OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.49 of 91.80 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.59 of 61.20 AH used of 10V (32.03% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.12 - - 61 - - - 2146 - -116.7 -51.28 - 3094 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -5.9 8 103 roll -1.12 10.05 0.191 1713 164.4 2.10 0.059 999 -546.2 -116.7 -3.88 - 3269 -45.1 - - - - - - - - - -
205 21.6 -8.2 29 212 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2126 563.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
551 50.5 -8.1 90 558 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.051 3257 538.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
609 55.6 -8.8 100 616 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2115 -571.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
956 79.5 -6.8 161 961 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1300 102.3 -6.6 222 1307 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.051 3242 531.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1409 110.4 -7.6 241 1416 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2126 -572.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1756 135.2 -7.3 302 1762 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2094 160.0 -7.1 350 2098 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3249 539.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2157 164.8 -7.7 355 2160 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2126 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2485 189.5 -7.5 385 2489 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3252 541.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2526 192.9 -8.0 388 2529 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2130 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2854 217.0 -7.1 408 2857 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 996 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2886 219.6 -7.7 409 2893 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2137 562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3203 242.8 -7.3 425 3207 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3248 534.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3243 245.8 -7.3 427 3247 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2137 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3571 267.2 -6.4 443 3572 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3880 286.4 -6.4 458 3883 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3249 534.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3920 289.0 -6.7 460 3923 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2131 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4248 309.5 -5.9 476 4251 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.051 1005 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4297 312.6 -6.2 478 4301 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.036 2140 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4619 330.3 -5.6 494 4623 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 3250 533.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4682 334.3 -6.2 497 4686 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2134 -563.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5009 354.4 -6.2 513 5010 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5319 374.1 -6.4 528 5320 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5629 394.7 -7.1 543 5630 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5954 418.6 -7.3 553 5958 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.060 3250 526.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5993 421.7 -7.9 554 5997 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.042 2145 -558.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6319 445.5 -7.4 562 6320 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6642 468.5 -6.9 570 6644 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6968 490.4 -6.6 578 6969 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7293 511.2 -6.2 586 7296 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 3254 522.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7326 513.3 -6.7 586 7333 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 2141 -556.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7658 532.8 -5.7 595 7659 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7983 551.5 -5.7 603 7987 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.066 3249 527.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8010 553.2 -6.5 603 8013 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2137 -556.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8343 571.8 -5.7 611 8344 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8666 589.9 -5.5 619 8670 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.068 3249 529.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8699 591.9 -6.2 619 8706 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.049 2149 -555.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9033 611.0 -5.8 628 9034 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9356 631.7 -6.3 636 9357 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9681 652.4 -6.3 644 9682 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10006 673.4 -6.5 652 10007 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10332 694.5 -6.4 660 10333 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10655 714.4 -6.0 668 10659 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.067 999 -542.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10683 716.2 -6.5 668 10687 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2161 553.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11014 734.8 -5.5 676 11015 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11340 753.1 -5.7 684 11344 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.064 995 -542.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11373 755.1 -6.2 684 11380 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2151 555.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11705 774.2 -5.7 693 11706 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12031 793.0 -5.8 701 12034 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1006 -545.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12063 795.2 -6.2 701 12070 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2151 545.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12395 814.8 -6.0 710 12396 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12720 833.9 -5.7 718 12724 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 999 -542.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12748 835.6 -5.9 718 12752 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2143 550.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13080 854.7 -5.7 726 13081 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13404 874.2 -6.2 734 13408 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 997 -545.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13433 876.1 -6.8 734 13436 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2147 552.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13764 896.8 -6.2 742 13765 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14089 917.6 -6.6 750 14090 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14414 938.7 -6.4 758 14418 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.065 1000 -541.5 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14442 940.5 -6.9 758 14446 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2148 551.9 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14773 960.7 -6.0 766 14774 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15098 979.5 -5.8 774 15099 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15298 begin apogee
