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| • Previous call tries 1 | • 8.76 of 91.80 AH used of 24V (90.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.56% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 14.1 m at 981.7 m, depth 996 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | -40.65 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -7.2 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.6 | 2.65 | 0.071 | 303 | -527.5 | -121.6 | -12.15 | - | 2999 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 11.2 | -12.2 | 20 | 124 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 45.2 | -10.2 | 81 | 433 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.055 | 3113 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 52.2 | -10.7 | 94 | 499 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 84.0 | -9.9 | 155 | 808 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 114.6 | -10.1 | 216 | 1117 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 145.9 | -10.3 | 277 | 1426 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 177.8 | -10.1 | 338 | 1736 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 210.8 | -10.6 | 390 | 2055 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3108 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 214.1 | -10.6 | 393 | 2085 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 247.1 | -10.4 | 424 | 2397 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 279.1 | -10.0 | 455 | 2709 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 309.5 | -9.7 | 486 | 3022 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3109 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 313.0 | -10.1 | 489 | 3052 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1710 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 341.7 | -9.2 | 520 | 3364 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 370.3 | -9.3 | 551 | 3676 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 398.5 | -9.1 | 582 | 3988 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 428.2 | -8.7 | 592 | 4359 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 459.4 | -8.7 | 601 | 4689 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.053 | 3110 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 461.7 | -10.0 | 601 | 4710 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 492.4 | -9.4 | 610 | 5051 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.053 | 3108 | 545.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 495.4 | -10.6 | 610 | 5076 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 526.3 | -9.4 | 619 | 5412 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 3108 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 528.7 | -10.0 | 619 | 5432 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 558.5 | -8.6 | 628 | 5803 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 588.3 | -8.2 | 637 | 6164 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 617.2 | -7.9 | 646 | 6524 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 645.5 | -7.7 | 655 | 6886 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 671.6 | -7.1 | 664 | 7216 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3107 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 674.2 | -7.6 | 664 | 7247 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.048 | 1711 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 696.3 | -6.7 | 673 | 7577 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.059 | 3108 | 547.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 700.3 | -7.1 | 674 | 7628 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 721.0 | -6.7 | 682 | 7969 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 747.5 | -7.9 | 691 | 8299 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 3107 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 752.4 | -8.9 | 692 | 8350 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.049 | 1700 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 778.9 | -8.8 | 700 | 8691 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 810.8 | -8.9 | 709 | 9052 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 844.2 | -9.3 | 718 | 9412 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 876.6 | -8.8 | 727 | 9743 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 3105 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 879.4 | -10.2 | 727 | 9768 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1706 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 907.8 | -8.4 | 736 | 10134 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 938.3 | -8.3 | 745 | 10465 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.066 | 3111 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 941.4 | -8.9 | 745 | 10496 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 1707 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 967.1 | -7.6 | 754 | 10856 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 993.0 | -7.0 | 763 | 11216 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 998.6 | 6.9 | 765 | 11378 | done | -0.31 | 1.00 | 0.126 | 2453 | 191.0 | - | - | 1708 | - | - | 108.20 | 1.437 | 2501 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 1000.5 | 2.8 | 768 | 11498 | done | 1.17 | 1.62 | 0.086 | 2780 | 201.9 | - | - | 1707 | - | 121.6 | 105.15 | 1.396 | 2005 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 955.7 | 11.8 | 779 | 11858 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 915.7 | 10.9 | 788 | 12188 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 524.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 911.7 | 11.4 | 788 | 12220 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.058 | 1691 | -540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 876.1 | 10.9 | 797 | 12549 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.066 | 3106 | 534.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 873.9 | 11.0 | 797 | 12565 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -542.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 837.5 | 10.5 | 806 | 12941 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13263 | 800.8 | 10.1 | 815 | 13271 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 3106 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 798.1 | 10.4 | 815 | 13292 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.057 | 1703 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13624 | 764.4 | 9.7 | 824 | 13632 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.085 | 299 | -520.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 758.8 | 9.8 | 825 | 13683 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1706 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 731.7 | 8.7 | 833 | 14024 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 699.0 | 9.2 | 842 | 14385 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 665.2 | 9.5 | 851 | 14715 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 3108 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14748 | 661.4 | 9.4 | 852 | 14756 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.052 | 1701 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15069 | 631.6 | 9.1 | 860 | 15077 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.073 | 296 | -530.2 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15104 | 628.0 | 9.9 | 860 | 15108 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.041 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | 597.4 | 9.4 | 869 | 15438 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.069 | 293 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 593.7 | 9.8 | 869 | 15469 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.041 | 1705 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15791 | 560.5 | 10.3 | 878 | 15799 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.061 | 3109 | 544.2 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | 558.8 | 10.3 | 878 | 15810 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16112 | 527.3 | 10.2 | 886 | 16151 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16473 | 489.6 | 10.5 | 895 | 16511 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16833 | 453.7 | 9.8 | 904 | 16875 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17195 | 419.9 | 9.2 | 913 | 17233 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17535 | 388.4 | 9.3 | 929 | 17544 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17847 | 358.8 | 9.4 | 960 | 17856 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18160 | 327.8 | 10.2 | 991 | 18169 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 294 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18185 | 325.1 | 10.7 | 993 | 18189 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.036 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18492 | 294.0 | 10.7 | 1024 | 18501 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18805 | 262.1 | 10.3 | 1055 | 18814 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.062 | 290 | -541.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | 259.3 | 11.8 | 1057 | 18834 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1696 | 562.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19138 | 228.2 | 10.2 | 1088 | 19146 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19449 | 196.7 | 10.0 | 1122 | 19453 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19759 | 166.1 | 9.7 | 1183 | 19763 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.061 | 294 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19789 | 162.9 | 9.9 | 1189 | 19793 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20099 | 131.8 | 10.2 | 1250 | 20102 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20408 | 102.1 | 9.1 | 1311 | 20412 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20717 | 74.1 | 8.5 | 1372 | 20721 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21027 | 50.6 | 6.4 | 1433 | 21056 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 157.5 | 27.60 | 0.785 | 1858 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21361 | 26.3 | 7.4 | 1499 | 21376 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 171.3 | 10.50 | 0.788 | 1801 | -5.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |