prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.23 of 91.80 AH used of 24V (45.28% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 43.39 of 61.20 AH used of 10V (29.10% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.12 | - | - | 57 | - | - | - | 2151 | - | -116.7 | -50.97 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.6 | -5.2 | 8 | 103 | roll | -1.12 | 10.00 | 0.188 | 1715 | 165.8 | 2.10 | 0.067 | 3234 | 515.7 | -116.7 | -2.88 | - | 3272 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 23.5 | -8.2 | 35 | 251 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.034 | 2125 | -577.6 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 53.1 | -8.6 | 96 | 596 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2124 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 80.8 | -7.9 | 157 | 941 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.044 | 1003 | -566.2 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 83.6 | -7.6 | 163 | 977 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.031 | 2116 | 562.1 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 110.0 | -7.4 | 224 | 1323 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.12 | 0.051 | 3262 | 540.6 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 114.2 | -7.9 | 233 | 1376 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.034 | 2126 | -568.0 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 139.8 | -7.1 | 294 | 1722 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 163.8 | -6.6 | 337 | 2054 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.052 | 3248 | 533.8 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 168.6 | -7.1 | 342 | 2124 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.035 | 2125 | -567.2 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 188.7 | -6.2 | 373 | 2449 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.051 | 3248 | 534.8 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 193.6 | -6.3 | 379 | 2524 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.035 | 2127 | -574.9 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 213.6 | -6.0 | 399 | 2853 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.052 | 3250 | 539.9 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 215.9 | -6.5 | 400 | 2889 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.035 | 2138 | -579.2 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 235.8 | -6.4 | 416 | 3203 | roll | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.05 | 0.054 | 3249 | 542.0 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 242.2 | -7.0 | 420 | 3292 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.035 | 2140 | -577.6 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 263.7 | -6.9 | 436 | 3617 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.054 | 3254 | 543.4 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 267.7 | -7.7 | 438 | 3666 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.036 | 2148 | -576.0 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 290.5 | -7.2 | 454 | 3987 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.054 | 3254 | 544.8 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 295.9 | -7.4 | 457 | 4060 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.037 | 2154 | -572.9 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 317.9 | -6.9 | 472 | 4376 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.054 | 3256 | 542.9 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 323.4 | -7.4 | 475 | 4448 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.037 | 2158 | -571.9 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 345.8 | -7.0 | 491 | 4768 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2158 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 365.9 | -6.4 | 506 | 5079 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.054 | 3248 | 531.7 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 374.5 | -6.9 | 511 | 5205 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.038 | 2157 | -568.2 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 394.8 | -6.5 | 527 | 5519 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.055 | 3248 | 532.2 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 401.9 | -6.8 | 531 | 5619 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.90 | 0.038 | 2170 | -567.4 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 425.4 | -6.8 | 540 | 5969 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.056 | 3251 | 532.5 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 432.5 | -7.3 | 542 | 6063 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.90 | 0.039 | 2180 | -563.7 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 453.6 | -6.5 | 550 | 6381 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2179 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 473.6 | -6.2 | 558 | 6709 | roll | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.03 | 0.058 | 3253 | 529.1 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 478.3 | -7.1 | 559 | 6775 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.041 | 2162 | -559.5 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 500.6 | -6.6 | 568 | 7119 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.058 | 996 | -555.2 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 503.0 | -7.2 | 568 | 7154 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.041 | 2174 | 561.0 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 524.3 | -6.3 | 577 | 7484 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.064 | 3257 | 528.3 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 529.2 | -7.1 | 578 | 7556 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.042 | 2172 | -548.0 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 549.7 | -6.2 | 587 | 7894 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.063 | 3256 | 528.8 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 552.8 | -6.8 | 588 | 7939 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.044 | 2179 | -560.9 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7961 | 554.2 | 6.9 | 588 | 8064 | done | -0.42 | 0.75 | 0.097 | 1868 | 204.0 | - | - | 2000 | - | - | 100.03 | 1.080 | 2792 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | 557.2 | - | 591 | 8172 | roll | 1.12 | 1.58 | 0.066 | 2209 | 215.8 | 2.12 | 0.064 | 886 | -525.5 | 116.7 | 97.72 | 1.049 | 2316 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 551.6 | 9.1 | 594 | 8226 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.08 | 0.043 | 2012 | 541.3 | 116.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 522.3 | 8.5 | 603 | 8563 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.12 | 0.064 | 3143 | 533.5 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 500.7 | 9.3 | 608 | 8803 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.046 | 2018 | -554.2 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 470.5 | 8.6 | 617 | 9152 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.08 | 0.064 | 885 | -544.7 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 459.5 | 9.2 | 619 | 9270 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.043 | 2023 | 555.1 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 430.6 | 8.6 | 627 | 9598 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2024 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 403.7 | 8.4 | 635 | 9925 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.062 | 3141 | 531.9 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 397.8 | 8.9 | 636 | 9991 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.046 | 2006 | -553.7 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 370.3 | 8.5 | 652 | 10320 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.058 | 3134 | 537.1 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 358.7 | 8.3 | 658 | 10453 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.044 | 2013 | -560.5 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 330.7 | 8.6 | 674 | 10779 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 304.2 | 8.7 | 689 | 11091 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.055 | 3134 | 533.8 | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 292.0 | 9.5 | 695 | 11226 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.041 | 2013 | -560.5 | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 264.5 | 8.5 | 711 | 11544 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 237.2 | 9.0 | 726 | 11853 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 209.5 | 9.1 | 741 | 12163 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 182.2 | 8.8 | 765 | 12482 | roll | 1.12 | - | - | 2208 | - | 2.10 | 0.052 | 3143 | 538.1 | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 173.1 | 8.5 | 773 | 12586 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.040 | 2009 | -553.2 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 146.8 | 7.6 | 807 | 12915 | done | 1.12 | - | - | 2208 | - | - | - | 2009 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 120.6 | 7.6 | 868 | 13260 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2009 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 93.6 | 8.3 | 929 | 13605 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2009 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 64.6 | 7.4 | 990 | 13949 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.12 | 0.049 | 3144 | 535.4 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 59.8 | 5.4 | 1004 | 14062 | done | 1.16 | - | - | 2208 | - | 2.00 | 0.038 | 2018 | -563.0 | 154.7 | 30.23 | 0.703 | 2161 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 33.6 | 8.2 | 1070 | 14407 | roll | 1.16 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.048 | 3129 | 529.0 | 154.7 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 24.0 | 9.0 | 1089 | 14516 | done | 1.16 | - | - | 2209 | - | 1.98 | 0.037 | 2012 | -564.1 | 154.7 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2153 | - | 250.21 | 54.30 | 0.647 | 1771 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||