prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.50 of 91.80 AH used of 24V (44.99% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 0 | • 43.69 of 61.20 AH used of 10V (28.61% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 73 | VBD | -1.12 | - | - | 54 | - | - | - | 2147 | - | -116.7 | -47.45 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -6.1 | 7 | 98 | done | -1.12 | 9.93 | 0.184 | 1715 | 167.3 | - | - | 2147 | - | -116.7 | -5.57 | - | 3269 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 39.5 | -8.5 | 70 | 443 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2147 | - | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 64.3 | -5.9 | 131 | 789 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.044 | 1002 | -558.5 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 67.2 | -6.2 | 139 | 838 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.032 | 2125 | 567.2 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 88.7 | -6.3 | 200 | 1184 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.051 | 3251 | 536.2 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 91.9 | -6.8 | 208 | 1231 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.033 | 2120 | -571.2 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 114.8 | -6.8 | 269 | 1579 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2120 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 136.8 | -6.3 | 330 | 1926 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.12 | 0.050 | 3253 | 534.4 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 139.6 | -6.8 | 337 | 1968 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.035 | 2135 | -573.3 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 162.4 | -7.0 | 382 | 2303 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 185.8 | -7.4 | 412 | 2623 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 209.5 | -7.3 | 437 | 2946 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 231.1 | -7.0 | 452 | 3255 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 252.0 | -6.7 | 467 | 3566 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 271.9 | -6.1 | 482 | 3874 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 290.7 | -6.1 | 497 | 4183 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 310.0 | -6.3 | 512 | 4494 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2134 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 330.6 | -6.6 | 527 | 4802 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2135 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 351.1 | -6.7 | 542 | 5114 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.054 | 3249 | 530.5 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 354.5 | -7.4 | 544 | 5159 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.038 | 2135 | -571.3 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 378.3 | -7.6 | 560 | 5480 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.055 | 3251 | 531.4 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 381.0 | -7.8 | 561 | 5515 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.038 | 2136 | -563.1 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 403.6 | -6.9 | 576 | 5829 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.054 | 3255 | 532.9 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 406.2 | -7.4 | 576 | 5865 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.038 | 2138 | -564.1 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 428.1 | -6.5 | 585 | 6194 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.057 | 3254 | 536.5 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 431.4 | -6.9 | 586 | 6245 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.040 | 2140 | -571.3 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 449.5 | -5.6 | 594 | 6558 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.054 | 1005 | -559.1 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 452.1 | -5.9 | 595 | 6602 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.038 | 2138 | 558.1 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 470.5 | -6.1 | 603 | 6920 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2139 | - | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 492.0 | -6.8 | 611 | 7246 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.054 | 998 | -556.6 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 496.0 | -7.4 | 612 | 7301 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.040 | 2141 | 557.6 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7453 | 506.2 | 6.8 | 616 | 7555 | done | -0.42 | 0.77 | 0.093 | 1871 | 202.6 | - | - | 2001 | - | - | 99.03 | 1.034 | 2792 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | 508.7 | - | 618 | 7661 | done | 1.12 | 1.60 | 0.061 | 2207 | 210.0 | - | - | 2001 | - | 116.7 | 97.45 | 1.005 | 2316 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 481.2 | 8.9 | 629 | 7975 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2001 | - | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 452.2 | 9.1 | 637 | 8302 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.062 | 894 | -540.0 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 435.8 | 9.3 | 641 | 8480 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.041 | 2009 | 549.3 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 408.6 | 7.9 | 649 | 8805 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.061 | 3133 | 530.2 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 391.9 | 8.3 | 655 | 9006 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.043 | 2024 | -554.5 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 366.5 | 8.0 | 671 | 9328 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.057 | 3142 | 532.4 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 361.3 | 8.4 | 674 | 9391 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.043 | 2013 | -556.2 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 334.3 | 8.2 | 690 | 9715 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 309.5 | 7.8 | 705 | 10024 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 285.8 | 7.6 | 720 | 10335 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 261.4 | 8.1 | 735 | 10643 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 236.3 | 8.0 | 750 | 10952 | done | 1.12 | - | - | 2208 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 211.9 | 7.7 | 765 | 11262 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 188.1 | 7.7 | 787 | 11578 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.052 | 3138 | 535.7 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 182.0 | 7.5 | 793 | 11659 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.039 | 2020 | -550.7 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 156.2 | 8.5 | 824 | 11988 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2020 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 126.7 | 8.6 | 878 | 12328 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.051 | 3140 | 533.3 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 119.3 | 8.9 | 892 | 12408 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.038 | 2030 | -560.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 90.1 | 8.1 | 953 | 12754 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2030 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 62.2 | 8.8 | 1014 | 13099 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2030 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | 41.2 | 6.2 | 1075 | 13458 | roll | 1.14 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.048 | 3136 | 514.4 | 134.1 | 14.25 | 0.667 | 2245 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 22.0 | 6.9 | 1123 | 13719 | done | 1.14 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.037 | 2025 | -561.1 | 134.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14059 | 2.2 | 5.3 | 1184 | 14067 | VBD | 1.19 | - | - | 2207 | - | - | - | 2025 | - | 174.5 | 6.80 | 0.563 | 2215 | -4.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 55 | - | - | - | 2157 | - | 250.21 | 62.35 | 0.642 | 1772 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||