prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.60 of 91.80 AH used of 24V (44.88% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 43.79 of 61.20 AH used of 10V (28.45% remains) | |
| • Surface angle -46.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 74 | VBD | -1.12 | - | - | 54 | - | - | - | 2157 | - | -116.7 | -48.28 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -5.3 | 7 | 98 | done | -1.12 | 9.85 | 0.183 | 1713 | 168.4 | - | - | 2158 | - | -116.7 | -5.53 | - | 3270 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 42.2 | -9.7 | 70 | 443 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2158 | - | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 69.7 | -8.9 | 131 | 789 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.00 | 0.048 | 3234 | 538.0 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 79.5 | -7.0 | 152 | 909 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.95 | 0.033 | 2120 | -571.3 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 102.2 | -6.8 | 213 | 1254 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.00 | 0.046 | 996 | -562.0 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 105.8 | -6.9 | 222 | 1307 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.00 | 0.032 | 2114 | 559.0 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 127.9 | -6.5 | 283 | 1653 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.10 | 0.051 | 3249 | 540.5 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 131.3 | -6.9 | 291 | 1704 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.95 | 0.034 | 2129 | -574.4 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 154.7 | -7.0 | 346 | 2042 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.050 | 3250 | 538.9 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 157.2 | -7.1 | 348 | 2079 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.035 | 2122 | -569.7 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 179.0 | -6.3 | 379 | 2404 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.050 | 3256 | 545.2 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 181.9 | -6.9 | 382 | 2444 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.95 | 0.035 | 2137 | -573.8 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 203.2 | -6.2 | 411 | 2779 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 223.1 | -6.6 | 426 | 3086 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 244.1 | -6.9 | 441 | 3394 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 266.5 | -7.3 | 456 | 3703 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2138 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 289.5 | -7.4 | 471 | 4013 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 313.0 | -7.5 | 486 | 4323 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 336.3 | -7.6 | 501 | 4631 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 358.4 | -6.8 | 516 | 4941 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 378.5 | -6.4 | 531 | 5251 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 398.0 | -6.3 | 546 | 5559 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 418.5 | -6.3 | 555 | 5885 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 439.5 | -6.5 | 563 | 6210 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 460.7 | -6.5 | 571 | 6536 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 481.9 | -6.6 | 579 | 6860 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2137 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7147 | 500.3 | 6.3 | 586 | 7249 | done | -0.42 | 0.77 | 0.094 | 1869 | 202.6 | - | - | 2011 | - | - | 99.03 | 1.029 | 2792 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7254 | 502.5 | - | 588 | 7358 | roll | 1.12 | 1.55 | 0.064 | 2207 | 218.1 | 2.15 | 0.061 | 889 | -521.9 | 116.7 | 97.05 | 0.995 | 2316 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 498.5 | 8.1 | 591 | 7395 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.040 | 2007 | 545.4 | 116.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 471.2 | 8.7 | 599 | 7709 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.061 | 3138 | 533.5 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 448.9 | 8.5 | 604 | 7959 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.044 | 2025 | -556.5 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 421.7 | 7.9 | 613 | 8297 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.058 | 3138 | 535.1 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 417.2 | 8.5 | 614 | 8353 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.044 | 2024 | -557.0 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 393.3 | 7.1 | 624 | 8682 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.061 | 886 | -547.1 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 389.4 | 7.9 | 626 | 8730 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.041 | 2027 | 556.6 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 364.8 | 7.6 | 642 | 9053 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.060 | 3133 | 539.5 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 359.4 | 7.6 | 645 | 9119 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.042 | 2023 | -560.6 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 335.3 | 7.5 | 661 | 9444 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2023 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 312.5 | 7.4 | 676 | 9757 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.055 | 3131 | 532.7 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 303.3 | 8.0 | 681 | 9868 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.95 | 0.041 | 2035 | -562.1 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 277.4 | 8.0 | 697 | 10196 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.054 | 3140 | 531.2 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 269.1 | 8.1 | 701 | 10299 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.040 | 2034 | -558.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 244.2 | 8.0 | 717 | 10609 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2034 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 219.1 | 8.4 | 732 | 10923 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.052 | 3142 | 532.7 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 210.9 | 8.5 | 736 | 11018 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.95 | 0.039 | 2038 | -566.2 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 183.1 | 8.6 | 760 | 11338 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2038 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 156.2 | 8.1 | 790 | 11660 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.051 | 3140 | 537.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 149.6 | 8.3 | 796 | 11741 | done | 1.12 | - | - | 2206 | - | 1.98 | 0.038 | 2047 | -552.0 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 123.7 | 7.5 | 857 | 12086 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.052 | 3133 | 535.0 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 111.0 | 7.3 | 887 | 12260 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.90 | 0.038 | 2052 | -568.9 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 85.2 | 8.3 | 948 | 12605 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.054 | 876 | -554.7 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 81.3 | 9.1 | 955 | 12648 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.035 | 2054 | 566.3 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 54.3 | 6.0 | 1016 | 13014 | roll | 1.15 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.051 | 876 | -535.5 | 139.6 | 18.58 | 0.680 | 2221 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 48.1 | 7.1 | 1031 | 13084 | done | 1.15 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.034 | 2052 | 560.0 | 139.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 23.4 | 7.5 | 1092 | 13430 | roll | 1.15 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.051 | 3129 | 538.5 | 139.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 12.9 | 8.0 | 1114 | 13556 | done | 1.15 | - | - | 2207 | - | 1.92 | 0.037 | 2047 | -563.5 | 139.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 57 | - | - | - | 2146 | - | 250.21 | 63.60 | 0.644 | 1772 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||