OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.75 of 91.80 AH used of 24V (47.99% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 0 • 40.84 of 61.20 AH used of 10V (33.27% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 53 - - - 2143 - -116.7 -57.22 - 3268 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -6.4 9 102 roll -1.12 9.98 0.186 1713 166.3 2.12 0.042 990 -543.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
138 16.0 -20.9 17 145 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2130 561.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
482 45.8 -7.1 78 489 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3252 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
519 48.5 -7.5 84 526 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.033 2113 -569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
865 71.8 -5.8 145 871 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.050 3260 546.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
917 75.0 -6.0 154 923 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2120 -570.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1262 97.3 -7.6 215 1269 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 3258 541.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1299 100.3 -8.0 221 1305 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2121 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1644 125.9 -7.3 282 1650 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1989 150.9 -7.0 342 1990 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2308 172.7 -6.7 372 2312 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3254 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2360 176.4 -6.9 376 2364 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2132 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2689 196.9 -6.1 406 2695 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3006 216.4 -5.9 424 3007 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3316 234.4 -5.8 439 3320 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3252 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3357 237.0 -6.1 441 3360 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2129 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3684 255.3 -5.8 457 3685 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3994 273.8 -6.2 472 3998 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3251 539.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4027 276.2 -6.7 473 4033 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2140 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4343 295.9 -6.4 489 4344 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4653 316.3 -6.6 504 4657 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3250 533.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4738 322.6 -7.4 508 4741 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2151 -563.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5064 345.9 -7.0 524 5065 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5375 365.9 -6.5 539 5376 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5683 387.5 -7.2 554 5684 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5990 410.1 -7.3 566 5994 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 3255 530.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6091 417.5 -7.1 568 6095 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2150 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6439 438.5 -6.1 577 6443 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 1001 -552.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6467 440.3 -6.8 577 6471 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.039 2153 562.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6798 464.5 -7.6 585 6799 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7125 487.2 -6.5 593 7129 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 999 -549.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7152 489.0 -6.3 593 7156 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2150 553.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7484 507.6 -5.7 601 7488 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 3250 528.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7535 510.8 -6.7 602 7539 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.042 2152 -563.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7848 529.9 -6.1 610 7852 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 996 -555.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7881 532.0 -6.2 610 7888 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.041 2152 555.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8214 551.3 -6.0 619 8215 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8537 570.9 -5.9 627 8541 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.058 1007 -545.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8577 573.1 -5.8 628 8580 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.043 2149 549.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8902 590.3 -5.4 636 8903 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9226 609.7 -6.0 644 9230 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1007 -543.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9259 611.8 -6.5 644 9265 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 2145 547.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9590 631.4 -5.7 653 9594 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.068 3256 529.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9624 633.4 -5.8 653 9631 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 2136 -560.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9956 651.6 -5.7 662 9957 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10280 670.6 -5.9 670 10281 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10605 689.6 -5.7 678 10609 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1005 -538.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10650 692.4 -6.1 679 10654 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2140 545.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10969 711.1 -5.9 687 10970 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11294 729.4 -5.5 695 11298 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1005 -540.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11322 731.1 -6.4 695 11326 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2145 548.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11653 748.4 -5.2 703 11655 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11979 765.3 -5.1 711 11980 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12305 781.6 -4.9 719 12308 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1001 -544.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12337 783.4 -5.4 719 12344 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2139 547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12669 799.1 -4.6 728 12670 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12994 814.8 -4.9 736 12995 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13320 831.8 -5.2 744 13321 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13644 848.8 -5.3 752 13645 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13969 865.6 -5.1 760 13970 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14294 882.0 -5.1 768 14297 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1004 -540.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14327 883.9 -5.9 768 14334 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2132 550.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14659 901.5 -5.4 777 14660 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14984 919.7 -5.6 785 14985 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15310 938.2 -5.6 793 15311 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15634 956.7 -5.7 801 15635 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15959 975.9 -5.9 809 15960 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16199 begin apogee
