OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.88 of 91.80 AH used of 24V (47.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.97 of 61.20 AH used of 10V (33.06% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 76 VBD -1.12 - - 58 - - - 2108 - -116.7 -50.40 - 3105 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.9 8 103 roll -1.12 9.93 0.185 1716 167.0 2.05 0.060 987 -546.8 -116.7 -3.60 - 3270 -45.8 - - - - - - - - - -
277 28.2 -11.5 42 284 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.032 2143 563.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
623 59.4 -7.8 103 629 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 3252 541.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
675 63.5 -8.1 112 682 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2118 -567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1021 87.2 -5.6 173 1027 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 3258 542.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1068 90.0 -6.0 181 1074 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2116 -571.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1414 111.7 -6.7 242 1421 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1761 135.9 -7.2 303 1767 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2103 161.4 -7.6 351 2107 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3250 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2188 168.2 -8.1 358 2192 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2116 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2516 191.9 -7.1 388 2520 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3252 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2594 198.2 -7.5 394 2601 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2124 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2910 221.7 -7.7 411 2914 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 1005 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2955 225.3 -8.2 413 2959 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2125 565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3276 250.8 -8.0 429 3280 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3256 538.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3360 258.0 -8.5 433 3364 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2120 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3689 281.9 -6.8 449 3690 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3996 302.3 -6.3 464 4000 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3250 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4024 304.2 -6.9 465 4027 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2135 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4341 324.2 -6.2 480 4342 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4649 342.1 -5.6 495 4653 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3255 533.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4699 345.1 -6.1 497 4702 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2139 -563.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5016 363.9 -6.3 512 5020 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3250 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5050 366.3 -7.2 513 5056 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2132 -564.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5365 386.6 -6.3 529 5366 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5675 405.4 -6.1 542 5679 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3252 533.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5719 408.4 -6.6 543 5722 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2141 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6038 427.7 -6.0 551 6042 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3253 529.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6079 430.3 -7.0 552 6083 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2155 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6403 452.0 -6.8 560 6404 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6728 474.5 -7.0 568 6729 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7054 496.5 -6.6 576 7058 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.059 3253 522.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7094 499.3 -6.7 577 7098 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2148 -558.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7419 518.2 -5.6 585 7420 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7744 537.2 -5.9 593 7745 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8070 556.3 -5.8 601 8074 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 999 -547.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8110 558.7 -6.0 602 8114 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.042 2156 551.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8434 577.4 -5.8 610 8435 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8760 597.2 -6.2 618 8761 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9084 616.4 -5.9 626 9088 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.068 3251 521.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9117 618.5 -6.3 626 9123 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 2139 -556.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9448 637.0 -5.6 635 9452 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1003 -541.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9482 639.0 -6.1 635 9489 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2145 549.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9814 656.6 -5.1 644 9817 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.072 3256 529.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9841 658.1 -6.2 644 9844 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2142 -557.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10174 675.2 -5.3 652 10177 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -543.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10201 676.8 -6.0 652 10204 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2151 553.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10532 695.3 -5.6 660 10534 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10857 714.5 -5.9 668 10861 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1002 -542.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10891 716.6 -6.1 668 10898 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2147 550.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11222 735.4 -5.6 677 11226 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.071 3258 534.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11249 737.1 -6.7 677 11253 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2143 -557.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11582 757.1 -6.1 685 11586 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.065 1006 -546.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11615 759.3 -6.8 685 11621 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2146 556.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11948 778.8 -5.7 694 11949 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12273 797.3 -5.7 702 12274 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12596 815.7 -5.7 710 12598 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12921 833.8 -5.5 718 12925 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -543.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12948 835.4 -6.8 718 12952 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2136 551.7 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13281 853.3 -5.4 726 13282 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13605 870.8 -5.4 734 13606 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13930 888.3 -5.4 742 13931 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14255 905.9 -5.4 750 14256 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14581 923.2 -5.4 758 14582 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14905 940.7 -5.4 766 14908 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1006 -543.3 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14945 943.0 -5.7 767 14948 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2139 544.7 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15270 960.9 -5.4 775 15271 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15594 978.4 -5.5 783 15595 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15835 begin apogee
