6 126.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17810 131.2 8.0 436 17814 roll 1.13 - - 2205 - 2.03 0.053 3136 540.9 126.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17855 127.2 8.8 437 17858 done 1.13 - - 2205 - 1.92 0.040 2045 -568.2 126.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18173 100.8 8.3 445 18177 roll 1.13 - - 2205 - 2.03 0.052 3132 535.5 126.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18228 96.0 8.3 446 18232 done 1.13 - - 2204 - 1.92 0.039 2048 -564.6 126.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18543 71.2 8.0 454 18544 done 1.13 - - 2205 - - - 2048 - 126.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18867 52.2 4.9 462 18912 roll 1.19 - - 2204 - 2.17 0.054 885 -535.9 175.5 40.17 0.714 2076 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
18999 41.9 10.0 465 19003 done 1.19 - - 2204 - 2.08 0.035 2039 554.8 175.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19324 14.3 7.0 473 19325 done 1.19 - - 2205 - - - 2039 - 175.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19523 begin surface coast
19565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19565 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2149 - 250.21 49.88 0.653 1772 -6.1 0.001 - - - - - -