OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.20 of 61.20 AH used of 10V (31.04% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.12 - - 59 - - - 2149 - -116.7 -46.88 - 3009 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -6.1 7 99 roll -1.12 10.07 0.190 1716 164.5 2.10 0.066 3234 516.7 -116.7 -5.97 - 3271 -43.9 - - - - - - - - - -
353 34.8 -10.0 55 360 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2121 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
699 65.5 -8.8 116 706 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 3239 537.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
876 79.5 -8.0 147 883 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2123 -572.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1220 102.4 -6.7 208 1227 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1565 125.2 -6.2 269 1570 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1909 147.8 -6.8 330 1916 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3239 531.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2005 154.2 -6.8 341 2009 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2132 -567.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2333 175.0 -6.2 371 2339 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2661 195.1 -6.1 402 2665 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3232 528.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2702 198.0 -7.1 405 2705 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2131 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3028 220.4 -7.0 422 3029 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3340 242.4 -7.0 437 3341 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3647 264.3 -7.1 452 3650 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3232 529.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3709 268.6 -7.1 455 3712 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.040 2137 -561.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4037 288.8 -5.6 471 4038 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4345 306.8 -6.2 486 4346 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4654 327.5 -6.7 501 4658 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3231 525.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4699 330.9 -7.3 503 4703 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2137 -561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5020 350.4 -5.6 519 5024 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3236 528.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5063 353.1 -6.1 521 5067 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2139 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5386 372.8 -6.7 537 5390 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 994 -550.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5449 377.3 -7.0 540 5453 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.040 2122 555.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5776 398.2 -6.1 556 5779 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 3255 534.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5821 401.2 -6.8 558 5824 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2140 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6140 421.0 -6.3 566 6143 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 3259 527.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6166 422.9 -7.0 566 6170 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2155 -557.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6505 445.4 -6.8 575 6509 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 1001 -549.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6538 447.8 -6.8 575 6545 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.043 2151 561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6870 469.0 -6.2 584 6871 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7195 487.6 -5.6 592 7196 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7521 506.6 -6.0 600 7524 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 1007 -544.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7553 508.9 -6.8 600 7560 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2150 549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7885 529.8 -6.4 609 7886 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8211 550.4 -6.4 617 8215 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 1001 -542.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8239 552.4 -6.8 617 8242 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2146 545.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8577 574.2 -6.5 626 8578 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8901 594.7 -6.2 634 8902 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9227 614.6 -6.1 642 9231 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.066 998 -542.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9271 617.5 -6.4 643 9275 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2144 551.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9590 636.5 -6.0 651 9591 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9916 655.5 -5.9 659 9918 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10240 674.4 -5.8 667 10244 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 1007 -541.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10273 676.5 -6.1 667 10280 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2136 550.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10605 696.0 -5.9 676 10606 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10931 715.2 -5.9 684 10932 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11255 734.3 -5.9 692 11256 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11580 753.2 -5.9 700 11581 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11906 772.1 -5.8 708 11907 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12229 790.9 -5.8 716 12231 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12554 809.7 -5.8 724 12555 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12633 begin apogee
12639 814.5 5.8 726 12744 done -0.42 0.77 0.103 1869 198.7 - - 2005 - - 102.10 1.343 2792 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12749 816.8 - 728 12859 roll 1.12 1.60 0.072 2209 212.5 2.17 0.068 888 -514.7 116.7 102.68 1.322 2316 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
12965 806.2 9.9 733 12969 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2020 544.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13291 776.2 9.1 741 13295 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.070 3137 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13346 770.8 9.2 742 13350 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2014 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13659 742.5 9.0 750 13661 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13984 713.6 8.8 758 13988 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3132 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14069 705.9 9.3 760 14073 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2007 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14393 677.4 8.8 768 14394 done 1.12 - - 2209 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14719 648.5 8.9 776 14723 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3133 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14813 639.5 9.4 778 14817 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2013 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15127 611.5 8.9 786 15128 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15452 583.1 8.7 794 15455 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3143 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15530 575.9 9.2 795 15537 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2023 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15861 546.1 9.1 804 15862 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16186 517.4 8.7 812 16190 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3141 520.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16237 512.9 8.9 813 16241 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2028 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16550 486.5 8.3 821 16551 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16875 461.3 7.5 829 16876 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17199 436.4 7.8 837 17203 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3133 526.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17330 425.1 8.7 840 17334 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2033 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17654 399.1 7.7 848 17656 done 1.12 - - 2209 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17965 375.9 7.2 863 17966 done 1.12 - - 2209 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18273 352.8 7.6 878 18274 done 1.12 - - 2209 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18582 327.9 7.9 893 18586 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.062 3133 523.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18760 313.1 7.3 901 18764 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2025 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19086 288.1 7.7 917 19090 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3133 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19141 283.5 7.7 919 19148 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.047 2032 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19458 259.5 7.4 935 19462 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.059 3145 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19610 247.4 7.5 942 19614 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.044 2064 -563.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19938 221.4 7.9 958 19939 done 1.12 - - 2209 - - - 2064 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20247 197.5 7.6 974 20248 done 1.12 - - 2209 - - - 2064 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20567 173.2 7.6 1004 20570 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.058 3134 535.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20655 166.2 7.5 1011 20663 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.043 2068 -546.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20988 141.1 7.6 1052 20995 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.055 3134 533.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21046 136.4 8.1 1062 21053 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.042 2068 -546.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21392 107.9 8.3 1123 21397 done 1.12 - - 2209 - - - 2068 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21737 81.3 6.5 1184 21750 done 1.13 - - 2209 - - - 2068 - 125.5 8.80 0.716 2280 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
22088 55.9 6.9 1246 22095 roll 1.13 - - 2209 - 2.15 0.057 883 -551.2 125.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22348 42.6 4.9 1292 22395 done 1.19 - - 2209 - 2.10 0.035 2079 569.5 175.2 40.97 0.750 2077 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
22736 11.9 9.1 1359 22743 roll 1.19 - - 2209 - 2.17 0.049 879 -553.0 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22796 6.2 9.5 1369 22802 done 1.19 - - 2209 - 2.10 0.035 2075 569.5 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22840 begin surface coast
22864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22864 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2152 - 250.21 47.67 0.699 1771 -6.4 0.001 - - - - - -