prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.32 of 91.80 AH used of 24V (45.19% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 43.49 of 61.20 AH used of 10V (28.94% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 80 | VBD | -1.12 | - | - | 59 | - | - | - | 2153 | - | -116.7 | -52.20 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.5 | -5.7 | 8 | 106 | roll | -1.12 | 10.07 | 0.193 | 1713 | 164.3 | 2.15 | 0.059 | 993 | -539.5 | -116.7 | -3.03 | - | 3270 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 29.4 | -8.2 | 56 | 368 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.00 | 0.032 | 2130 | 568.5 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 58.6 | -7.8 | 117 | 715 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.00 | 0.043 | 998 | -566.0 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 65.0 | -5.8 | 135 | 819 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.03 | 0.032 | 2136 | 560.6 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 89.5 | -7.0 | 196 | 1165 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.051 | 3255 | 538.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 91.5 | -6.8 | 201 | 1195 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.00 | 0.035 | 2111 | -572.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 116.1 | -7.7 | 262 | 1541 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.12 | 0.051 | 3254 | 539.2 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 119.5 | -7.9 | 269 | 1585 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.035 | 2125 | -570.2 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 145.2 | -7.7 | 330 | 1929 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2125 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 168.8 | -6.8 | 366 | 2259 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.10 | 0.051 | 3256 | 538.6 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 172.6 | -7.1 | 370 | 2310 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.036 | 2131 | -568.2 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 194.0 | -6.4 | 400 | 2643 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2131 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 214.1 | -6.2 | 420 | 2959 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.08 | 0.052 | 3248 | 537.0 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 220.9 | -7.0 | 424 | 3063 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.95 | 0.036 | 2132 | -572.3 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 241.5 | -6.6 | 440 | 3376 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.08 | 0.052 | 3255 | 539.9 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 245.5 | -7.2 | 442 | 3434 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.95 | 0.036 | 2140 | -571.8 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 267.7 | -7.2 | 458 | 3748 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.05 | 0.052 | 3251 | 542.0 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 270.4 | -8.0 | 459 | 3784 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.92 | 0.036 | 2152 | -572.4 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 294.0 | -7.5 | 475 | 4094 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2152 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 317.1 | -7.3 | 490 | 4403 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2152 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 338.9 | -6.9 | 505 | 4716 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.05 | 0.054 | 3248 | 534.6 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 343.6 | -7.4 | 508 | 4779 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.92 | 0.037 | 2156 | -568.8 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 366.3 | -7.0 | 524 | 5104 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2156 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 387.1 | -6.3 | 539 | 5415 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.05 | 0.055 | 3254 | 535.6 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 391.0 | -6.9 | 541 | 5473 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.92 | 0.038 | 2160 | -569.8 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 412.0 | -6.9 | 553 | 5783 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.08 | 0.051 | 995 | -560.1 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 416.1 | -7.8 | 554 | 5839 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.05 | 0.037 | 2154 | 565.4 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 439.4 | -6.6 | 563 | 6188 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.05 | 0.058 | 3254 | 536.6 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 445.8 | -7.0 | 565 | 6276 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.92 | 0.038 | 2159 | -570.3 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 466.8 | -6.7 | 573 | 6603 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.03 | 0.058 | 3251 | 537.9 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 472.0 | -7.1 | 574 | 6675 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.92 | 0.039 | 2163 | -566.7 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 493.8 | -6.4 | 583 | 7010 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2163 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 514.6 | -6.6 | 591 | 7339 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.05 | 0.059 | 3249 | 529.8 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 519.4 | -7.1 | 592 | 7405 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.90 | 0.041 | 2179 | -563.2 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7660 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | 536.0 | 6.4 | 599 | 7770 | done | -0.42 | 0.77 | 0.092 | 1869 | 201.3 | - | - | 1997 | - | - | 99.82 | 1.057 | 2792 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | 538.5 | - | 601 | 7880 | roll | 1.12 | 1.58 | 0.064 | 2210 | 215.8 | 2.12 | 0.062 | 888 | -523.1 | 116.7 | 97.50 | 1.027 | 2316 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 528.0 | 9.5 | 605 | 7987 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.041 | 2005 | 550.2 | 116.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 498.1 | 9.0 | 614 | 8317 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.062 | 3133 | 537.1 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 494.3 | 9.4 | 615 | 8356 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.046 | 2008 | -554.2 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 465.6 | 8.7 | 623 | 8678 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2008 | - | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 437.5 | 8.6 | 631 | 9006 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.15 | 0.058 | 3135 | 524.2 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 425.6 | 9.0 | 634 | 9140 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.044 | 2004 | -551.7 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 397.5 | 8.7 | 642 | 9465 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.15 | 0.058 | 3139 | 527.9 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 388.4 | 9.2 | 646 | 9569 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.00 | 0.043 | 2018 | -560.5 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 362.0 | 8.1 | 662 | 9882 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.056 | 3134 | 531.4 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 352.4 | 8.6 | 667 | 9993 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.98 | 0.041 | 2025 | -560.1 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 325.6 | 8.5 | 683 | 10321 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.054 | 3142 | 531.9 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 319.5 | 8.8 | 686 | 10387 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.98 | 0.042 | 2032 | -560.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 291.6 | 8.4 | 702 | 10715 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.054 | 3139 | 540.0 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 287.7 | 8.4 | 704 | 10759 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.95 | 0.041 | 2038 | -564.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 261.4 | 8.4 | 720 | 11078 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2038 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 235.8 | 8.2 | 735 | 11390 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.053 | 3140 | 542.9 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 232.0 | 8.3 | 737 | 11434 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.95 | 0.039 | 2034 | -567.2 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 205.9 | 8.2 | 753 | 11753 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2034 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 179.8 | 8.3 | 779 | 12073 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.052 | 3135 | 542.4 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 172.7 | 9.3 | 785 | 12154 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.98 | 0.038 | 2042 | -552.0 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 143.7 | 9.2 | 822 | 12483 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2042 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 114.2 | 8.4 | 883 | 12828 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.050 | 3136 | 538.9 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12908 | 106.3 | 9.3 | 898 | 12915 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.95 | 0.038 | 2057 | -553.3 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 78.8 | 7.7 | 959 | 13260 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2057 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 47.5 | 8.8 | 1020 | 13605 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.12 | 0.053 | 879 | -555.7 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | 42.7 | 7.9 | 1030 | 13664 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.12 | 0.034 | 2078 | 565.6 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 21.9 | 7.5 | 1091 | 14009 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2078 | - | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 59 | - | - | - | 2154 | - | 250.21 | 82.57 | 0.643 | 1771 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||