15841 991.9 5.5 789 15946 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 2005 - - 101.62 1.437 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15947 begin climb
15949 994.1 - 791 16061 roll 1.12 1.60 0.071 2208 211.2 2.22 0.068 891 -501.8 116.7 103.65 1.426 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16155 982.8 10.6 795 16162 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2019 542.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16487 951.0 9.5 804 16491 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3139 528.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16537 946.1 9.4 805 16541 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2018 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16850 917.0 9.2 813 16851 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17175 886.5 9.4 821 17178 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3137 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17215 882.7 9.6 822 17219 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2013 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17540 851.9 9.4 830 17543 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3141 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17583 847.7 9.2 831 17587 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2018 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17909 817.7 9.4 839 17913 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3143 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17953 813.2 8.8 840 17957 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2029 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18278 782.9 9.4 848 18281 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3135 539.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18318 779.0 9.3 849 18322 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2035 -550.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18642 749.5 8.9 857 18644 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18968 720.3 9.0 865 18971 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3140 526.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19007 716.6 8.8 866 19011 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2035 -544.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19333 687.8 8.9 874 19336 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3137 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19365 684.5 9.0 874 19372 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2045 -546.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19697 654.1 9.3 883 19700 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3134 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19726 651.4 8.6 883 19730 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.054 2048 -548.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20057 621.6 8.9 891 20058 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20382 594.7 8.2 899 20385 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3139 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20408 592.3 8.2 899 20412 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.054 2053 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20747 565.6 8.0 908 20751 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.066 3135 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20774 563.2 7.0 908 20777 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.052 2059 -551.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21111 537.0 7.7 917 21115 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.065 3144 542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21246 526.1 8.4 920 21249 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.051 2070 -559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21564 501.4 7.7 928 21568 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.070 882 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21669 492.7 8.5 930 21672 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.047 2077 555.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22019 466.2 7.7 939 22022 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.064 3140 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22085 460.5 8.4 940 22088 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.047 2076 -545.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22429 432.2 8.6 949 22433 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.064 881 -543.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22515 424.1 9.4 951 22519 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.044 2078 564.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22840 395.3 8.6 960 22844 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.061 882 -543.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22880 391.6 9.4 962 22883 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.044 2072 561.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23208 364.7 7.9 978 23211 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.061 3143 535.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23263 360.1 6.5 980 23277 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.044 2077 -561.1 125.9 8.82 0.907 2278 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
23600 331.2 8.8 997 23601 done 1.13 - - 2208 - - - 2077 - 125.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23910 303.7 8.7 1012 23911 done 1.13 - - 2208 - - - 2077 - 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24218 276.2 8.9 1027 24220 done 1.13 - - 2208 - - - 2077 - 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24528 249.7 8.5 1042 24531 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.055 3134 533.8 125.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24662 237.8 8.6 1048 24666 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.040 2079 -561.2 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24983 211.3 8.2 1064 24984 done 1.13 - - 2208 - - - 2079 - 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25301 184.9 8.4 1087 25307 done 1.13 - - 2208 - - - 2079 - 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25626 156.5 9.2 1118 25630 roll 1.13 - - 2208 - 1.95 0.051 3135 541.5 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25647 154.4 9.6 1119 25655 done 1.13 - - 2208 - 1.92 0.040 2077 -551.0 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25990 125.2 8.7 1175 25996 done 1.13 - - 2208 - - - 2077 - 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26334 95.2 8.2 1236 26341 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.052 3138 535.9 125.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26399 89.6 8.5 1247 26405 done 1.13 - - 2208 - 1.85 0.038 2090 -566.5 125.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26743 62.6 6.4 1308 26762 done 1.15 - - 2208 - - - 2090 - 138.4 13.05 0.701 2226 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
27101 36.3 7.1 1371 27108 roll 1.15 - - 2208 - 1.95 0.050 3139 537.9 138.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
27251 25.9 6.7 1397 27265 done 1.15 - - 2208 - 1.85 0.036 2087 -568.6 141.9 4.57 0.531 2213 -2.8 0.015 - - - - - - - - -
27538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27538 begin surface coast
27562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27562 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2141 - 250.21 71.30 0.663 1772 -6.2 0.001 - - - - - -