OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.01 of 91.80 AH used of 24V (47.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.09 of 61.20 AH used of 10V (32.86% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.12 - - 57 - - - 2141 - -116.7 -50.80 - 3116 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -5.2 7 101 roll -1.12 9.90 0.183 1717 167.7 2.10 0.062 996 -545.2 -116.7 -3.30 - 3272 -47.3 - - - - - - - - - -
109 12.6 -22.5 11 116 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.035 2133 554.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
454 46.5 -9.3 72 461 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.051 3278 540.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
649 60.8 -7.1 106 656 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.033 2131 -565.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
995 84.5 -5.7 167 1001 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1339 104.2 -5.8 228 1347 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3252 533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1382 106.8 -6.1 235 1389 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.034 2142 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1728 127.8 -6.2 296 1735 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3254 534.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1759 129.8 -6.5 301 1765 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.035 2161 -569.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2108 152.8 -6.6 359 2111 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.047 1004 -564.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2151 156.0 -7.2 362 2159 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.035 2162 551.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2481 177.0 -6.4 393 2487 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2807 199.1 -6.8 424 2808 done -1.12 - - 1717 - - - 2163 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3116 220.9 -6.9 440 3117 done -1.12 - - 1717 - - - 2163 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3425 241.9 -6.6 455 3429 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.056 3252 531.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3468 245.1 -7.5 457 3472 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.035 2146 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3797 266.7 -6.7 473 3801 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 3251 539.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3847 270.2 -6.8 475 3850 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2145 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4163 289.8 -6.0 490 4167 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 3252 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4197 291.9 -6.2 491 4203 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2156 -570.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4512 311.0 -6.1 507 4513 done -1.12 - - 1717 - - - 2156 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4822 329.6 -6.2 522 4825 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.056 3253 527.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4855 331.8 -6.7 523 4862 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2166 -566.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5171 350.3 -5.9 539 5175 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 1002 -559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5215 353.0 -6.3 541 5218 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.037 2164 558.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5537 372.0 -6.1 557 5538 done -1.12 - - 1717 - - - 2164 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5846 391.3 -6.2 572 5849 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 1002 -553.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5901 394.9 -6.7 574 5907 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.038 2162 557.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6235 415.7 -6.3 585 6236 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6558 436.0 -6.1 593 6560 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6883 455.3 -5.8 601 6885 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7209 474.3 -5.8 609 7210 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7534 494.5 -6.3 617 7538 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 1006 -550.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7590 498.1 -6.4 618 7593 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.041 2150 550.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7903 517.1 -6.0 626 7904 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8229 535.9 -5.8 634 8233 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 1008 -549.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8269 538.5 -6.6 635 8273 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.043 2151 549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8594 559.6 -6.7 643 8595 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8918 582.7 -7.1 651 8922 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.060 1006 -545.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8974 586.9 -7.1 652 8978 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.045 2141 545.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9322 610.7 -6.8 661 9324 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9647 632.2 -6.5 669 9648 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9973 654.0 -6.6 677 9977 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1008 -539.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10006 656.2 -6.1 677 10013 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2141 544.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10338 676.0 -6.0 686 10339 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10663 696.0 -6.1 694 10664 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10988 715.8 -5.9 702 10989 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11313 735.4 -5.9 710 11316 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1005 -541.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11340 737.2 -7.1 710 11343 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2139 545.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11673 757.6 -6.1 718 11674 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11996 775.6 -5.4 726 11997 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12321 793.6 -5.6 734 12322 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12646 812.2 -5.9 742 12650 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.063 1009 -543.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12675 813.9 -6.7 742 12678 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2134 540.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13006 834.2 -6.2 750 13007 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13331 853.9 -6.0 758 13332 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13657 872.3 -5.6 766 13658 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13981 890.1 -5.4 774 13985 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3258 522.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14008 891.7 -5.7 774 14012 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.049 2137 -552.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14340 910.9 -5.9 782 14341 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14666 930.0 -5.9 790 14669 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1005 -539.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14706 932.5 -6.0 791 14709 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2134 542.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15030 951.4 -5.8 799 15034 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.071 3257 529.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15064 953.6 -6.2 799 15070 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.050 2130 -555.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15395 973.2 -6.0 808 15399 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.065 1004 -541.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15422 974.9 -6.9 808 15426 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.049 2145 548.6 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15711 begin apogee
