OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.62 of 91.80 AH used of 24V (48.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.71 of 61.20 AH used of 10V (33.49% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 75 VBD -1.12 - - 53 - - - 2116 - -116.7 -49.53 - 3055 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -4.9 8 102 roll -1.12 10.07 0.190 1715 165.0 2.03 0.058 994 -552.7 -116.7 -5.00 - 3270 -43.0 - - - - - - - - - -
176 17.3 -9.3 24 183 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.032 2142 565.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
522 44.1 -8.0 85 528 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 3256 543.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
614 52.6 -9.5 101 620 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2117 -569.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
959 81.0 -6.8 162 966 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 3255 541.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1001 83.8 -6.7 169 1007 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2129 -568.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1346 103.5 -6.2 230 1353 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 3250 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1378 105.6 -6.7 235 1384 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2131 -565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1722 129.0 -6.9 296 1729 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2063 155.4 -8.0 351 2067 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 3249 544.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2092 157.7 -8.3 353 2096 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2126 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2421 183.6 -7.8 383 2427 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2742 207.9 -7.2 409 2743 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3052 228.2 -6.2 424 3055 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3255 537.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3085 230.4 -6.6 425 3092 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2134 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3401 249.5 -6.2 441 3402 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3710 268.9 -6.3 456 3714 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3250 531.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3766 272.7 -6.9 458 3773 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2142 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4082 292.2 -6.1 474 4083 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4392 311.1 -6.1 489 4396 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3252 533.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4436 314.2 -6.7 491 4440 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2150 -565.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4758 333.9 -6.1 507 4762 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3249 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4785 335.7 -6.4 508 4789 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2148 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5103 356.1 -6.8 523 5106 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3252 530.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5142 359.2 -7.5 525 5146 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2152 -564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5470 383.6 -7.5 541 5471 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5777 406.2 -7.1 554 5781 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 1002 -552.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5816 409.1 -7.5 555 5820 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.037 2160 556.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6141 430.8 -6.3 563 6145 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 999 -552.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6191 434.3 -7.0 564 6195 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2150 561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6503 455.7 -6.9 572 6507 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 3250 536.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6547 458.9 -7.4 573 6551 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.040 2139 -561.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6873 478.8 -5.9 581 6877 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.059 3253 530.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6923 481.8 -6.0 582 6926 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2144 -560.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7236 498.2 -5.3 590 7237 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7562 515.9 -5.5 598 7563 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7886 533.9 -5.4 606 7890 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3250 526.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7926 536.2 -5.8 607 7930 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 2144 -558.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8252 552.6 -4.9 615 8256 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 3252 527.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8279 554.1 -5.5 615 8283 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.044 2157 -561.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8611 570.7 -5.2 623 8615 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 997 -552.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8652 572.9 -5.8 624 8656 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.043 2148 553.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8978 591.6 -5.9 632 8979 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9302 611.3 -6.1 640 9303 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9627 631.7 -6.2 648 9628 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9953 651.4 -6.0 656 9956 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 998 -547.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9993 653.9 -6.3 657 9996 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2160 553.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10317 674.0 -6.2 665 10318 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10642 694.7 -6.3 673 10643 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10968 714.9 -6.2 681 10972 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.063 997 -540.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11008 717.5 -6.3 682 11012 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2148 548.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11332 737.8 -6.3 690 11336 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.073 3253 531.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11373 740.4 -6.8 691 11377 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.049 2149 -557.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11697 761.0 -6.4 699 11701 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 996 -549.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11747 764.5 -6.8 700 11750 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.046 2146 561.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12067 784.6 -6.2 708 12071 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.072 3256 541.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12088 786.0 -6.0 708 12092 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2136 -560.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12425 806.9 -6.3 717 12426 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12751 827.1 -6.2 725 12752 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13075 846.6 -6.0 733 13077 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13400 866.1 -6.0 741 13404 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 998 -546.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13432 868.1 -6.2 741 13439 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2147 552.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13765 887.6 -5.9 750 13766 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14089 907.7 -6.3 758 14090 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14414 928.4 -6.4 766 14415 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14739 948.5 -6.1 774 14740 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15065 967.5 -5.7 782 15066 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15389 985.4 -5.5 790 15392 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 997 -542.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15416 987.0 -5.9 790 15420 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 2146 552.4 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15501 begin apogee
