OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.14 of 91.80 AH used of 24V (45.38% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 43.29 of 61.20 AH used of 10V (29.26% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 79 VBD -1.12 - - 56 - - - 2145 - -116.7 -50.65 - 3093 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.7 8 104 roll -1.12 9.98 0.187 1713 166.0 2.05 0.060 3250 539.0 -116.7 -4.18 - 3270 -42.3 - - - - - - - - - -
286 27.1 -8.0 43 292 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2124 -568.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
631 57.3 -9.0 104 638 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
977 84.3 -6.9 165 984 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 999 -562.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1024 87.5 -6.9 173 1031 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.032 2132 558.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1369 109.7 -6.4 234 1376 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3248 536.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1415 113.0 -7.1 242 1423 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2130 -559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1763 135.4 -6.8 303 1770 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3250 538.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1805 138.4 -7.2 310 1813 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2145 -558.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2141 162.1 -6.9 355 2142 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2462 183.2 -6.4 385 2463 done -1.12 - - 1712 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2776 203.1 -6.3 413 2777 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3087 222.9 -6.4 428 3091 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3250 531.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3131 226.0 -6.7 430 3134 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2137 -570.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3453 245.7 -6.0 446 3456 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3252 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3494 248.3 -6.1 448 3498 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2141 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3821 268.0 -6.0 464 3822 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4130 286.9 -6.0 479 4134 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3248 540.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4197 291.5 -7.0 482 4201 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.037 2146 -574.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4518 312.4 -6.6 498 4519 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4827 332.5 -6.6 513 4831 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3249 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4861 334.9 -7.0 514 4867 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2145 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5176 356.8 -7.0 530 5177 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5486 378.1 -6.8 545 5487 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5796 399.2 -6.7 560 5800 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3252 532.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5852 403.3 -7.2 562 5855 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2157 -561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6200 425.7 -6.4 571 6204 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3248 524.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6245 428.6 -6.5 572 6249 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.041 2152 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6564 447.7 -5.9 580 6565 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6889 468.6 -6.6 588 6890 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7215 490.2 -6.7 596 7217 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7539 512.4 -6.8 604 7543 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 1002 -552.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7583 515.7 -7.3 605 7587 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.042 2156 554.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7908 536.9 -6.5 613 7909 done -1.12 - - 1713 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8234 557.7 -6.4 621 8235 done -1.12 - - 1713 - - - 2156 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8562 577.6 6.0 629 8665 done -0.42 0.80 0.098 1872 198.8 - - 2008 - - 100.05 1.112 2792 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8665 begin climb
8668 580.0 - 631 8771 done 1.12 1.62 0.067 2209 208.0 - - 2008 - 116.7 98.88 1.081 2316 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9084 551.6 9.1 642 9085 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9407 522.7 8.9 650 9411 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.064 3139 521.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9558 508.6 8.8 653 9562 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2026 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9908 478.9 8.4 662 9912 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 884 -538.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9963 473.7 9.2 663 9966 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.045 2023 555.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10276 447.4 8.5 671 10280 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.064 3136 525.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10434 433.0 9.6 674 10437 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.047 2025 -555.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10770 404.9 8.2 683 10774 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.060 3134 528.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10953 390.3 8.2 689 10957 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.044 2030 -552.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11274 365.2 7.7 705 11276 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11583 340.4 8.5 720 11587 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.058 3132 529.8 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11780 323.6 8.8 729 11784 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.043 2037 -553.0 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12107 296.8 8.1 745 12111 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.056 3143 531.7 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12174 291.1 8.5 748 12178 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.042 2040 -557.1 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12495 264.9 8.0 764 12496 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12804 240.4 7.8 779 12805 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13115 215.4 8.2 794 13116 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13428 189.7 8.1 814 13429 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13746 165.2 7.5 844 13750 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 3139 536.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13924 150.4 8.8 859 13932 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.039 2046 -552.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14269 123.0 8.0 919 14275 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 3134 536.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14322 118.6 8.5 928 14329 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.038 2041 -560.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14668 89.1 8.3 989 14673 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15012 63.2 6.6 1050 15025 done 1.13 - - 2209 - - - 2041 - 124.8 7.38 0.629 2282 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
15363 38.9 6.8 1112 15372 roll 1.13 - - 2209 - 2.17 0.053 885 -532.7 127.1 3.72 0.472 2273 -2.4 0.021 - - - - - - - - -
15512 30.6 6.0 1137 15538 done 1.16 - - 2209 - 2.08 0.033 2052 561.1 148.4 18.40 0.663 2186 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
15828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15828 begin surface coast
15855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15855 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2151 - 250.21 61.12 0.650 1772 -6.8 0.001 - - - - - -