15718 991.6 5.7 815 15824 done -0.42 0.77 0.102 1870 198.7 - - 1998 - - 102.07 1.441 2792 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15824 begin climb
15827 993.9 - 817 15938 roll 1.12 1.60 0.073 2209 211.9 2.20 0.067 892 -502.7 116.7 103.60 1.430 2316 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16078 978.6 9.8 822 16085 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2016 553.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16409 947.7 9.2 831 16413 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.069 3138 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16464 942.2 9.8 832 16468 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2015 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16779 912.1 9.8 840 16783 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3133 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16819 908.0 9.2 841 16823 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2016 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17143 876.8 9.7 849 17147 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3137 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17175 873.5 10.9 849 17182 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2029 -545.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17508 840.0 10.3 858 17512 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3141 529.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17551 835.1 10.3 859 17555 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2029 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17876 802.8 10.0 867 17880 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3141 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17909 799.4 10.1 867 17916 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.054 2039 -551.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18240 767.5 9.6 876 18241 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18565 736.1 9.5 884 18569 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3136 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18609 731.7 9.2 885 18612 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2043 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18935 701.5 9.3 893 18939 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3142 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18962 698.8 9.1 893 18965 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2043 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19299 669.3 8.6 902 19300 done 1.12 - - 2208 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19625 641.0 8.8 910 19629 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3142 536.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19681 635.8 8.4 911 19685 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2048 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20029 606.1 8.5 920 20030 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20354 578.9 8.2 928 20358 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3141 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20416 573.7 8.3 929 20420 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.053 2057 -555.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20758 547.5 7.6 938 20759 done 1.12 - - 2209 - - - 2058 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21083 522.2 8.0 946 21087 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.073 885 -540.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21123 518.8 8.1 947 21127 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.049 2062 555.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21448 492.0 8.2 955 21451 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.067 3132 540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21536 483.5 9.6 957 21539 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.049 2074 -556.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21862 455.2 8.7 965 21865 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.064 3138 537.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21947 447.5 7.9 967 21950 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.048 2084 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22271 419.9 8.5 975 22274 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.066 885 -545.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22338 414.0 9.2 976 22342 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.045 2095 562.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22656 388.4 8.0 988 22660 roll 1.12 - - 2209 - 2.25 0.063 881 -539.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22706 384.3 7.9 990 22709 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.044 2087 555.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23028 360.7 7.1 1006 23032 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.061 882 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23078 356.7 7.4 1008 23081 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.043 2078 564.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23399 332.9 7.2 1024 23400 done 1.12 - - 2209 - - - 2079 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23710 309.2 8.0 1039 23711 done 1.12 - - 2209 - - - 2079 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24018 283.4 8.6 1054 24022 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.057 877 -541.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24095 276.6 8.3 1057 24102 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.041 2076 565.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24412 251.9 7.6 1073 24416 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.060 3138 531.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24467 247.6 6.6 1075 24481 done 1.13 - - 2209 - 1.88 0.041 2078 -563.8 124.9 8.30 0.803 2283 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
24804 222.6 7.3 1092 24805 done 1.13 - - 2208 - - - 2078 - 124.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25115 198.4 7.9 1107 25116 done 1.13 - - 2209 - - - 2078 - 124.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25435 170.9 9.0 1137 25436 done 1.13 - - 2209 - - - 2078 - 124.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25758 141.9 8.8 1175 25764 roll 1.13 - - 2209 - 1.95 0.052 3135 542.1 124.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25805 137.6 8.9 1183 25811 done 1.13 - - 2209 - 1.88 0.039 2077 -562.8 124.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26151 108.1 8.5 1244 26158 roll 1.13 - - 2208 - 2.00 0.051 3137 530.0 124.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26182 105.3 8.4 1249 26189 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.039 2079 -562.8 124.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26527 76.4 7.8 1310 26534 roll 1.13 - - 2209 - 1.98 0.051 3140 535.9 124.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26580 72.0 8.4 1319 26586 done 1.13 - - 2209 - 1.85 0.038 2094 -565.4 124.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26925 50.0 3.8 1380 26994 roll 1.21 - - 2209 - 2.00 0.050 3134 520.0 201.6 62.42 0.713 1969 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
27077 40.7 7.9 1405 27083 done 1.21 - - 2209 - 1.85 0.038 2099 -559.5 201.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27422 4.8 10.9 1466 27429 roll 1.21 - - 2209 - 2.22 0.051 879 -549.5 201.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27444 begin surface coast
27463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27463 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2144 - 250.21 32.65 0.650 1771 -6.0 0.001 - - - - - -