OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 83 VBD -1.42 - - 57 - - - 2012 - -136.2 -57.62 - 2953 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -7.4 11 108 roll -1.42 9.88 0.205 1634 159.6 2.12 0.062 3138 531.1 -136.2 -3.60 - 3109 -43.3 - - - - - - - - - -
360 41.3 -9.2 60 367 done -1.64 0.20 0.051 1588 -230.0 2.03 0.035 2002 -559.6 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
705 78.1 -10.4 121 710 roll -1.64 - - 1588 - 2.08 0.049 3145 549.5 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
962 106.3 -11.4 167 968 done -1.64 - - 1588 - 1.98 0.036 2011 -572.7 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1304 145.2 -11.1 228 1310 roll -1.64 - - 1588 - 2.12 0.050 3137 531.1 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1439 161.0 -11.2 252 1446 done -1.64 - - 1588 - 2.00 0.037 2016 -560.5 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1783 198.1 -10.3 313 1788 roll -1.64 - - 1588 - 2.08 0.051 3139 539.9 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1843 204.9 -10.7 320 1850 done -1.64 - - 1588 - 2.03 0.037 2009 -556.7 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2169 239.1 -10.7 351 2173 roll -1.70 - - 1588 - 2.05 0.052 3137 550.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2241 247.2 -10.9 357 2245 done -1.70 - - 1588 - 1.98 0.038 2008 -570.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2571 283.0 -10.9 388 2575 roll -1.77 0.12 0.061 1560 -233.3 2.05 0.051 3135 549.8 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2613 288.3 -12.1 391 2620 done -1.70 - - 1560 - 2.00 0.038 2015 -560.0 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2938 326.2 -11.6 422 2942 roll -1.70 - - 1560 - 2.05 0.053 3138 547.8 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2981 331.5 -12.1 425 2988 done -1.70 - - 1560 - 2.03 0.038 2007 -557.1 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3306 368.1 -11.1 456 3307 done -1.70 - - 1560 - - - 2007 - -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3624 403.0 -11.1 486 3628 roll -1.70 - - 1560 - 2.08 0.054 3137 543.3 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3690 410.5 -11.5 491 3697 done -1.70 - - 1560 - 2.05 0.039 2004 -552.7 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4015 446.2 -11.3 522 4016 done -1.70 - - 1560 - - - 2005 - -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4333 482.7 -12.0 552 4337 roll -1.70 - - 1560 - 2.08 0.057 3141 546.2 -136.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4399 491.1 -12.5 557 4406 done -1.70 - - 1560 - 2.05 0.041 2013 -550.2 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4727 529.1 -11.6 577 4731 roll -1.70 - - 1560 - 2.08 0.058 3141 542.3 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4783 535.8 -12.1 579 4786 done -1.70 - - 1560 - 2.03 0.044 2000 -562.1 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5104 571.2 -11.1 595 5107 roll -1.70 - - 1560 - 2.10 0.061 3142 543.8 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5164 578.2 -11.5 598 5168 done -1.70 - - 1560 - 2.03 0.045 2001 -562.1 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5496 614.7 -10.8 614 5497 done -1.70 - - 1560 - - - 2001 - -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5805 646.7 -10.0 629 5808 roll -1.70 - - 1560 - 2.15 0.066 3130 525.1 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5865 653.1 -10.5 631 5872 done -1.70 - - 1560 - 2.05 0.049 2015 -543.9 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6181 685.6 -10.5 647 6184 roll -1.70 - - 1560 - 2.10 0.067 3130 531.0 -136.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6252 693.4 -10.6 650 6256 done -1.70 - - 1560 - 2.05 0.050 2014 -544.4 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6573 726.2 -9.9 666 6577 roll -1.70 - - 1560 - 2.10 0.067 3134 533.3 -136.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6679 737.3 -10.5 671 6683 done -1.70 - - 1560 - 2.03 0.051 2005 -556.2 -136.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7005 770.9 -10.3 687 7008 roll -1.70 - - 1560 - 2.10 0.068 3134 537.6 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7081 779.1 -10.6 690 7088 done -1.70 - - 1560 - 2.05 0.051 2017 -544.9 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7397 810.8 -10.1 706 7401 roll -1.70 - - 1560 - 2.08 0.067 3134 537.0 -136.