15306 991.0 5.7 779 15412 done -0.42 0.80 0.104 1870 196.2 - - 2004 - - 102.88 1.465 2792 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
15413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15413 begin climb
15415 993.3 - 781 15529 roll 1.12 1.60 0.074 2206 210.0 2.22 0.069 891 -501.4 116.7 104.70 1.453 2316 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15614 983.5 9.7 785 15618 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.049 2018 541.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15950 951.4 9.6 794 15954 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.070 3138 528.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16005 945.7 10.4 795 16009 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2017 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16320 915.8 9.7 803 16321 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16644 884.7 9.5 811 16647 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16687 880.4 9.5 812 16691 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2012 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17012 850.5 9.1 820 17013 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17338 821.7 8.8 828 17342 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 529.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17392 816.6 9.9 829 17396 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2009 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17706 789.8 8.6 837 17707 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18031 762.5 8.4 845 18035 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3134 523.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18109 755.7 8.9 846 18116 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2018 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18440 727.3 8.7 855 18441 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18765 699.3 8.6 863 18769 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3135 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18832 693.5 7.5 864 18835 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2019 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19168 665.0 8.5 873 19169 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19493 636.8 8.7 881 19497 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3145 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19582 628.8 9.2 883 19586 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2026 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19900 601.7 8.4 891 19904 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 523.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19949 597.4 8.6 892 19952 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2027 -541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20269 571.9 7.9 900 20270 done 1.12 - - 2207 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20593 547.1 7.5 908 20597 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3140 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20664 541.5 7.4 909 20668 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2038 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21002 517.0 7.4 918 21003 done 1.12 - - 2207 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21328 493.3 7.2 926 21332 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3144 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21371 489.8 6.9 927 21375 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2040 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21696 465.4 7.7 935 21697 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22022 440.1 7.8 943 22024 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22346 414.5 8.0 951 22350 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3143 525.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22462 404.9 8.4 953 22466 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2035 -554.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22784 380.2 7.6 967 22785 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23092 357.0 7.1 982 23093 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23402 335.5 6.8 997 23403 done 1.13 - - 2206 - - - 2035 - 119.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23710 313.8 7.1 1012 23714 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.059 3136 524.3 119.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23788 307.6 7.8 1015 23795 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.044 2040 -548.0 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24104 283.0 7.8 1031 24107 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.058 3141 529.3 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24148 279.2 7.1 1033 24152 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.044 2048 -560.5 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24469 254.0 7.7 1049 24473 roll 1.13 - - 2206 - 2.17 0.063 876 -540.1 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24531 249.2 7.7 1052 24535 done 1.13 - - 2205 - 2.15 0.041 2056 548.8 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24861 225.7 7.0 1068 24865 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.060 3133 530.5 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24968 217.6 8.5 1073 24972 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.041 2050 -564.1 119.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25290 194.5 7.3 1092 25298 done 1.13 - - 2206 - - - 2050 - 119.3 3.97 0.614 2305 -2.0 0.069 - - - - - - - - -
25619 169.2 7.4 1123 25623 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.053 3140 531.7 119.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25705 161.9 10.2 1130 25709 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.041 2059 -563.0 119.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26041 136.0 7.4 1176 26047 done 1.13 - - 2206 - - - 2059 - 119.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26386 108.7 8.4 1237 26393 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.051 3134 537.5 119.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26433 104.8 8.6 1245 26440 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.040 2062 -564.2 119.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26779 75.3 8.3 1306 26785 done 1.13 - - 2206 - - - 2062 - 119.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
27123 51.2 4.2 1367 27187 roll 1.20 - - 2206 - 2.22 0.052 882 -531.5 187.6 56.35 0.759 2026 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
27275 41.8 8.5 1392 27282 done 1.20 - - 2206 - 2.17 0.035 2089 556.2 187.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27622 17.1 8.6 1453 27628 roll 1.20 - - 2206 - 1.92 0.054 3134 544.3 187.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27685 9.8 11.2 1464 27692 done 1.20 - - 2206 - 1.90 0.036 2062 -564.2 187.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27763 begin surface coast
27789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27789 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2154 - 250.21 35.75 0.691 1771 -7.1 0.001 - - - - - -