Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.51 of 91.80 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.95 of 61.20 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 14.1 m at 982.1 m, depth 996 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 1697 - -121.6 -45.65 - 2662 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.9 9 89 roll -1.17 11.90 0.190 2264 166.0 2.65 0.064 3112 534.0 -121.6 -8.30 - 3000 -40.7 - - - - - - - - - -
303 33.3 -11.3 56 307 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1705 -556.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
612 65.7 -9.8 117 615 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
921 93.5 -9.1 178 924 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1230 123.1 -9.7 239 1234 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.051 3107 539.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1286 128.9 -10.3 250 1290 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1705 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1595 158.8 -9.3 311 1599 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1904 187.7 -9.4 372 1909 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.051 3108 549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1930 190.2 -9.9 377 1934 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1703 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2238 219.2 -9.3 418 2246 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2550 248.4 -9.0 449 2558 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2862 275.6 -8.4 480 2871 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.051 3107 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2892 278.4 -9.6 483 2902 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1700 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3205 305.1 -8.5 514 3213 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3517 331.1 -8.4 545 3525 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3829 357.5 -8.4 576 3838 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.051 3108 545.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3864 360.6 -9.2 579 3869 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.042 1705 -550.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4172 387.0 -8.9 610 4180 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4483 414.7 -8.9 629 4522 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4844 448.1 -9.4 638 4852 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.051 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4894 453.2 -10.4 639 4898 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1705 -561.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5205 483.4 -9.8 647 5246 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5567 518.3 -9.6 656 5605 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5927 552.9 -9.4 665 5935 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3112 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5992 559.1 -9.6 666 5996 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1705 -562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6328 586.9 -7.8 675 6367 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6689 612.6 -6.9 684 6728 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7050 636.4 -6.5 693 7058 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3107 549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7105 640.1 -6.7 694 7109 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1706 -560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7411 659.4 -6.3 702 7450 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7772 681.7 -6.1 711 7780 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 3107 549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7807 684.1 -7.1 711 7812 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1716 -549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8133 705.9 -6.8 720 8172 done -1.17 - - 2264 - - - 1715 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8494 732.0 -7.5 729 8502 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 3109 540.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8565 737.9 -8.7 730 8574 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1705 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8896 764.3 -8.1 739 8935 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9256 793.6 -8.2 748 9265 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 3106 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9297 797.2 -9.2 749 9305 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1700 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9618 822.0 -7.6 757 9656 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9979 847.4 -6.8 766 9987 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 3106 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10009 849.5 -7.1 766 10013 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1700 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10340 871.9 -6.8 775 10378 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10701 896.0 -6.7 784 10709 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.062 3107 545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10746 899.1 -7.4 785 10750 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1700 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11062 918.4 -6.0 793 11101 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11423 940.7 -6.3 802 11462 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11784 963.9 -6.4 811 11792 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.066 3106 545.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11859 969.1 -6.8 812 11864 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1714 -545.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
12185 989.7 -6.3 821 12194 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.066 3105 545.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
12210 991.4 -8.4 821 12214 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1705 -553.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12268 995.1 6.8 823 12386 done -0.31 1.00 0.130 2453 189.0 - - 1705 - - 108.28 1.430 2501 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12387 996.4 2.2 826 12502 roll 1.17 1.62 0.087 2780 201.9 2.78 0.064 3105 503.6 121.6 104.82 1.424 2005 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12512 987.6 11.6 829 12516 done 1.17 - - 2780 - 2.60 0.054 1706 -538.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12829 950.7 11.4 837 12867 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13189 912.0 10.6 846 13198 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.066 3105 534.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13245 906.0 10.7 847 13254 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.056 1703 -543.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13591 870.9 10.1 856 13630 done 1.17 - - 2780 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13952 836.4 9.5 865 13990 done 1.17 - - 2780 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14312 801.7 9.7 874 14321 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.066 3110 530.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14348 798.1 9.0 874 14352 done 1.17 - - 2780 - 2.60 0.054 1706 -540.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14674 767.2 9.3 883 14682 roll 1.17 - - 2780 - 2.70 0.083 299 -521.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14704 764.1 9.8 883 14708 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.042 1704 562.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15035 731.5 9.8 892 15043 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.065 3110 540.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15060 728.8 10.8 892 15064 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.053 1706 -550.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15396 694.7 10.3 901 15435 done 1.17 - - 2780 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15757 655.6 11.1 910 15765 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.073 297 -531.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15787 652.1 11.4 910 15791 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.040 1707 564.0 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16118 615.4 11.2 919 16156 done 1.17 - - 2780 - - - 1709 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16478 575.6 11.1 928 16517 done 1.17 - - 2780 - - - 1709 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16839 536.6 10.8 937 16848 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.066 296 -539.3 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16859 534.3 11.6 937 16863 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.038 1706 570.9 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17200 498.1 10.6 946 17239 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17561 461.6 10.0 955 17569 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.064 296 -538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17602 457.3 11.4 956 17610 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.038 1707 564.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17923 424.5 10.2 964 17931 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.064 296 -538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17958 420.7 12.4 964 17962 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.038 1701 555.3 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18264 389.8 10.0 980 18273 done 1.17 - - 2780 - - - 1701 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18576 359.5 10.1 1011 18585 done 1.17 - - 2780 - - - 1702 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18889 329.4 9.8 1042 18898 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.062 294 -541.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18914 326.7 9.5 1044 18918 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.036 1700 555.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19221 296.9 9.8 1075 19230 done 1.17 - - 2780 - - - 1702 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19533 266.1 10.0 1106 19542 done 1.17 - - 2780 - - - 1702 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19846 233.9 10.4 1137 19854 done 1.17 - - 2780 - - - 1702 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20158 201.4 10.2 1168 20167 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.061 296 -540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20209 195.7 12.1 1176 20214 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.035 1706 570.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20518 164.4 10.4 1237 20522 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20828 133.9 10.0 1298 20832 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.060 294 -543.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20863 130.1 10.6 1305 20867 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1707 565.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21172 99.6 10.0 1366 21177 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.059 294 -543.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21208 95.8 11.3 1373 21212 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.036 1708 565.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21517 66.0 9.4 1434 21521 done 1.17 - - 2780 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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