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7462 817.7 -10.7 709 7467 done -1.70 - - 1560 - 2.08 0.051 2005 -542.8 -136.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7789 849.6 -9.6 725 7793 roll -1.70 - - 1560 - 2.10 0.068 3133 537.1 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7872 858.0 -10.1 728 7878 done -1.70 - - 1560 - 2.05 0.051 2015 -545.4 -136.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8187 889.3 -10.0 744 8191 roll -1.70 - - 1560 - 2.08 0.067 3136 538.9 -136.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8248 895.7 -11.3 747 8252 done -1.70 - - 1560 - 2.03 0.051 2009 -555.2 -136.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8454 begin apogee
8458 916.5 9.9 757 8582 done -0.31 1.67 0.128 1875 188.6 - - 2009 - - 119.68 1.541 2551 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8583 begin climb
8584 917.1 - 763 8708 done 1.42 1.85 0.077 2259 207.6 - - 2009 - 136.2 119.70 1.470 1994 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
9014 859.1 14.7 784 9018 roll 1.54 0.12 0.066 2287 233.3 2.10 0.067 3130 533.8 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9078 848.4 17.0 787 9083 done 1.54 - - 2287 - 2.12 0.054 2002 -532.1 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9405 796.2 16.0 803 9408 roll 1.54 - - 2287 - 2.12 0.067 3135 534.4 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9472 785.2 15.9 806 9475 done 1.54 - - 2287 - 2.05 0.054 2011 -548.3 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9803 732.6 15.7 822 9806 roll 1.54 - - 2287 - 2.10 0.067 3130 532.9 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9851 724.6 15.5 824 9856 done 1.54 - - 2287 - 2.12 0.055 2002 -532.1 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10178 673.3 15.9 840 10182 roll 1.54 - - 2287 - 2.12 0.067 3138 535.8 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10227 665.0 16.5 842 10232 done 1.54 - - 2287 - 2.12 0.055 2009 -532.5 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10548 613.9 15.5 858 10549 done 1.54 - - 2287 - - - 2009 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10858 565.8 15.9 873 10862 roll 1.54 - - 2287 - 2.10 0.074 882 -536.7 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10912 556.8 16.8 875 10919 done 1.54 - - 2287 - 2.08 0.049 2006 540.4 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11229 507.0 16.2 891 11230 done 1.54 - - 2287 - - - 2007 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11544 456.3 15.7 918 11545 done 1.54 - - 2287 - - - 2008 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11863 405.9 15.6 948 11867 roll 1.54 - - 2287 - 2.10 0.065 882 -536.2 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11957 390.3 16.6 956 11961 done 1.54 - - 2287 - 2.03 0.044 2022 561.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12286 337.7 15.5 987 12288 done 1.54 - - 2287 - - - 2022 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12605 287.5 15.8 1017 12609 roll 1.54 - - 2287 - 2.10 0.060 875 -546.2 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12648 280.4 15.7 1020 12655 done 1.54 - - 2287 - 2.08 0.042 2010 545.7 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12975 230.0 15.6 1051 12976 done 1.54 - - 2287 - - - 2011 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13300 178.6 16.6 1093 13304 done 1.54 - - 2287 - - - 2011 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13641 124.2 15.6 1154 13646 done 1.54 - - 2287 - - - 2011 - 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13983 69.1 16.2 1215 13987 done 1.54 - - 2287 - - - 2011 - 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14324 20.2 9.8 1276 14352 roll 1.73 0.15 0.050 2329 280.0 2.17 0.052 875 -523.5 158.4 18.23 0.833 1904 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
14390 13.0 11.8 1288 14397 done 1.73 - - 2329 - 2.05 0.037 2008 552.7 158.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14486 begin surface coast
14499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.69 - - 61 - - - 2008 - 275.23 76.18 0.814 1428 -6.2 0.001 - - - - - -