OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.99 of 91.80 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.09 of 61.20 AH used of 10V (31.23% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 VBD -1.12 - - 62 - - - 2156 - -116.7 -46.65 - 2981 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.7 7 99 roll -1.12 10.07 0.193 1713 164.0 2.17 0.058 1001 -532.3 -116.7 -6.90 - 3270 -41.9 - - - - - - - - - -
353 28.7 -6.2 55 360 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.033 2112 561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 57.9 -8.5 116 705 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.043 1001 -555.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
751 62.3 -8.5 125 758 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.033 2135 558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1096 88.9 -6.6 186 1103 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 3255 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1145 91.9 -6.5 194 1152 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.033 2109 -559.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1489 114.6 -7.2 255 1495 done -1.12 - - 1714 - - - 2109 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1835 137.7 -6.6 316 1842 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.045 1008 -556.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1878 140.6 -7.0 323 1884 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2129 560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2217 164.2 -6.6 366 2218 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2538 184.3 -6.5 396 2545 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2871 206.2 -6.7 424 2872 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3181 226.1 -6.2 439 3185 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 999 -556.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3222 228.7 -6.4 441 3226 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2125 554.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3549 250.4 -7.0 457 3550 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3858 272.3 -7.1 472 3862 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.060 3256 526.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3908 276.2 -7.8 474 3912 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2124 -566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4224 299.8 -7.4 489 4225 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4533 322.9 -7.3 504 4537 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.058 3252 524.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4619 329.2 -7.6 508 4622 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.040 2117 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4946 351.1 -6.4 524 4949 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.059 3256 529.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5002 354.7 -6.3 526 5009 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.042 2118 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5318 372.8 -5.7 542 5319 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5627 390.1 -5.6 557 5631 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.060 3251 527.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5655 391.8 -6.2 558 5659 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.043 2129 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5968 411.2 -6.4 569 5972 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.062 3251 529.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6000 413.5 -7.2 569 6007 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.044 2133 -559.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6332 435.9 -7.0 578 6336 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 1004 -550.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6377 439.5 -8.1 579 6381 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.042 2141 554.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6695 463.8 -7.6 587 6699 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.065 3255 530.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6739 467.5 -8.4 588 6743 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 2133 -561.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7065 491.5 -6.9 596 7069 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 996 -546.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7097 494.1 -7.8 596 7104 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.044 2148 553.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7429 517.9 -7.2 605 7430 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7755 540.1 -6.7 613 7756 done -1.12 - - 1712 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8080 562.0 -6.8 621 8084 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.070 3258 533.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8101 563.7 -7.2 621 8105 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2129 -556.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8445 586.4 -6.5 630 8446 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8771 607.6 -6.5 638 8775 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.066 995 -540.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8798 609.6 -7.0 638 8802 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2134 547.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9129 632.1 -6.9 646 9130 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9454 655.2 -7.0 654 9455 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9780 678.9 -7.4 662 9781 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10104 701.7 -7.0 670 10105 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10429 724.2 -6.9 678 10433 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1004 -543.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10468 726.9 -7.1 679 10472 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2142 547.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10794 748.4 -6.5 687 10795 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11118 769.4 -6.5 695 11122 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 994 -542.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11145 771.3 -7.4 695 11148 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2133 547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11484 792.6 -6.3 704 11485 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11807 813.5 -6.4 712 11809 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12132 833.9 -6.2 720 12133 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12457 854.2 -6.3 728 12461 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1005 -537.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12498 856.7 -6.3 729 12502 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2132 541.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12820 begin apogee
12826 876.1 5.7 737 12932 done -0.42 0.80 0.104 1870 196.2 - - 1999 - - 102.20 1.377 2792 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12933 begin climb
12935 878.2 - 739 13046 roll 1.12 1.60 0.074 2206 210.0 2.15 0.067 892 -514.9 116.7 103.32 1.361 2316 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13135 869.1 9.6 743 13139 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2017 540.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13472 838.3 9.0 752 13476 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.070 3135 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13517 834.1 9.8 753 13521 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2010 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13835 805.1 9.1 761 13836 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14160 775.3 9.1 769 14161 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14485 746.0 8.9 777 14486 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14811 717.9 8.6 785 14812 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15135 690.6 8.5 793 15136 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15460 662.8 8.5 801 15461 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15785 635.5 8.4 809 15786 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16111 608.6 8.2 817 16112 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16436 581.2 8.5 825 16437 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16760 553.2 8.6 833 16761 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17084 525.1 8.7 841 17085 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17410 496.8 8.6 849 17414 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3134 522.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17460 492.0 9.4 850 17463 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2009 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17779 463.8 8.9 858 17780 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18104 435.1 8.9 866 18105 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18430 406.5 8.8 874 18434 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3143 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18563 394.2 8.5 878 18567 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2023 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18892 367.3 8.1 894 18895 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 3142 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18946 362.5 8.1 896 18954 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2023 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19262 339.3 7.4 912 19264 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19573 315.2 7.9 927 19577 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 883 -537.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19651 308.6 8.2 930 19658 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.044 2033 552.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19967 285.0 7.0 946 19971 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.062 876 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20017 281.0 7.8 948 20021 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.044 2031 550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20333 257.6 7.4 963 20334 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20642 235.7 6.8 978 20646 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.061 883 -542.0 118.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20706 231.4 6.1 981 20729 done 1.15 - - 2206 - 2.10 0.043 2042 551.9 138.0 18.27 0.908 2229 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
21036 206.4 7.8 997 21037 done 1.15 - - 2206 - - - 2042 - 138.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21354 179.6 8.5 1023 21358 roll 1.15 - - 2206 - 2.08 0.061 3133 524.5 138.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21406 174.9 8.8 1027 21410 done 1.15 - - 2206 - 2.00 0.044 2025 -554.0 138.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21733 146.6 9.0 1060 21740 roll 1.15 - - 2206 - 2.10 0.056 3135 528.6 138.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21803 140.2 9.5 1072 21810 done 1.15 - - 2206 - 1.98 0.042 2044 -551.0 138.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22150 111.3 8.2 1133 22155 done 1.15 - - 2206 - - - 2044 - 138.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22494 86.5 7.2 1194 22501 roll 1.15 - - 2206 - 2.05 0.054 3136 532.7 138.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22530 83.8 7.1 1200 22538 done 1.15 - - 2206 - 2.00 0.041 2028 -554.0 138.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22877 62.7 5.3 1261 22916 roll 1.19 - - 2206 - 2.17 0.050 3136 510.6 177.1 33.03 0.765 2070 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
23132 40.1 9.8 1305 23139 done 1.19 - - 2206 - 1.85 0.037 2091 -564.9 177.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23478 9.8 10.4 1366 23485 roll 1.19 - - 2206 - 2.22 0.053 882 -544.6 177.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23537 4.3 9.6 1376 23544 done 1.19 - - 2206 - 2.17 0.033 2095 559.0 177.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23559 begin surface coast
23578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23579 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2149 - 250.21 45.92 0.699 1772 -6.5 0.001 - - - - - -