15508 991.8 5.6 792 15614 done -0.42 0.77 0.099 1869 200.0 - - 2000 - - 102.22 1.434 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15614 begin climb
15617 993.9 - 794 15728 roll 1.12 1.60 0.071 2208 211.9 2.20 0.068 893 -503.2 116.7 103.65 1.420 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15846 980.1 10.2 799 15850 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2012 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16195 945.7 9.8 808 16198 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3134 539.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16255 939.3 10.2 809 16259 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2023 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16605 905.9 9.7 818 16609 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3137 535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16654 900.7 11.1 819 16658 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2020 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16973 870.5 9.4 827 16977 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3138 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17014 866.8 8.9 828 17018 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2018 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17338 835.9 9.4 836 17342 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3142 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17382 831.5 9.4 837 17385 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2029 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17707 801.1 9.4 845 17711 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3137 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17740 797.8 10.0 845 17747 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2037 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18071 767.2 9.2 854 18072 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18396 737.9 9.0 862 18400 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3137 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18457 732.2 9.6 863 18461 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2038 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18800 700.4 9.4 872 18803 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3142 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18826 697.7 9.1 872 18830 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2044 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19164 665.9 9.6 881 19165 done 1.12 - - 2208 - - - 2044 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19490 634.0 9.6 889 19494 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3142 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19556 627.2 9.2 890 19559 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2044 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19899 596.1 8.9 899 19903 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.066 3134 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19949 591.3 10.1 900 19953 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2048 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20262 564.8 8.3 908 20263 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20587 537.0 8.6 916 20591 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 3141 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20630 533.0 8.7 917 20634 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2052 -550.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20956 505.5 8.5 925 20960 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.063 3139 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20999 501.6 9.6 926 21003 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.049 2061 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21324 475.4 8.0 934 21325 done 1.12 - - 2208 - - - 2061 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21650 448.7 8.4 942 21651 done 1.12 - - 2208 - - - 2061 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21974 420.3 8.7 950 21977 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.060 3136 537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22029 415.3 8.8 951 22032 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.046 2060 -560.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22345 388.9 8.4 962 22349 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.065 883 -542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22416 382.4 8.0 965 22420 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.043 2057 559.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22738 356.0 8.3 981 22742 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.062 3141 542.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22839 347.1 7.8 985 22845 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.044 2056 -565.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23155 320.8 8.1 1001 23156 done 1.12 - - 2208 - - - 2057 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23463 297.1 7.3 1016 23464 done 1.12 - - 2208 - - - 2057 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23774 274.8 7.2 1031 23775 done 1.12 - - 2208 - - - 2057 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24082 251.7 7.7 1046 24086 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.058 885 -552.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24125 248.1 8.6 1048 24129 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.040 2068 558.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24453 222.0 7.9 1064 24457 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.059 3134 538.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24494 218.7 8.1 1066 24498 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.041 2063 -563.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24815 192.2 8.7 1085 24816 done 1.12 - - 2208 - - - 2063 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25135 166.4 8.5 1115 25141 done 1.12 - - 2208 - - - 2063 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25466 141.2 7.6 1156 25473 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3141 531.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25514 137.6 7.8 1164 25521 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.039 2063 -561.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25860 111.8 6.8 1225 25866 done 1.12 - - 2208 - - - 2063 - 117.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26205 85.5 7.0 1286 26212 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 3144 540.5 117.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26258 81.4 7.6 1295 26264 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.039 2070 -565.3 117.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26602 58.1 7.3 1356 26609 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 3138 534.0 117.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26694 51.4 6.8 1372 26708 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.038 2068 -563.2 118.9 4.47 0.545 2307 -2.7 0.027 - - - - - - - - -
27046 27.1 6.5 1434 27060 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.049 3134 520.0 127.8 8.80 0.631 2270 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
27090 23.7 7.7 1441 27096 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.038 2076 -562.8 127.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
27432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27432 begin surface coast
27494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27494 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2144 - 250.21 77.95 0.654 1772 -6.4 0.001 - - - - - -