16206 990.1 5.8 815 16311 done -0.42 0.80 0.100 1872 198.8 - - 1999 - - 102.20 1.439 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16312 begin climb
16316 992.4 - 817 16427 roll 1.12 1.60 0.072 2208 210.0 2.20 0.067 894 -502.3 116.7 103.78 1.423 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16533 980.5 10.4 822 16536 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2020 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16859 949.3 9.6 830 16863 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3136 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16898 945.3 9.3 831 16902 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2013 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17222 914.8 9.3 839 17224 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17548 885.5 8.9 847 17552 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3145 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17597 880.7 9.0 848 17601 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2019 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17917 852.7 8.8 856 17918 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18242 825.0 8.4 864 18245 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3140 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18303 819.6 7.8 865 18307 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2022 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18645 790.5 8.6 874 18646 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18970 762.0 9.0 882 18973 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3139 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19026 756.7 8.5 883 19029 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2013 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19374 725.2 9.0 892 19375 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19698 695.4 9.3 900 19702 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3137 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19799 685.6 10.3 902 19803 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2038 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20147 653.3 9.2 911 20148 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20472 625.1 8.6 919 20473 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20797 598.2 8.4 927 20801 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.073 879 -539.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20839 594.7 8.9 928 20843 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.050 2043 554.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21163 567.6 8.2 936 21166 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3142 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21206 563.6 8.6 937 21210 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2042 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21532 537.3 8.0 945 21536 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3140 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21559 534.8 9.1 945 21563 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.051 2042 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21896 506.6 8.5 954 21900 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.064 3139 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21975 499.7 8.1 955 21981 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.049 2047 -560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22306 470.9 8.9 964 22307 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22631 442.7 8.6 972 22634 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.060 3144 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22680 438.2 8.6 973 22683 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2051 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23000 410.3 8.9 981 23004 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.060 3144 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23089 401.6 8.9 983 23092 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.045 2061 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23418 371.4 9.2 998 23422 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.064 876 -546.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23529 360.9 10.1 1003 23533 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.042 2072 556.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23850 336.0 7.5 1019 23854 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.059 3145 541.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23991 324.5 8.3 1025 23994 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.042 2080 -566.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24306 299.3 8.2 1040 24310 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.058 878 -553.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24338 296.3 10.1 1041 24345 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.040 2089 558.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24655 271.1 7.8 1057 24657 done 1.12 - - 2208 - - - 2089 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24965 245.7 8.4 1072 24966 done 1.12 - - 2209 - - - 2089 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25273 219.2 8.5 1087 25274 done 1.12 - - 2209 - - - 2089 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25586 192.0 8.2 1106 25588 done 1.12 - - 2208 - - - 2089 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25904 165.6 8.4 1136 25907 roll 1.12 - - 2208 - 1.92 0.058 3143 549.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25946 162.2 9.0 1139 25949 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.040 2077 -567.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26281 136.5 7.3 1185 26287 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 3143 546.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26334 132.5 7.8 1194 26341 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.039 2084 -563.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26679 108.3 7.1 1255 26684 done 1.12 - - 2209 - - - 2084 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27022 80.1 8.5 1316 27029 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.054 882 -553.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27099 74.5 7.6 1329 27106 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.035 2106 564.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27445 51.4 6.4 1390 27465 roll 1.14 - - 2209 - 1.95 0.054 3141 530.8 129.9 13.05 0.685 2262 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
27522 45.9 7.1 1403 27529 done 1.14 - - 2209 - 1.88 0.038 2083 -562.8 129.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
27867 22.1 6.2 1464 27888 roll 1.15 - - 2209 - 2.03 0.048 3137 519.2 146.8 14.93 0.658 2192 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
28143 5.5 9.4 1512 28150 done 1.15 - - 2209 - 1.83 0.035 2115 -558.5 146.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
28198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28198 begin surface coast
28222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28223 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2107 - 250.21 63.50 0.653 1772 -6.6 0.001 - - - - - -